固定安装在机身11的上隔板111上。
[0042]配重气缸65的缸体固定安装在基座66上，配重气缸65的推杆与轴承机构68固定连接，配重气缸68可以抵消内径倒角装置在竖直方向上内孔倒角毛刷63、毛刷电机62的重力作用以及加工时由于毛刷电机62重力因素产生的巨大惯性，使内径倒角装置轻松运动，并能延长使用寿命。
[0043]参照图7、图8和图9，分别是本发明活塞精密多工位自动倒角机的外径倒角装置三个视角的结构图。结合图2，外径倒角装置包括升降电机71、毛刷电机72、外径倒角毛刷73、角度调节装置75、往复气缸76和配重气缸77，升降电机71固定安装在外径倒角装置的基座78上，升降电机71的电机轴与丝杠711固定连接，丝杠711上可滑动地连接有滑动块712，滑动块712可相对于基座78滑动。
[0044]毛刷电机72与外径倒角装置的基座78可滑动地连接，毛刷电机72固定安装在轴承机构74上，毛刷电机72的电机轴与轴承机构74的转动轴的第一端固定连接，轴承机构74的转动轴的第二端与外径倒角毛刷73的驱动轴固定连接，轴承机构74固定安装在角度调节装置75的滑动板上，调节装置75的固定板与升降电机71的输出端的滑动块712固定连接，升降电机71通过滑动块712带动毛刷电机72、外径倒角毛刷73和轴承机构74相对于基座78做垂直上升或下降的运动，升降电机61可使内径倒角装置对被加工的工件进行加工高度自我调整，同时可以实现内径倒角毛刷63在工作时进行磨损自动补偿。
[0045]往复气缸76的缸体固定安装在基座78上，往复气缸的推杆与外径倒角装置的底座79固定连接，底座79上设置有导轨，基座78上设置有滑块，基座78通过滑块与底座79的导轨可滑动地连接，基座78可沿底座79相对滑动，底座79安装在机身11的上隔板111上，往复气缸76用于调节外径倒角毛刷73在水平方向上位移。
[0046]配重气缸77的缸体固定安装在基座78上，配重气缸77的推杆与角度调节装置75固定连接，配重气缸78可以抵消外径倒角装置在竖直方向上外径倒角毛刷73、毛刷电机72的重力作用以及加工时由于毛刷电机72重力因素产生的巨大惯性，是外径倒角装置轻松运动，并能延长使用寿命。
[0047]参照图10，图10是本发明活塞精密多工位自动倒角机的翻转装置的结构图。结合图2，翻转装置5包括升降气缸51、旋转气缸52、夹紧气缸53和联轴器54，升降气缸51的缸体安装在翻转装置5的底座56上，升降气缸51的推杆与翻转装置5的基座55固定连接，旋转气缸52的缸体固定安装在基座55上，底座56上设置有导轨，基座55上设置有滑块，基座55通过滑块与底座56上的导轨可滑动地连接。
[0048]参照图11，图11是本发明活塞精密多工位自动倒角机的翻转装置的联轴器的结构图。结构图2和图10，旋转气缸52的旋杆与轴承机构58的转动轴的第一端固定连接，轴承机构58的转动轴的第二端与联轴器54固定连接，联轴器54与夹紧气缸53的缸体固定连接，联轴器54的周向设置有两个相对的限位平面541，限位平面541在旋转气缸52带动夹紧气缸53旋转时起限位作用，使得夹紧气缸53能够进行精确的180度旋转。
[0049]夹紧气缸53的两推杆上安装有两个相对的V型块531，底座56上安装有限位块57，限位块57等分度的设置有八个阶梯面，八个阶梯面两两之间存在高度差，那个阶梯面对升降气缸51的行程起限位作用，使得升降气缸51带动的旋转气缸52、夹紧气缸53和轴承机构58可以适应不同高度的工件。
[0050]结合图2至图10，第一内径倒角装置6、第一外径倒角装置7与第二内径倒角装置60、第二外径倒角装置70分布在上料装置4和翻转装置5的连线的两侧，具体地，翻转装置5安装在机身11的第一侧，带传送装置2和上料装置4安装在机身11的第一侧相对的第三侧，转动装置安装在机身11上，第一内径倒角装置6、第二内径倒角装置60、第一外径倒角装置7和第二外径倒角装置70均安装在上隔板111上，沿转盘11的周向逆时针等分度依次分布上料装置4、第一内径倒角装置6、第一外径倒角装置7、翻转装置5、第二内径倒角装置60和第二外径倒角装置70，且上料装置4为一个加工周期的起始和终止位置。
[0051 ]活塞精密多工位自动倒角机的加工方法实施例:
本发明提供一种活塞精密多工位自动倒角机I的加工方法，其使用了上述实施例中的活塞精密多工位自动倒角机I对工件进行倒角加工，活塞精密多工位自动倒角机I包括带传送装置2、转动装置3、上下料装置4、翻转装置5、第一内径倒角装置6、第二内径倒角装置60、第一外径倒角装7和第二外径倒角装置70，带传送装置2包括进料线21和出料线22，上下料装置4安装在进料线21和出料线22之间，转动装置3包括转盘31和多个夹紧装置32，多个夹紧装置32均匀的安装在转盘31上，第一内径倒角装置6、第一外径倒角装置7与第二内径倒角装置60、第二外径倒角装置70分布在上下料装置4和翻转装置5的连线的两侧，且上下料装置4、第一内径倒角装置6、第一外径倒角装置7、翻转装置5、第二内径倒角装置7和第二外径倒角装置70均安装在机身11上且依次沿转盘31的周向布置，其加工方法包括以下步骤:第一步:将需要加工的工件放置于进料线21上，进料线21将工件运输到上下料装置4的夹紧气缸45所能夹取的行程范围内，此时，夹紧装置32的卡爪松开，若夹紧装置32上有已加工好的工件，则松开对已加工好的工件的定位夹紧。上下料装置4将进料线21上的工件移动至夹紧装置32上，若夹紧装置32上有已加工好的工件，上下料装置4会同时将夹紧装置32上已加工好的工件移动至出料线22。出料线22将已加工好的工件运输到尾部装置，同时，夹紧装置32对新放置的工件进行定位夹紧。
[0052]第二步:转盘31将夹紧装置32上的工件由上下料装置4所对的位置运输至第一内径倒角装置6所对的位置上，第一内径倒角装置6对工件的第一面进行内径倒角加工，并同时循环进行第一步。
[0053]第三步:转盘31将夹紧装置32上已进行第一面内径倒角加工的工件由第一内径倒角装置6所对的位置运输到第一外径倒角装置7所对的位置上，第一外径倒角装置7对工件第一面外径倒角加工，并同时循环第二步。
[0054]第四步:转盘31将夹紧装置32上已进行第一面外径倒角加工的工件由第一外径倒角装置7所对的位置运输到翻转装置5所对的位置上，夹紧装置32解除对工件的定位夹紧后，翻转装置5对工件进行180度的翻转，完成翻转动作后，夹紧装置32对工件进行定位夹紧，并同时循环第三步。
[0055]第五步:转盘31将夹紧装置32上翻转后的工件由翻转装置5所对的位置运输到第二内径倒角装置60所对的位置上，第二内径倒角装置60对工件的第二面进行内径倒角加工，并同时循环第四步。
[0056]第六步:转盘31将夹紧装置32上已进行第二面内径倒角加工的工件由第二内径倒角装置60所对的位置运输到第二外径倒角装置70，第二外径倒角