样仍然使用后勤车拖动清洁装置，但可以省略造价不菲的机械臂和底盘液压自动平衡调节装置；
2)不用机械臂，保留输电线31供电和输水管供水，令一个以上的滚动连接界面3为与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的电动轮组;并且后勤车也通过接口电路与清洁装置计算机控制系统的主机信号连接。并保留输电线31和输水管对清洁装置供电供水。这种设计方案很适合采用竖直方式移动清洁器件进行干式清洁。
【主权项】
1.光伏组件刮板清洁法:制造一个光伏组件清洁装置，包括清洁器件、连接件和滚动连接界面;清洁器件包括一块与光伏组件玻璃板接触的刮板，清洁器件通过连接件与滚动连接界面连接;滚动连接界面滚过光伏组件的边界时，清洁器件实现对光伏组件的清洁，其刮板象汽车雨刷那样刮去汽车前窗玻璃上的水； 进一步，采用一个负压源、一个与负压源连通的长口吸嘴或者一个与负压源连通的均布有多个小吸嘴的吸嘴排;长口吸嘴或者所述吸嘴排的入口靠近刮板与光伏组件表面的接触处;组件表面的水或者污物由刮板刮除，并由长口吸嘴或者所述吸嘴排吸走； 还可以采用清洁装置计算机控制系统、用电动滚轮代替滚轮并采用电动滚轮接口电路与清洁装置计算机控制系统主机信号连接、还配置均与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的电源、通信系统、遥控器、摄像头和铲刀机械手； 还可以采用水洗清洁器件，水洗清洁器件包括布水抹布滚筒、主刮板、前刮板、基板、保险板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴，或者； 采用干洗清洁器件，干洗清洁器件包括干洗滚筒、主刮板、前刮板、基板、保险板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴； 还可以采用后勤车;利用后勤车上的外部电源向清洁装置供电，以减轻清洁装置负载的动力电池重量。2.光伏组件清洁装置，采用权利要求1所述的光伏组件刮板清洁法，其特征是包括清洁器件、连接件和滚动连接界面;连接件连接两端的滚动连接界面，起到基础件的作用;清洁器件包括一块与光伏组件玻璃板接触的刮板，清洁器件通过连接件与滚动连接界面连接；滚动连接界面包括滑块和轮组;轮组包括滚轮和电动轮组;滚动连接界面与光伏组件的边界配合滚动连接;滚动连接界面滚过光伏组件的边界时，清洁器件实现对光伏组件的清洁。3.按照权利要求2所述的光伏组件清洁装置，其特征是还包括一个负压源、一个与负压源连通的长口吸嘴或者一个与负压源连通的均布有多个小吸嘴的吸嘴排;长口吸嘴或者所述吸嘴排的入口靠近刮板与光伏组件表面的接触处;组件表面的水或者污物由刮板刮除，并由长口吸嘴或者所述吸嘴排吸走。4.按照权利要求2或者3所述的光伏组件清洁装置，其特征是 清洁模块采用对称设计，即正常工作的清洁模块在光伏组件，卸下以后，顺时针或者逆时针旋转180度，其滚动连接界面仍然可以再次与光伏组件配合连接，或者； 还包括清洁装置计算机控制系统、用电动滚轮代替滚轮并采用电动滚轮接口电路与清洁装置计算机控制系统主机信号连接、还配置均与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的电源、通信系统、遥控器、摄像头和铲刀机械手;铲刀机械手包括机械臂和铲刀;铲刀机械手采用接口电路与清洁装置计算机控制系统主机信号连接，或者； 在连接件与清洁器件之间采用一个平面转动副机构进行连接，并在连接件与清洁器件之间采用一个平面转动驱动机构进行传动连接，使得清洁器件可以在光伏组件玻璃板上旋转，旋转范围包括正负45度，或者； 包括一个竖向清洁器件，竖向清洁器件采用移动副机构与连接件连接并采用电动丝杆驱动机构与连接件传动连接。5.按照权利要求2或者3所述的光伏组件清洁装置，其特征是还包括一个水洗清洁器件，水洗清洁器件包括布水抹布滚筒、主刮板、前刮板、基板、保险板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴;布水抹布滚筒包括一个均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滚筒采用首尾两个转动副机构与基板滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动;还包括与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的检测轮总成;检测轮总成包括检测轮、轮杆、减震器和设置在轮杆上的应变片;检测轮总成沿基板长度方向均布若干处;布水抹布滚筒的两端传动连接一个振动头，振动头驱动布水抹布滚筒在光伏组件玻璃板表面作来回运动进行擦洗;擦洗后留在组件表面的混水由前刮板和主刮板刮干，及由前长口吸嘴和主长口吸嘴在负压源的作用下吸走，或者； 还包括一个水洗清洁器件，水洗清洁器件包括布水抹布滚筒、主刮板、基板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴;布水抹布滚筒包括一个均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滚筒采用首尾两个转动副机构与基板滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动;还包括与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的检测轮总成;检测轮总成包括检测轮、轮杆、减震器和设置在轮杆上的应变片;检测轮总成沿基板长度方向均布若干处;布水抹布滚筒的两端传动连接一个振动头，振动头驱动布水抹布滚筒在光伏组件玻璃板表面作来回运动进行擦洗;擦洗后留在组件表面的混水由前刮板和主刮板刮干，及由前长口吸嘴和主长口吸嘴在负压源的作用下吸走，或者； 还包括一个水洗清洁器件，水洗清洁器件包括布水抹布滚筒、主刮板、基板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴;布水抹布滚筒包括一个均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滚筒采用首尾两个转动副机构与基板滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动，或者； 还包括一个干洗清洁器件，干洗清洁器件包括干洗滚筒、主刮板、前刮板、基板、保险板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴。6.采用后勤车提供电源的光伏组件清洁装置，采用权利要求1所述的光伏组件刮板清洁法，其特征是包括清洁模块和一辆后勤车；后勤车包括底盘、底盘液压自动平衡调节装置、外部电源、储水罐和安装于后勤车上的清洁装置机械臂;外部电源通过输电线向清洁装置供电，或者;后勤车牵引清洁装置从光伏组件表面经过并清洁光伏组件表面。
【专利摘要】光伏组件刮板清洁法：制造一个光伏组件清洁装置，包括清洁器件、连接件和滚动连接界面；清洁器件包括刮板，清洁器件通过连接件与滚动连接界面连接；滚动连接界面滚过光伏组件的边界时，清洁器件实现对光伏组件的清洁；并采用连通长口吸嘴或者吸嘴排；长口吸嘴或者所述吸嘴排的入口靠近刮板与光伏组件表面的接触处；组件表面的水或者污物由刮板刮除，并由长口吸嘴或者所述吸嘴排吸走。并采用水洗和干洗清洁器件。光伏组件刮板清洁装置能够在形状不规则、倾角不规则的各种光伏组件的表面包括玻璃板表面和塔式太阳能热发电的阵列曲面反光镜表面实施清洗作业包括刮水及擦洗和铲除作业。
【IPC分类】B08B13/00, B08B11/04, B08B1/00, H02S40/10, B08B7/02, B08B1/04, B08B5/04
【公开号】CN105642570
【申请号】
【发明人】施国樑
【申请人】陈霞
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月31日