引清洁装置从光伏组件表面经过并清洁光伏组件表面。
[0012]有益效果:本发明光伏组件刮板清洁法及装置，能够在形状不规则、倾角不规则的各种光伏组件的表面包括玻璃板表面和塔式太阳能热发电的阵列曲面反光镜表面实施清洗作业包括刮水及擦洗和铲除作业。采用后勤车提供电源的光伏组件清洁装置，可以将笨重的动力蓄电池放在地面，上的在光伏组件上的部分轻巧灵活。
【附图说明】
[0013]图1是一个多功能光伏组件清洁装置置于组件上的侧视结构示意图。
[0014]图2是一个横向来回擦洗多功能光伏组件清洁装置置于组件上的正视结构示意图。
[0015]图3是一个竖向来回擦洗多功能光伏组件清洁装置置于组件上的正视结构示意图。
[0016]图4是一个多功能光伏组件清洁装置水洗部件的底视结构示意图。
[0017]图5是图4的放大b向剖视。
[0018]图6是图4的放大c向剖视。
[0019]图7是一个多功能光伏组件清洁装置干洗部件的底视结构示意图。
[0020]图8是图7的放大b向剖视。
[0021]图9是图7的放大c向剖视。
[0022]图10是一个采用后勤车提供电源的光伏组件清洁装置的结构示意图。
[0023]图中1.清洁器件;2.连接件;3.滚动连接界面;4.滚珠或者滚轮;5.光伏组件;6.边框;7.活动翻边;8.牵索;9.机械臂；10.伊^刀；11.摄像头；12.电动丝杆驱动机构；13.14.布水抹布滚筒；15.主刮板;16.前刮板;17.基板;18.保险板;19.主长口吸嘴;20.前长口吸嘴；21.供水管;22.23.24.检测轮;25.轮杆;26.减震器;27.应变片;28.干洗滚筒;29.后勤车；30.外部电源。
【具体实施方式】
[0024]图1和图2给出实施例1。
[0025]实施例1，制造一台多功能光伏组件清洁装置，包括用于横向擦洗的清洁器件1、连接件2和滚动连接界面3。清洁器件I通过连接件2与滚动连接界面3连接。连接件包括两根连杆或者一块连接板。滚动连接界面3是指:清洁装置需要在光伏组件阵列上移动，因此清洁装置与光伏组件阵列之间需要一个一维移动副机构进行连接。最常见的一维移动副机构是滑块和滑轨，这里，光伏组件的边框已经定型并且更多具有滑轨的属性，为此需要设计一个滑块或者轮组类型的部件来与光伏组件的边框配合实现一个一维移动副机构的功能。滚动连接界面3就起到这个滑块或者轮组类型部件的作用。滚动连接界面3包括滑块和轮组，滑块或者轮组包括若干个滚珠或者滚轮4;轮组还包括电动轮组。图2的虚线圆局部剖显示:这些滚珠或者滚轮4从上面与光伏组件5的边框6配合作滚动连接。鉴于通常光伏组件5呈倾角布置，这意味着清洁装置对光伏组件5的正面也有压力。因此，滚动连接界面3与光伏组件5正面的边框6部分也采用滚珠或者滚轮作滚动连接。滑块和滑轨是基础性的机械元器件，有关内容可以参考现有技术。横向清洁器件I的擦洗方向与清洁装置的前进方向一致。
[0026]清洁模块采用对称设计，这样，横向移动进行清洁的清洁装置，当清洁完一排光伏组件5阵列后，将清洁装置卸下翻转后装到另一排光伏组件5阵列，就可以从另一方向开始清洁光伏组件5表面。卸下光伏组件前，应将两块活动翻边7打开如图1所示;待安装到另一排光伏组件上后，将两块活动翻边7关上如图1中的虚线所示，以防止清洁装置意外脱落。活动翻边7与边框6接触处也应该设置成滚动连接界面。清洁装置采用一个牵索8，用人力、畜力或者电动车拉动牵索8沿光伏组件5阵列作水平方向移动即可连续实现清洁。当发现光伏组件4表面有鸟粪污物时，可以人工用铲刀铲除。
[0027]为了提高自动化程度，通常都要采用清洁装置计算机控制系统对清洁装置进行控制、用电动滚轮代替滚轮4并采用电动滚轮接口电路与清洁装置计算机控制系统主机信号连接、还要配置均与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的电源、通信系统、遥控器、摄像头和铲刀机械手。铲刀机械手包括机械臂9和铲刀10。机械臂9采用接口电路与清洁装置计算机控制系统主机信号连接。当清洁装置计算机控制系统根据摄像头的报告认为需要实施铲除时，启动铲刀机械手来实现。清洁装置计算机控制系统、电动滚轮、电源、通信系统、遥控器、摄像头和机械臂的有关内容可参考现有技术。
[0028]边框包括金属型材边框。对于不采用边框的光伏组件，可以参照实施例1令滚动连接界面直接与光伏组件的周边连接。
[0029]还可以在连接件与清洁器件之间采用一个平面转动副机构进行连接，并在连接件与清洁器件之间采用一个平面转动驱动机构进行传动连接，使得清洁器件可以如图2虚线所示进行转动，并在顺时针方向转动一个角度状态下进行清洁。显然，对于不采用边框的光伏组件，这种设计具有方便灰尘或者洗涤水容易向下滑落的优点。还可以采用清洁器件与连接件之间采用固定的顺时针转角连接，以方便灰尘或者洗涤水容易向下滑落。
[0030]图3给出实施例2。
[0031 ]实施例2，制造一台竖向来回擦洗的多功能光伏组件清洁装置包括竖向清洁器件
1、连接件2、滚动连接界面3、摄像头11和清洁装置计算机控制系统、电源、通信系统、遥控器、摄像头和铲刀机械手。竖向清洁器件I采用移动副机构和电动丝杆驱动机构12与连接件2连接。清洁装置能够自动横向移动、定位和用竖向清洁器件I实施从上到下对光伏组件5，包括对一列光伏组件的各块光伏组件5顺序进行清洁，以及用铲刀机械手铲除鸟粪污物。
[0032]清洁器件I捆绑连接一块抹布就可以进行清洁。但高效率的清洁器件不仅仅是采用抹布。有关清洁器件I的内容还可以参考实施例1的介绍。竖向清洁器件I的擦洗方向与清洁装置的前进方向不一致包括垂直。
[0033]清洁器件可以分为水洗清洁器件和干洗器件。
[0034]图4至图6给出实施例3。
[0035]实施例3，约定清洁器件从左向右移动。制造一个多功能光伏组件清洁装置水洗清洁器件I，包括布水抹布滚筒14、主刮板15、前刮板16、基板17和保险板18、均与负压源连通的主长口吸嘴19和前长口吸嘴20。布水抹布滚筒14、主刮板15、前刮板16、基板17和保险板18、主长口吸嘴19和前长口吸嘴20的轴心线相互平行。布水抹布滚筒14、主长口吸嘴19的吸口、主刮板15、前刮板16、前长口吸嘴19的吸口和保险板18，这6者的长度尺寸选取按照:在作横向擦洗的情况下光伏组件待擦洗玻璃表面的高度尺寸减去定位误差间隙;或者在作竖向擦洗的情况下光伏组件宽度待擦洗玻璃表面的宽度尺寸减去定位误差间隙；定位误差间隙越小，光伏组件清洁的面积越大;定位误差间隙的范围I至25毫米，优选为I至6毫米。负压源的实际工作压力范围在0.8至0.2个标准大气压之间，根据实际选用。布水抹布滚筒14包括一个均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管21。布水抹布滚筒14的外径尺寸范围为14至70毫米。抹布材料的厚度范围在3至10毫米之间，优选5毫米。抹布材料包括尼