]磨床I具备搬入搬出装置9，该搬入搬出装置9能够将被研磨物W分别相对于第一以及第二主轴31、41搬入搬出，控制装置10具备搬入搬出指令部111，该搬入搬出指令部111在支承于第一主轴31或者第二主轴41的被研磨物W的研磨加工中，相对于搬入搬出装置9指令支承于第二主轴41或者第一主轴31的被研磨物W的搬出以及新的被研磨物W的搬入。由此，磨床I的研磨加工时间与对被研磨物W—个一个进行研磨加工的情况的研磨加工时间比较而缩短，因此能够提高加工效率。
[0092]磨床I具备排出装置6，该排出装置6具有在支承于第一以及第二主轴31、41的被研磨物W的研磨加工中能够分别排出冷却液的两个第一、第二喷嘴61、62。由此，第一喷嘴61或者第二喷嘴62在排出冷却液时，能够停止第二喷嘴62或者第一喷嘴61的冷却液的排出，因此得到节能效果。
[0093]两个第一、第二喷嘴61、62配置为，研磨液相对于支承于第一以及第二主轴31、41的被研磨物W的排出方向与第一或者第二被研磨物W的研磨点的砂轮52的周速方向相同。在支承于第一主轴31的被研磨物W与支承于第二主轴41的被研磨物W中，各个研磨点的周速方向不同，因此在从相同的方向供给冷却液的情况下，一方沿着旋转而易于对研磨点供给冷却液，但另一方与旋转相反而冷却液难以供给于研磨点。第一、第二喷嘴61、62配置为冷却液的排出方向不同，从而冷却液相对于支承于第一以及第二主轴31、41的各个被研磨物W可靠地供给，因此能够防止研磨烧伤等不良产生。
[0094]此外，在上述的实施方式中，成为第一主轴卡盘33或者第二主轴卡盘43的被研磨物W的加工开始相位的调整在第二主轴卡盘43或者第一主轴卡盘33的被研磨物W的研磨加工中进行的结构，但也可以在第二主轴卡盘43或者第一主轴卡盘33的被研磨物W的研磨加工后，在使砂轮52朝向第一主轴台3或者第二主轴台4移动的中途进行。
[0095]另外，在上述的实施方式中，成为具备使修整装置7沿Z轴方向移动的移动装置8的结构，但也可以成为不设置移动装置8，而具备使砂轮轴51沿Z轴方向移动的装置的结构。由此，不仅能够进行基于内径夹紧的外径研磨，也能够进行基于外径夹紧的内径研磨。
[0096]另外，在上述的实施方式中，成为从Z轴上方观察使第一、第二主轴31、41绕顺时针方向旋转，从Z轴上方观察使砂轮52绕逆时针方向旋转的结构，但也可以成为从Z轴上方观察使第一、第二主轴31、41绕逆时针方向旋转，从而Z轴上方观察使砂轮52绕顺时针方向旋转的结构。另外，也可以成为从Z轴上方观察使第一主轴31绕顺时针方向旋转，从Z轴上方观察使第二主轴41绕逆时针方向旋转，从Z轴上方观察使砂轮52相对于第一主轴31绕逆时针方向旋转，从Z轴上方观察使砂轮52相对于第二主轴41绕顺时针方向旋转的结构。
[0097]另外，在上述的实施方式中，对用于立式磨床的情况进行了说明，但卧式磨床也同样能够应用。
【主权项】
1.一种磨床，其特征在于，具备: 第一主轴台，其具有第一主轴，该第一主轴能够围绕沿铅垂方向延伸的第一旋转轴线旋转且对第一被研磨物进行支承； 第二主轴台，其具有第二主轴，该第二主轴能够围绕与所述第一旋转轴线隔开规定的间隔而平行延伸的第二旋转轴线旋转，且将与所述第一被研磨物不同的第二被研磨物支承为能够旋转； 砂轮座，其具有与所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线平行延伸的第三旋转轴线，在所述第一主轴台以及第二主轴台间的通过所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的平面上，使所述第三旋转轴线沿着与所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的方向成直角的方向移动； 砂轮轴，其以能够旋转的方式设置于所述砂轮座；以及 砂轮，其设置于所述砂轮轴，通过所述砂轮座朝所述第一主轴台侧移动来对所述第一被研磨物进行研磨，通过所述砂轮座朝所述第二主轴台侧移动来对所述第二被研磨物进行研磨。2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，进一步具备: 控制装置，其对所述被研磨物的研磨加工进行控制； 所述控制装置以使对所述第一被研磨物进行研磨时的所述砂轮的旋转方向，与对所述第二被研磨物进行研磨时的所述砂轮的旋转方向相同的方式进行控制。3.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，进一步具备: 修整装置，其对所述砂轮进行修整； 所述修整装置构成为:对所述砂轮的外径进行测定时的移动方向为所述砂轮座的移动方向，并且以对所述砂轮的外径进行测定时的测定点位于通过所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的平面上的方式配置于所述第一主轴台以及第二主轴台之间。4.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，进一步具备: 修整装置，其对所述砂轮进行修整； 所述修整装置构成为:对所述砂轮的外径进行测定时的移动方向为所述砂轮座的移动方向，并且以对所述砂轮的外径进行测定时的测定点位于通过所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的平面上的方式配置于所述第一主轴台以及第二主轴台之间。5.根据权利要求3所述的磨床，其特征在于， 所述第一主轴台以及第二主轴台配置为:使所述第一主轴台以及第二主轴台在通过所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的平面上的外周间距离，至少隔开所述砂轮的直径和所述修整装置在所述砂轮座的移动方向上的最大长度的合计值。6.根据权利要求4所述的磨床，其特征在于， 所述第一主轴台以及第二主轴台配置为:使所述第一主轴台以及第二主轴台在通过所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的平面上的外周间距离，至少隔开所述砂轮的直径和所述修整装置在所述砂轮座的移动方向上的最大长度的合计值。7.根据权利要求3?6中任一项所述的磨床，其特征在于，进一步具备: 移动装置，其使所述修整装置沿所述铅垂方向移动； 所述磨床对非圆形的所述被研磨物进行研磨。8.根据权利要求2?6中任一项所述的磨床，其特征在于， 所述控制装置具备调整部，在所述第一被研磨物的研磨加工中、或者所述砂轮轴从所述第一主轴台朝向所述第二主轴台移动过程中，该调整部将所述第二被研磨物调整到预先设定了的加工开始相位。9.根据权利要求2?6中任一项所述的磨床，其特征在于，进一步具备: 搬入搬出装置，其能够将所述被研磨物分别相对于所述第一主轴以及第二主轴搬入搬出； 所述控制装置具备指令部，该指令部在所述第一被研磨物或者所述第二被研磨物的研磨加工中，向所述搬入搬出装置指示所述第二被研磨物或者所述第一被研磨物的搬出以及新的所述被研磨物的搬入。10.根据权利要求1?6中任一项所述的磨床，其特征在于，进一步具备: 排出装置，其具有在所述第一被研磨物或者第二被研磨物的研磨加工中能够分别排出研磨液的两个喷嘴。11.根据权利要求10所述的磨床，其特征在于， 所述两个喷嘴配置为:所述研磨液相对于所述第一被研磨物或者第二被研磨物的排出方向与所述砂轮在所述第一被研磨物或者第二被研磨物的研磨点处的周速方向相同。12.—种通过权利要求1的磨床对所述被研磨物进行研磨加工的研磨方法，其特征在于，包括: 研磨工序，在该研磨工序中，控制成所述第一被研磨物的旋转方向与所述第二被研磨物的旋转方向相同，并且所述砂轮的旋转方向与所述被研磨物的旋转方向相反，从而进行研磨加工。
【专利摘要】本发明涉及磨床以及研磨方法。磨床(1)具备砂轮座(5)，该砂轮座(5)设置有能够旋转的砂轮轴(51)，该砂轮轴(51)在第一以及第二主轴(31、41)之间的通过第一以及第二旋转轴线(L1、L2)的XZ平面(n)上，使砂轮轴(51)的第三旋转轴线(L3)向与第一以及第二旋转轴线(L1、L2)的方向成直角的方向移动。保持于砂轮轴(51)的砂轮(52)通过砂轮座(5)朝第一主轴台(3)侧移动来对第一被研磨物(W)进行研磨，通过砂轮座(5)朝第二主轴台(4)侧移动来对第二被研磨物(W)进行研磨。
【IPC分类】B24B55/02, B24B37/00, B24B53/017, B24B37/005, B24B37/34
【公开号】CN105643426
【申请号】
【发明人】纳谷敏明, 加藤智仙, 清田大
【申请人】株式会社捷太格特
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月26日