装置70对工件第二面外径倒角加工，并同时循环第五步。
[0057]第七步:转盘31将夹紧装置32上已进行第二面外径倒角加工的工件由第二外径倒角装置70所对的位置运输到上下料装置4所对的位置上，并同时循环第六步。
[0058]循环进行第一步至第七步，直至完成所有工件的加工或活塞精密多工位自动倒角机I停止工作为止。
[0059]本发明提供的活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法与现有技术相比，这种结构的活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法可实现对一个工件或同时对多个工件进行加工，且可实现多个加工工位同时对不同工件进行加工，例如，当第一个工件进行加工时，如果第一个工件已经在第一面的外径倒角工位上加工，此时，第二个工件应该在第一面的内径倒角工位上加工，因此，第一工件在第一工位加工时，第二工件在第二工位加工，第二工位是加工顺序上第一工位的上一工位，如此类推。
[0060]提高了加工精度和加工效率，同时解决了大批量生产时需要大量加工机器和大量操作工人的问题，具有省时、省力和经济等有益效果。
[0061]最后需要说明的是，本发明并不仅限于上述实施例，根据上述实施例的提示而做出的显而易见的变动以及其他不脱离本发明的构思的改动也应该包括在本发明专利权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.活塞精密多工位自动倒角机，包括机身、配电箱和控制台，所述配电箱和所述控制台均安装在所述机身上，所述控制台用于控制所述活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于: 所述活塞精密多工位自动倒角机还包括带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置； 所述带传送装置安装在所述机身的一侧，所述带传送装置包括进料线和出料线，所述上下料装置安装在所述进料线和所述出料线之间； 所述转动装置包括转盘和多个夹紧装置，多个所述夹紧装置均匀的安装在所述转盘上； 所述第一内径倒角装置、所述第一外径倒角装置与所述第二内径倒角装置、所述第二外径倒角装置分布在所述上下料装置和所述翻转装置的连线的两侧，且所述上下料装置、所述第一内径倒角装置、所述第一外径倒角装置、所述翻转装置、所述第二内径倒角装置和所述第二外径倒角装置均安装在所述机身上且沿所述转盘的周向布置。2.根据权利要求1所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于: 所述第一内径倒角装置与所述第二内径倒角装置结构相同，且所述第一内径倒角装置包括 升降电机，所述升降电机与所述第一内径倒角装置的基座连接； 毛刷电机，所述毛刷电机与所述升降电机的输出端固定连接； 内孔倒角毛刷，所述内孔倒角毛刷与所述毛刷电机固定连接。3.根据权利要求1所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于: 所述第一外径倒角装置与所述第二内径倒角装置结构相同，且所述第一外径倒角装置包括 升降电机，所述升降电机与所述第一外径倒角装置的基座连接； 毛刷电机，所述毛刷电机与所述升降电机的输出端固定连接； 外径倒角毛刷，所述外径倒角毛刷与所述毛刷电机固定连接。4.根据权利要求1所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于: 所述翻转装置包括 升降气缸，所述升降气缸的缸体安装在所述翻转装置的底座上，所述底座安装在所述机身上； 旋转气缸，所述旋转气缸与所述升降气缸的输出端固定连接； 夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与所述旋转气缸的旋杆固定连接。5.根据权利要求1所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于: 所述上下料装置包括 升降气缸，所述升降气缸的缸体安装在所述上下料装置的底座上，所述底座安装在所述进料线和所述出料线之间； 旋转气缸，所述旋转气缸与所述升降气缸的输出端固定连接； 至少一个夹臂，所述夹臂与所述旋转气缸的旋杆连接； 夹紧气缸，所述夹紧气缸安装所述夹臂上。6.根据权利要求2所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于: 所述第一内径倒角装置还包括 调节装置，所述调节装置安装在所述第一内径倒角装置的底座上，所述调节装置与所述基座连接，所述基座可沿所述底座相对滑动，所述底座安装在所述机身上； 第一配重气缸，所述第一配重气缸的缸体安装在所述基座上，所述第一配重气缸的推杆与所述毛刷电机连接。7.根据权利要求3所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于: 所述第一外径倒角装置还包括 角度调节装置，所述角度调节装置连接在所述毛刷电机和所述外径倒角毛刷之间； 往复气缸，所述往复气缸的缸体安装在所述基座上，所述往复气缸的推杆安装在所述第一外径倒角装置的底座上，所述底座安装在所述机身上，所述基座可沿所述底座相对滑动； 第二配重气缸，所述第二配重气缸的缸体安装在所述基座上，所述第二配重气缸的推杆安装在所述角度调节装置上。8.根据权利要求4所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于: 所述夹臂的数量为两个，两个所述夹臂相互垂直。9.根据权利要求5所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于: 所述翻转装置还包括联轴器，所述联轴器的周向设置有两个相对的限位平面，所述联轴器安装在所述旋转气缸的旋杆和所述夹紧气缸的缸体之间。10.活塞精密多工位自动倒角机的加工方法，其特征在于: 所述活塞精密多工位自动倒角机包括带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置，所述上下料装置设置在所述带传送装置上，所述转动装置包括转盘和安装在所述转盘上的多个夹紧装置； 所述加工方法包括: 所述带传送装置的输入端将工件运输到所述上下料装置后，所述上下料装置将所述工件移动至所述转盘，通过所述转盘的一个所述夹紧装置夹持所述工件依次移动至所述第一内径倒角装置、所述第一外径倒角装置、所述翻转装置、所述第二内径倒角装置和所述第二外径倒角装置进行加工，并通过所述转盘将加工后的工件运输至所述上下料装置； 在所述转盘的一个所述夹持装置夹持一个所述工件运输至第一工位时，所述转盘的另一个所述夹持装置夹持另一个所述工件运输至第二工位。
【专利摘要】本发明提供一种活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法，活塞精密多工位自动倒角机包括机身、配电箱和控制台，其中，活塞精密多工位自动倒角机还包括安装在机身上的带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置，带传送装置安装在机身上，上下料装置安装在带传送装置的进料线和出料线之间，第一内径倒角装置、第一外径倒角装置与第二内径倒角装置、第二外径倒角装置分布在上下料装置和翻转装置的连线的两侧。以及该活塞精密多工位自动倒角机的加工方法。该活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法具有高效、加工精度高和可同时加工多个工件等特点，有效的节省大量的人力。
【IPC分类】B24B9/04, B24B41/06, B23Q7/02
【公开号】CN105643385
【申请号】
【发明人】吴少威, 黄伟华, 朱惠德
【申请人】广东和氏自动化技术股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月14日