46]138:弹性件；
[0047]139:加压单元；
[0048]140:料筒；
[0049]142:本体；
[0050]144:翼部；
[0051]146:第二倾斜面；
[0052]150:第一移动单元；
[0053]160:第二移动单元；
[0054]170:第三移动单元；
[0055]180:检测单元；
[0056]gl:第一间隙；
[0057]g2:第二间隙；
[0058]R:区域；
[0059]X、Y、Z:轴向。
【具体实施方式】
[0060]图1是本发明一实施例的立体打印装置的示意图。图2是图1的立体打印装置的置料架的示意图。图3是图1的立体打印装置的操作模块的示意图。请参考图1至图3，在本实施例中，立体打印装置100包括机体102、平台110、置料架120以及操作模块130。平台110配置于机体102内，并具有打印区域112。置料架120配置于机体102的一内缘，且至少一料筒140配置于置料架120上。操作模块130配置于机体102内并相对于平台110的打印区域112与置料架120移动，且操作模块130包括一对取送臂134。藉此，操作模块130可相对于平台110的打印区域112移动以进行打印动作，并相对于置料架120移动而通过取送臂134从置料架120上取出料筒140 (示出于图3)。
[0061]其中，本实施例的操作模块130还包括配置于平台110上的多个移动单元，如图1所示的第一移动单元150、第二移动单元160以及第三移动单元170。取送臂134配置于第一移动单元150上，例如是配置在第一移动单元150所延伸的一支撑板件上，以通过第一移动单元150沿第一轴向，例如是图1的轴向X，相对于平台110移动。类似地，第一移动单元150与配置于其上的取送臂134进一步配置于第二移动单元160上，以通过第二移动单元160沿垂直于第一轴向(例如是图1的轴向X)的第二轴向，例如是图1的轴向Y，相对于平台110移动。并且，第二移动单元160、配置于其上的第一移动单元150与取送臂134可更进一步配置于第三移动单元170上，以通过第三移动单元170沿垂直于第二轴向(例如是图1的轴向Y)与第一轴向(例如是图1的轴向X)的第三轴向，例如是图1的轴向Z，相对于平台110移动。然而，本发明并不限制移动单元的使用以及实施方式，其可依据需求调整。由此可知，操作模块130可相对于平台110移动，而调整其在平台110上方的空间位置，而后将料筒140内的建构材料(未示出)挤出并在平台110的打印区域112上逐层堆叠，从而构成所需的立体物件(未示出)。藉此，本实施例的立体打印装置100还进一步利用操作模块130的移动性，使其可相对于配置于平台110外的置料架120移动，而自动地从置料架120上取出料筒140。
[0062]具体而言，在本实施例中，料筒140具有本体142与从本体142延伸的一对翼部144。本体142呈现圆筒状，且未示出的建构材料可填充于其中。翼部144位于本体142的外表面的相对两侧且彼此背离。藉此，料筒140以翼部144承载于置料架120上。更进一步地说，本实施例的置料架120包括多个支撑臂122，且各支撑臂122具有卡合凹部122a。其中，所述置料架120可以是立体打印装置100的机体102的一部分，而支撑臂122配置在机体102的内缘并朝向操作模块130。再者，机体102对应于置料架120的一区域R可制作成门盖，使置料架120可相对于机体的其他局部往机体102外侧开启，而可用于在机体102外将料筒140置入置料架120或将料筒140从置料架120上取出，而后关闭此门盖而使置料架120回复至机体102内，但本发明不限制置料架120的形状及实施方式。藉此，支撑臂122间隔排列在作为置料架120的局部机体102上，使料筒140可配置于支撑臂122中的相邻两者之间，且料筒140以翼部144嵌合于对应的支撑臂122的卡合凹部122a上。然而，在其他实施例中，料筒140也可通过其他适用的手段配置在置料架120上，本发明不以此为限。此时，为使操作模块130于后续操作过程中便于提取料筒140，在料筒140以翼部144承载于置料架120上之后，较佳地在各翼部144的下方及本体142与置料架120之间存在第一间隙gl (示出于图2)。
[0063]图4是图1的操作模块与料筒的示意图。请参考图1至图4，在本实施例中，类似地，为了提取具有翼部144的料筒140，操作模块130的各取送臂134包括卡勾部134a。藉此，取送臂134在对应插入前述存在于各翼部144的下方及本体142与置料架120之间的第一间隙gl (示出于图2)之后，操作模块130以第一方向移动而将料筒140承载于取送臂134，且取送臂134适于以卡勾部134a勾合翼部144，其中第一方向平行于第三轴向，例如是图1的轴向Z。通过卡勾部134a的设计，可使料筒140更稳固地承载于取送臂134上，但本发明不以此为限制。之后，操作模块130可进一步持续以第一方向移动而将料筒140移出置料架120，也可以第二方向将料筒140移出置料架120，所述第二方向平行于第二轴向，例如是图1的轴向Y。藉此，通过前述的移动单元，操作模块130可依据需求相对于平台110移动，也可依据需求相对于置料架120移动，并进一步将料筒140从置料架120上提取出。以下将以图5、图6A至图6C或图7搭配文字依序说明本实施例的立体打印装置100于自动提取配置在置料架120上的料筒140的操作方法。
[0064]图5是图1的立体打印装置的操作流程图。图6A至图6C是图1的立体打印装置的操作模块配置料筒的流程示意图。首先，请先参考图5与图6A，在本实施例中，立体打印装置100的操作方法包括下列步骤:在步骤SllO中，配置至少一料筒140于置料架120上。接着，在步骤S120中，使取送臂134插入第一间隙gl。具体而言，料筒140配置于置料架120上，且料筒140各翼部144的下方及本体142与置料架120之间存在第一间隙gl，如图2与图6A所示。置料架120与料筒140的结构特征可参考前述内容，在此不多加赘述。藉此，操作模块130可通过前述的移动单元驱动而相对于置料架120移动直至料筒140的下方，使取送臂134插入第一间隙gl。此时，取送臂134的卡勾部134a位在翼部114的正下方。
[0065]接着，请参考图5、图6B与图6C，在本实施例中，立体打印装置100的操作方法还包括下列步骤:在步骤S130中，使取送臂134从置料架120提取出料筒140，且料筒140承载于取送臂134。具体而言，在此步骤中，首先驱动第一移动单元150使取送臂134随着第一移动单元150沿第一方向上移，所述第一方向平行于前述的第三轴向，也就是图1中的轴向Z，使取送臂134以卡勾部134a勾合翼部114，如图6B所示。至此，操作模块130以前述的第一方向移动而将料筒140承载于取送臂134。之后，请参考图6C，第一移动单元150带动操作模块130持续以第一方向移动，而使料筒140承载于取送臂134并脱离置料架120。类似地。操作模块130也可通过前述的步骤反向操作，使取送臂134随第一移动单元150沿第一方向反向下移而将料筒140置放于置料架120，本发明不以此为限制。
[0066]最后，在操作模块130通过取送臂134将料筒140移出置料架1