磨床以及研磨方法
【技术领域】
[0001 ] 本申请主张于2014年11月26日提出的日本专利申请第2014-238298号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。
[0002]本发明涉及对被研磨物进行研磨加工的磨床以及研磨方法。
【背景技术】
[0003]例如，日本特开2011—189433号公报记载有，为了提高研磨加工的效率，在旋转工作台的外周缘部设置多组两个为一组被研磨物的保持部，在两个不同形状的砂轮分别对一组被研磨物进行研磨加工的磨床。
[0004]在日本特开2011 —189433号公报记载的磨床的结构中，在对被研磨物进行研磨加工时，除了用于使砂轮座在一组被研磨物之间移动(图3的左右方向)的主轴间移动机构之夕卜，还使用用于使砂轮座沿进刀方向移动(图4的上下方向)的进刀移动机构，移动轴多从而装置构成以及加工控制复杂，进而存在成本变高的趋势。
【发明内容】
[0005]本发明的目的之一在于提供装置结构简易的磨床以及加工控制容易的研磨方法。
[0006]作为本发明的一方式的磨床具备:第一主轴台，其具有第一主轴，该第一主轴能够围绕沿铅垂方向延伸的第一旋转轴线旋转且对第一被研磨物进行支承;第二主轴台，其具有第二主轴，该第二主轴能够围绕与所述第一旋转轴线隔开规定的间隔而平行延伸的第二旋转轴线旋转，且将与所述第一被研磨物不同的第二被研磨物支承为能够旋转;砂轮座，其具有与所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线平行延伸的第三旋转轴线，在所述第一主轴台以及第二主轴台间的通过所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的平面上，使所述第三旋转轴线沿着与所述第一旋转轴线以及第二旋转轴线的方向成直角的方向移动;砂轮轴，其以能够旋转的方式设置于所述砂轮座；以及砂轮，其设置于所述砂轮轴，通过所述砂轮座朝所述第一主轴台侧移动来对所述第一被研磨物进行研磨，通过所述砂轮座朝所述第二主轴台侧移动来对所述第二被研磨物进行研磨。
[0007]在上述方式的磨床中，对于砂轮而言，第一以及第二主轴台间的移动方向与分别支承于第一以及第二主轴台各自所具有的第一以及第二主轴的第一以及第二被加工物的研磨加工时的进刀方向成为相同方向，因此不需要除了在主轴间移动机构之外设置其他的进刀移动机构，从而装置结构简单而能够抑制设备成本。
【附图说明】
[0008]图1A是本实施方式的磨床的立体图。
[0009]图1B是本实施方式的磨床的主视图。
[0010]图1C是本实施方式的磨床的俯视图。
[0011 ]图1D是拆掉图1C的砂轮轴而使砂轮附近暴露的俯视图。
[0012]图1E是本实施方式的磨床的控制装置的框图。
[0013]图2是表示磨床的动作顺序的时间图。
[0014]图3A是表示通过搬入搬出装置从输送机拾起被研磨物时的动作的图。
[0015]图3B是表示通过搬入搬出装置从第一主轴拾起被研磨物时的动作的图。
[0016]图3C是表示通过搬入搬出装置在第一主轴设置被研磨物时的动作的图。
[0017]图3D是表示通过搬入搬出装置在输送机设置被研磨物时的动作的图。
[0018]图4A是表示砂轮定位于初始位置的状态的图。
[0019]图4B是表示在对第一主轴的被研磨物进行研磨加工时砂轮定位于研磨开始位置的状态的图。
[0020]图4C是表示对第一主轴的被研磨物进行研磨加工的状态的图。
[0021]图4D是表示在对第二主轴的被研磨物进行研磨加工时砂轮定位于研磨开始位置的状态的图。
[0022]图4E是表示对第二主轴的被研磨物进行研磨加工的状态的图。
[0023]图5A是表示修整装置定位于待机位置的状态的图。
[0024]图5B是表示接触检测销定位于砂轮径测定位置的状态的图。
[0025]图5C是表示在接触检测销对砂轮径进行测定的状态的图。
[0026]图f5D是表示修整装置定位于旋转修整器用的修整位置的状态的图。
[0027]图5E是表示通过旋转修整器对砂轮进行修整的状态的图。
【具体实施方式】
[0028]根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明，本发明的上述以及更多的特点和优点会变得更加清楚，其中对相同的元素标注相同的附图标记。
[0029]以下，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。
[0030]本实施方式的磨床是对车辆用发动机的凸轮轴中能够组装于轴的非圆形板状(例如，葫芦形状)的凸轮片(被研磨物)进行研磨加工的机床，作为一个例子，列举立式磨床为例子，参照图1A、图1B、图1C、图1D、图1E进行说明。
[0031]如图1A以及图1B所示，磨床I具备:床身2、第一主轴台3、第二主轴台4、砂轮座5、排出装置6、修整装置7、移动装置8、搬入搬出装置9、以及图1E所示的控制装置10等。
[0032]该磨床I是相对于被平行配置的第一、第二主轴台3、4所具备的第一、第二主轴31、41的第一、第二主轴卡盘33、43分别支承的被研磨物W，在第一、第二主轴台3、4之间使保持于砂轮座5所具备的砂轮轴51的砂轮52移动，从而分别进行研磨加工的机床，以下对详细结构进行说明。此外，在以下的说明中，将设置于床身2的砂轮座5的砂轮轴51的轴线方向称为Z轴方向(铅垂方向)，将在水平面内与砂轮轴51的轴线方向正交的床身2的前表面21的宽度方向称为X轴方向，将与Z轴方向以及X轴方向垂直的方向称为Y轴方向。将磨床I的图1B所示的侧称为前表面21。
[0033]如图1A以及图1B所示，床身2为长方体状，配置于地上。在床身2的前表面21侧，设置有以第一、第二主轴31、41的第一、第二旋转轴线L1、L2朝向Z轴方向的方式配置的第一、第二主轴台3、4、对砂轮52进行修整的修整装置7、以及使修整装置7沿Z轴方向往复移动的移动装置8。另外，在床身2的上部侧设置有以对砂轮52进行保持的砂轮轴51的第三旋转轴线L3朝向Z轴方向的方式配置的能够沿X轴方向移动的砂轮座5、以及相对于砂轮52排出研磨液的排出装置6。在床身2的前表面21的上部侧设置有相对于第一、第二主轴31、41将被研磨物W搬入搬出的搬入搬出装置9。
[0034]如图1B以及图1C所示，第一主轴台3设置于床身2的前表面21侧，并具备通过上端部所具备的第一主轴卡盘33将被研磨物W支承为能够旋转的第一主轴31。第一主轴31通过设置于第一主轴台3的下端部的第一主轴驱动马达32，以从Z轴上方向观察能够绕顺时针旋转的方式被支承于第一主轴台3。第二主轴台4也同样具备:设置于床身2的前表面21侧、并通过上端部所具备的第二主轴卡盘43将被研磨物W支承为能够旋转的第二主轴41。第二主轴41通过设置于第二主轴台4的下端部的第二主轴驱动马达42，以从Z轴上方向观察能够绕顺时针方向旋转的方式被支承于第二主轴台4。第一、第二主轴台3、4的主要部分由第一、第二主轴31、34构成，第一、第二主轴台3、4的最外周与第一、第二主轴31、34的最外周一致。
[0035]第一、第二主轴31、41配置为，第一、第二旋转轴线L1、L2以在X轴方向隔开规定的间隔的方式平行并且沿Z轴方向延伸，第一、第二主轴卡盘33、43的上端面位于相同XY平面m(参照图1B)上。此处，如图5A所示，第一、第二主轴31、41配置为，使通过第一、第二旋转轴线L1、L2的XZ平面n(参照图1C)上的第一、第二主轴31、41的外周间距离B至少隔开砂轮52的直径d以及X轴方向(砂轮52的移动方向)上的修整装置7的最大长f的合计值d+f。第一、第二主轴31、41的外周间距离B若至少为砂轮52的直径d以及修整装置7的最大长f的合计值d+f的部分，则能够不使砂轮52的研磨动作以及修整动作与其他部件干涉地进行。
[0036]如图1C以及图1D所示，砂轮座5设置于工作台50的前表面50a侧，该工作台50能够通过省略图示的砂轮座驱动马达而在设置于床身2