度。
[0022]为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种活塞精密多工位自动倒角机的加工方法，其中，活塞精密多工位自动倒角机包括带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置，上下料装置设置在带传送装置上，转动装置包括转盘和安装在转盘上的多个夹紧装置，加工方法包括:带传送装置的输入端将工件运输到上下料装置后，上下料装置将工件移动至转盘，通过转盘的一个夹紧装置夹持工件依次移动至第一内径倒角装置、第一外径倒角装置、翻转装置、第二内径倒角装置和第二外径倒角装置进行加工，并通过转盘将加工后的工件运输至上下料装置，在转盘的一个夹持装置夹持一个工件运输至第一工位时，转盘的另一个夹持装置夹持另一个工件运输至第二工位。
由以上方案可见，通过带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装和第二外径倒角装置等装置完成对一个工件或同时对多个工件进行一整个倒角加工工期的操作，其中包括对工件的第一面进行倒内角、倒外角，将工件进行180度翻转，对工件的第二面进行倒内角、到外角。通过上述活塞精密多工位自动倒角机的各装置之间的配合，使得对一个或同时对多个工件进行倒角加工，有效的解决了由于人工操作而使得工件加工精度低和加工效率低等问题，同时有效的减少了由于大批量而导致的加工机器占用场地大的问题，具有较大的经济效益。
【附图说明】
[0023]图1是本发明活塞精密多工位自动倒角机的结构图。
[0024]图2是本发明活塞精密多工位自动倒角机的省略部分组件后的结构图。
[0025]图3是本发明活塞精密多工位自动倒角机的上下料装置的结构图。
[0026]图4是本发明活塞精密多工位自动倒角机的转动装置的结构图。
[0027]图5是本发明活塞精密多工位自动倒角机的内径倒角装置的结构图。
[0028]图6是本发明活塞精密多工位自动倒角机的内径倒角装置的另一视角的结构图。
[0029]图7是本发明活塞精密多工位自动倒角机的外径倒角装置的第一视角结构图。
[0030]图8是本发明活塞精密多工位自动倒角机的外径倒角装置的第二视角结构图。
[0031]图9是本发明活塞精密多工位自动倒角机的外径倒角装置的第三视角结构图。
[0032]图10是本发明活塞精密多工位自动倒角机的翻转装置的结构图。
[0033]图11是本发明活塞精密多工位自动倒角机的翻转装置的联轴器的结构图。
[0034]以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0035]活塞精密多工位自动倒角机实施例:
参照图1和图2，图1是本发明活塞精密多工位自动倒角机的结构图，图2是本发明活塞精密多工位自动倒角机的省略部分组件后的结构图。活塞精密多工位自动倒角机I包括机身11、配电箱12、控制台13、带传送装置2、转动装置3、上下料装置4、翻转装置5、第一内径倒角装置6、第二内径倒角装置60、第一外径倒角装置7和第二外径倒角装置70。机身11设置有上隔板111，配电箱12安装在机身11的第一侧，控制台13安装在机身11的第二侧，配电箱12用于为活塞精密多工位自动倒角机I提供电源，控制台13用于控制活塞精密多工位自动倒角机I的各装置。
[0036]带传送装置2包括进料线21、出料线22和驱动电机，驱动电机用于驱动进料线21和出料线22的前进运动，进料线21用于将被加工工件运输到上下料装置4，出料线22用于将加工好后的工件由上下料装置运输到外部装置。
[0037]参照图3，图3是本发明活塞精密多工位自动倒角机的上下料装置的结构图。结合图2，带传送装置2安装在机身11的第三侧，上下料装置4安装在进料线21和出料线22之间。上下料装置4包括升降气缸41、旋转气缸42、至少一个夹臂和夹紧气缸45，具体地，夹臂的数量为两个，分别为夹臂43和夹臂44。升降气缸41的缸体固定安装在上下料装置4的底座46上，底座46安装在进料线21和出料线22之间，升降气缸41的输出端连接有滑动块49，旋转气缸42的缸体通过轴承机构48与升降气缸41的输出端的滑动块49固定连接。夹臂43和夹臂44相互垂直，夹臂43和夹臂44的固定端通过轴承机构48的转动轴与旋转气缸42的旋杆固定连接，轴承机构48使得旋转气缸42带动夹臂43、夹臂44转动时更流畅且摩擦力小。夹臂43和夹臂44的活动端分别安装有夹紧气缸45，夹紧气缸45的两推杆上安装有两个相对的V型块451。
[0038]参照图4，图4是本发明活塞精密多工位自动倒角机的转动装置的结构图。结合图2，转动装置3包括转盘31、多个夹紧装置32和驱动装置，具体地，夹紧装置32的数量为六个，且六个夹紧装置32沿转盘31的周向均匀的安装在转盘31上。夹紧装置32上设置有三爪卡盘，三爪卡盘用于对被加工的工件进行定位夹紧。驱动装置包括电机、减速箱和自转装置，电机的电机轴与减速箱的输入轴固定连接，减速箱的输出轴与转盘31固定连接，电机用于驱动转盘31将被加工的工件转动至各个工位，自转装置用于驱动夹紧装置32的自转，使得工件在加工时实现自转。
[0039]参照图5和图6，图5是本发明活塞精密多工位自动倒角机的内径倒角装置的结构图，图6是本发明活塞精密多工位自动倒角机的内径倒角装置的另一视角的结构图。结合图2，内径倒角装置包括升降电机61、毛刷电机62和内孔倒角毛刷63，升降电机61固定安装在内径倒角装置的基座66上，升降电机61的电机轴与丝杠611固定连接，丝杠611可转动地连接有滑动块612，滑动块612可相对于基座66滑动，升降电机61可使内径倒角装置对被加工的工件进行加工高度自我调整，同时可以实现内径倒角毛刷63在工作时进行磨损自动补O
[0040]毛刷电机62与内径倒角装置的基座66可滑动地连接，毛刷电机62固定安装在轴承机构68上，毛刷电机62的电机轴与轴承机构68的转动轴的第一端固定连接，轴承机构68的转动轴的第二端与内孔倒角毛刷63的驱动轴固定连接，毛刷电机62通过轴承机构68固定安装在升降电机61的输出端的滑动块612上，使滑动块612可带动毛刷电机62、内径倒角毛刷63和轴承机构68相对于基座66做垂直上升或下降的运动。
[0041 ]内径倒角装置还包括调节装置64和配重气缸65，调节装置64包括手轮641、丝杠642、指针643和刻度尺644，调节装置64的底座固定安装在内径倒角装置的底座67上，丝杠642可转动地安装在调节装置64的底座上，丝杠642的第一端与手轮641固定连接，丝杠642的第二端与基座66可转动地连接，调节装置64用于调节内径倒角毛刷63的水平位移，指针643安装在基座66上，刻度尺644安装底座67上且与指针643相对。基座66上设置有滑块，底座67上设置有导轨，基座66通过滑块与底座67的导轨可滑动地连接，基座66可沿底座67相对滑动，底座67