龙丝、不锈钢丝、丝瓜络和服装布料。供水管21的外径3至5毫米，长度比布水抹布滚筒14短3至20毫米，沿轴心线方向均布若干小孔用于布水，所述小孔相邻间隔20至50毫米并供水管21的管壁上呈I至3列直线或者螺旋排布。
[0036]布水抹布滚筒14的优先尺寸包括:均布通孔的管子外径6毫米，壁厚0.8毫米;供水管21的外径4毫米;抹布材料的厚度5毫米。布水抹布滚筒14采用首尾两个转动副机构与基板17滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动;布水抹布滚筒14旋转速度的方向可正可反，当水洗清洁器件I的前进速度为I米/秒时，布水抹布滚筒14表面各点由转动带来的速度范围为0.1至2米/秒。
[0037]供水管21通过旋转接头、控制阀和水管与水源连接。水的来源包括从外部引入和设置于连接件上的贮水罐。这些水在重力作用下到达光伏组件玻璃板表面。这些水包括各种洗涤剂。主刮板15的内容可以参照现有技术手工丝网印刷用的刮板。保险板18用于防止翘起的大块碎玻璃板对清洁器件的伤害。
[0038]要求光伏组件5的边框6尽可能薄和光滑，为了使清洁器件对边框6做出反应，采用与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的检测轮总成。检测轮总成包括检测轮24、轮杆25、减震器26和设置在轮杆25上的应变片27。检测轮总成沿基板17长度方向均布若干处;基板17通过减震器26与清洁装置的基础连接件连接;减震器26包括移动副机构和弹簧，以确保基板17与清洁装置的基础连接件始终处于平行的状态:当前面的检测轮24压倒边框6，清洁器抬起至边框高度的约40%，布水抹布滚筒14也因为抬高而停止布水、但前刮板16和主刮板15因为本身的弹性仍然处于刮水模式，直至后面的检测轮24也压倒边框6，清洁器抬起至边框高度，此时布水抹布滚筒、前刮板16和主刮板15都处于悬空状态。主长口吸嘴19和前长口吸嘴20偏向主刮板15和前刮板16，是为了更多地吸水。前刮板16还因为遮挡效应而有助于保持主长口吸嘴19处的真空度。清洁装置计算机控制系统根据摄像头获得关于光伏组件的总体信息包括即将到达光伏组件阵列的边界、光伏组件表面的红外线图片、鸟粪污物的位置和清洁的效果;根据应变片27获得关于当前的清洁装置的状态信息包括玻璃板是否有裂缝。
[0039]以清洗I平方米玻璃用水40毫升、玻璃板表面上下边之间的距离1.2米计，清洗50米长度的玻璃板耗水2.4升(50*1.2*0.04)。
[0040]还可以令布水抹布滚筒14的两端传动连接一个振动头，振动头驱动布水抹布滚筒14在光伏组件玻璃板表面作振幅为I毫米左右、与布水抹布滚筒14轴心线平行的来回运动进行擦洗。擦洗后留在组件表面的混水由前刮板16和主刮板15刮干，在作横向清洁时水来不及排放，就需要前长口吸嘴20和主长口吸嘴19在负压源的作用下吸走。清洁装置所需要的电能的来源包括从外部引入和设置在基本上的蓄电池。来回移动的频次范围在I至6次/秒。有关的内容可参考现有技术。
[0041 ]实施例3中，布水抹布滚筒14布水擦洗，洗水在前刮板16刮集和前长口吸嘴20抽吸的双重作用下，不断积聚和被移除且始终保持2毫米左右水头，剩余少量洗水被主刮板15从玻璃板表面刮干并被主长口吸嘴19转移，达到清洁目的。
[0042]为了减轻清洁装置和清洁器件的重量，采用轻质材料和轻型化设计，包括采用碳素纤维材料，和采用框架型连接件。第一代常用的全自动清洁装置的重量已经可以做到5.9千克以下，并且依靠自身重量可以正常工作包括实现1.18米长度主刮水板的正常刮水。
[0043]单独的主刮板15或者单独的主刮板15加上主长口吸嘴19也可以实现玻璃板表面的清洁，包括通过对露水和霜以及接近(TC的冰进行刮干达到清洁目的。
[0044]实施例3中，省略前长口吸嘴20，或者省略前长口吸嘴20和前刮板16，仍都是可以采用的技术方案。
[0045]图7至图9给出实施例4。
[0046]实施例4中，制造一个多功能光伏组件清洁装置干洗清洁器件I，包括干洗滚筒28、主刮板15、前刮板16、基板17、保险板18、均与负压源连通的主长口吸嘴19和前长口吸嘴20。洗滚筒28、主刮板15、前刮板16、基板17、保险板18、均与负压源连通的主长口吸嘴19和前长口吸嘴20的轴心线相互平行。干洗滚筒28、主刮板15、前刮板16、保险板18、主长口吸嘴19的吸口和前长口吸嘴20的吸口，这6者的长度尺寸选取参照实施例3的内容选取。干洗滚筒28包括一个管子和包裹管子的抹布材料。干洗滚筒28的外径尺寸范围为14至120毫米。抹布材料的厚度范围在3至10毫米之间，优选5毫米。抹布材料包括制作黑板擦的绒布。
[0047]干洗滚筒28的优先尺寸包括:管子外径16毫米，壁厚0.8毫米;抹布材料的厚度5毫米。干洗滚筒28采用首尾两个转动副机构与基板17滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动，旋转速度的方向可正可反，当干洗清洁器件I的前进速度为I米/秒时，干洗滚筒28表面各点由转动带来的速度范围为0.1至2米/秒。还可以令干洗滚筒28的两端传动连接一个振动头，振动头驱动干洗滚筒28作振幅范围为0.2至2毫米、与干洗滚筒28轴心线垂直、沿光伏组件玻璃板平面的振动以震落灰尘。振动头的频率范围在1至60次/秒。
[0048]实施例4中，干洗滚筒28边旋转边前行边在振动头作用下振动，擦洗光伏组件5表面的灰尘污垢使之脱落并被掉落或者被主长口吸嘴19和前长口吸嘴20吸走，实现清洁的目的。需要时采用铲刀铲除。
[0049]实施例4中，主刮板15和前刮板16有利于保持主长口吸嘴19处的真空度，真空度高吸力大;检测轮24等用于检测光伏组件边框并对边框等做出反应，详参实施例3的有关内容。
[0050]单独的干洗滚筒28或者单独的干洗滚筒28加上主长口吸嘴19也可以实现玻璃板表面的清洁。
[0051]实施例4中，省略前长口吸嘴20，或者省略前长口吸嘴20和前刮板16，仍都是可以采用的技术方案。
[0052]实施例3和4中，仅仅使用保险板那样的板状物也可以用于除雪。
[0053]图10给出实施例5。
[0054]实施例5，制造一个采用后勤车提供电源的光伏组件清洁装置，包括清洁器件I和一辆后勤车29。后勤车29包括底盘、底盘液压自动平衡调节装置、外部电源30、储水罐和安装于后勤车上的清洁装置机械臂9。底盘液压自动平衡调节装置在地面不平整时，能够自动保持底盘始终处于水平状态，确保机械臂9始终处于良好工况。外部电源30通过输电线31向清洁装置供电。储水罐通过输水管向清洁装置供水。机械臂9用于举握清洁器件I实现对光伏组件5的清洁。清洁器件I在上下两处各与一个滚动连接界面3连接，滚动连接界面3使清洁装置滑动平稳轻松。
[0055]实施例5还可以作如下变通:
1)不用机械臂，采用牵索(参实施例1)连接清洁器件I和后勤车29，保留输电线31和输水管对清洁装置供电供水。这