步利用操作模块130的移动性，使其可自动地从置料架120上取出料筒140。藉此，为使操作模块130可准确地移动至对应于置料架120上配置有料筒140之处，立体打印装置100较佳地配置有至少一检测单元180 (示出于图2)。请参考图2至图4，检测单元180配置于置料架120上且电性连接操作模块130以及未示出的控制单元。检测单元180可配置在相邻两支撑臂122之间，以使后续配置于支撑臂122上的料筒140对应于检测单元180。藉此，检测单元180可用以检测料筒140是否位于置料架120。当操作模块130相对于置料架120移动而进行上述的提取动作时，未示出的控制单元可依据检测单元180的检测结果控制操作模块130通过前述的移动单元移动至对应于置料架120上仍承载有料筒140之处。当料筒140经由上述步骤被取送臂134从置料架120上提取出之后，检测单元180可检测得知置料架120上对应处已无料筒140。在后续操作模块130欲进行另一次提取动作时，控制单元可依据检测单元的检测结构驱动操作模块130移动至对应于置料架120上仍承载有料筒140之处。然而，本发明并不限制检测单元180的配置与否，其可依据需求调整。
[0075]综上所述，在本发明的立体打印装置中，立体打印装置包括机体、平台、置料架以及操作模块，其中料筒以翼部配置于置料架上，且在各翼部的下方及本体与置料架之间存在第一间隙。如此，在操作模块以取送臂插入第一间隙之后，操作模块以第一方向移动而将料筒承载于取送臂。之后，再以第二方向将料筒移出置料架，进而移动至打印区域，以进行后续打印动作。此外，取送臂可通过弹性件连接至第一移动单元，使其成为活动式构件。当加压单元推抵料筒以进行打印动作时，取送臂与料筒通过弹性件的变形而移动至抵靠支撑环，以避免加压单元破坏取送臂。据此，本发明的立体打印装置可自动地更换料筒，以降低立体打印装置所需的操作成本。
[0076]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种立体打印装置，其特征在于，包括: 机体； 平台，配置于该机体内，该平台具有打印区域； 置料架，配置于该机体的内缘，且至少一料筒配置于该置料架上，该料筒具有本体与从该本体延伸的一对翼部，该对翼部位于该本体的相对两侧且彼此背离，该料筒以该对翼部承载于该置料架上，且在各该翼部的下方及该本体与该置料架之间存在第一间隙；以及 操作模块，配置于该机体内并相对于该平台的该打印区域与该置料架移动，且该操作模块包括一对取送臂，该对取送臂在插入该对第一间隙之后，该操作模块以第一方向移动而将该料筒承载于该对取送臂，再以第二方向将该料筒移出该置料架。2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，各该取送臂包括卡勾部，该对取送臂适于以该些卡勾部勾合该对翼部，并沿该第一方向将该料筒自该置料架脱离，或沿该第一方向反向将该料筒置放于该置料架。3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括: 第一移动单元，配置于该平台上，该对取送臂配置于该第一移动单元上，以通过该第一移动单元沿第一轴向相对于该平台移动。4.根据权利要求3所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括加压单元，配置于该对取送臂的一侧，在该料筒承载于该对取送臂之后，该加压单元相对于该对取送臂移动并推抵该料筒，而将该料筒固定于该加压单元与该取送臂之间。5.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括支撑环，该对取送臂位于该支撑环与该第一移动单元之间，当该料筒承载于该对取送臂时，该料筒的至少局部承载于该支撑环上。6.根据权利要求5所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括弹性件，连接于该对取送臂与该第一移动单元之间，该弹性件恒驱动该对取送臂移近该第一移动单元，以在该料筒承载于该对取送臂时，使该料筒与该支撑环之间存在第二间隙，当该加压单元抵推该料筒时，该料筒移动该第二间隙而完全抵靠于该支撑环且变形该弹性件。7.根据权利要求5所述的立体打印装置，其特征在于，该支撑环的内壁具有第一倾斜面，而该料筒的该底部具有第二倾斜面，该第一倾斜面对应于该第二倾斜面，用以引导该料筒的底部伸入该支撑环。8.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括: 第二移动单元，配置于该平台上，且该第一移动单元配置于该第二移动单元上，以通过该第二移动单元沿第二轴向相对于该平台移动，其中该第二轴向垂直于该第一轴向，且该第二方向平行于该第二轴向。9.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块还包括: 第三移动单元，配置于该平台上，且该第二移动单元配置于该第三移动单元上，以通过该第三移动单元沿第三轴向相对于该平台移动，其中该第三轴向垂直于该第二轴向与该第一轴向，且该第一方向平行于该第三轴向。10.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括: 至少一检测单元，配置于该置料架上且电性连接该操作模块，该检测单元用以检测该料筒是否位于该置料架。11.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该置料架包括间隔排列的多个支撑臂，且各该支撑臂具有卡合凹部，该料筒配置于该些支撑臂中的相邻两者之间，并以该对翼部嵌合于对应的该两支撑臂的该些卡合凹部而承载于该置料架上。12.根据权利要求11所述的立体打印装置，其特征在于，各该支撑臂包括固定部与可动部，该固定部设置于该机体的内缘，该可动部枢设于该固定部，该可动部适于受力而相对于该固定部旋转，以使该可动部的凸缘移近或移离该固定部的凸缘，且当该可动部的该凸缘移近并抵靠于该固定部的该凸缘时，该可动部的该凸缘与该固定部的该凸缘形成该卡合凹部。13.根据权利要求12所述的立体打印装置，其特征在于，当该料筒承载于该对取送臂后，该操作模块以第二方向移动该料筒以推动该可动部相对于该固定部旋转，而使该可动部的该凸缘移离该固定部的该凸缘，并使该料筒自该置料架脱离。14.根据权利要求12所述的立体打印装置，其特征在于，各该支撑臂还包括复位件，连接在该固定部与该可动部之间，该复位件恒驱动该可动部的该凸缘移近并抵靠于该固定部的该凸缘。15.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该操作模块以该第一方向移动而使该料筒承载于该对取送臂并脱离该置料架。
【专利摘要】本发明提供一种立体打印装置，包括一机体、一平台、一置料架以及一操作模块。平台配置于机体内并具有一打印区域。置料架配置于机体的一内缘，且至少一料筒配置于置料架上。料筒具有一本体与从本体延伸的一对翼部。料筒以翼部承载于置料架上，且在各翼部的下方及本体与置料架之间存在一第一间隙。操作模块配置于机体内并相对于打印区域与置料架移动，且操作模块包括一对取送臂。取送臂在插入第一间隙之后，操作模块以一第一方向移动而将料筒承载于取送臂，再以一第二方向将料筒移出置料架。
【IPC分类】B29C67/00
【公开号】CN105643923
【申请号】
【发明人】丁士哲, 张瑞丰
【申请人】三纬国际立体列印科技股份有限公司, 金宝电子工业股份有限公司, 泰金宝电通股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月13日