机构实施例一的说明，本实施例三的主要变更在于:所述左支撑臂8或所述右支撑臂9为发电机或电动机的转子，或以上两者都是发电机或发动机的转子。以所述左支撑臂8作为发电机或电动机的转子为例，具体实施方法可以是:将所述左支撑臂8和所述左支撑轴10固定连接或一体成型，并通过轴承以可旋转方式与所述机体I连接，所述左支撑轴10伸出所述机体1，并在伸出部分上设置线圈，再使用定子套住所述伸出部分即可。以上仅为将所述左支撑臂8作为发动机或电动机转子的一种实施方法，除此之外，现有技术中还有其他多种实施方式，此处不再赘述，其均在本申请的保护范围之内。
[0076]本实施例工作过程与实施例一的工作过程基本相同，以所述左支撑轴8作为发电机或电动机的转子为例，不同之处在于:在将所述活塞3的往复运动转化为所述左支撑臂8的旋转运动后，所述左支撑臂8上设置的线圈通过电磁场作用产生电流；或，所述左支撑臂8在外部电磁场作用下产生转动，然后将所述左支撑臂8的旋转运动转化为所述活塞3的往复运动。需要说明的是，本发明并不限于单个气缸的应用，可以通过将所述活塞3设计成两端各自设置一个活塞头，中间与所述曲轴2连接的形式，利用两个活塞头与两个气缸连接；还可以通过增加曲拐个数和活塞个数可以应用于两个以上气缸；还可以以本实施例提供的任一个行星曲轴传动机构作为基本单元，通过沿所述曲轴2的轴向直列多个形成多缸行星曲轴传动机构；以上均为本实施例的有效变更实施方式，其均在本申请的保护范围之内。
[0077]实施例四
[0078]图11和图12是本实施例的附图。
[0079]所述行星曲轴传动机构，包括左曲轴13，左传动齿轮14，左内齿圈15，左旋转臂16，右曲轴17，右传动齿轮18，右内齿圈19，右旋转臂20，主转轴21和链轮22 ;所述左曲轴13包括左曲颈1301和左曲拐1302，所述左曲颈1301固定安装于所述左传动齿轮14轮轴上，所述左传动齿轮14与所述左内齿圈15啮合，所述左内齿圈15固定安装于机体上，所述左旋转臂16 —端与所述左传动齿轮14轮轴可旋转连接，另一端固定安装于所述主转轴21左端上；所述右曲轴17包括右曲颈1701和右曲拐1702，所述右曲颈1701固定安装于所述右传动齿轮18轮轴上，所述右传动齿轮18与所述右内齿圈19啮合，所述右内齿圈19固定安装于机体上，所述右旋转臂20 —端与所述右传动齿轮18轮轴可旋转连接，另一端固定安装于所述主转轴21右端上；所述主转轴21以可旋转方式安装于所述车架上；所述链轮22与所述主转轴21连接，在所述主转轴21驱动下传动。
[0080]本实施例四运行时，由外力驱动所述左曲颈1301和所述右曲颈1701旋转，由于所述左曲颈1301固定安装于所述左传动齿轮14轮轴上，所述右曲颈1701固定安装于所述右传动齿轮18轮轴上，因此，所述左曲轴13、所述左传动齿轮14、所述右曲轴17和所述右传动齿轮18也都被驱动同步做旋转运动，又由于所述左传动齿轮14与所述左内齿圈15啮合，所述右传动齿轮18与所述右内齿圈19啮合，因此，所述左曲轴13、所述左传动齿轮14、所述右曲轴17和所述右传动齿轮18在自转的同时还会以所述左内齿圈15的中心线为轴公转，形成行星运动，由于所述左传动齿轮14轮轴与所述左旋转臂16的一端可旋转连接，所述右传动齿轮18轮轴与所述右旋转臂20的一端可旋转连接，而所述左旋转臂16的另一端和所述右旋转臂20的另一端均固定安装于所述主转轴21上，因此，上述行星运动进一步驱动所述主转轴21转动，再通过与所述主转轴21连接的所述链轮22输出。以上是以所述链轮22作为输出轴进行说明的，实际应用时，为满足不同的需求，所述链轮22也可以作为输入轴，由所述行星曲轴传动机构转换为所述左曲拐1302和所述右曲拐1702的行星运动，其运行过程与上述相反，此处不再赘述，其也在本申请的保护范围之内。
[0081]容易理解的是，在本实施例中，所述链轮22可以固定安装于所述主转轴21上，也可以使用单向轴承以可旋转方式安装于所述主转轴21上，其均在本申请的保护范围之内。
[0082]为了保证所述行星曲轴传动机构的稳定性和平衡性，在本实施例中，所述左传动齿轮15和所述右传动齿轮20相对于所述主转轴21中心线中心对称布置。
[0083]需要说明的是，为了保证所述左曲轴13、所述左传动齿轮14、所述右曲轴17和所述右传动齿轮18都能够做行星运动，在本实施例四中，所述主转轴21的中心线、所述左内齿圈15的中心线与所述右内齿圈19的中心线三线重合，所述左曲颈13的自转轴线与所述左传动齿轮14的中心线重合，所述右曲颈17的自转轴线与所述右传动齿轮18的中心线重入口 ο
[0084]在本实施例四中，为了保证所述左曲轴13、所述左传动齿轮14、所述右曲轴17和所述右传动齿轮18都能够做行星运动，还需满足以下约束条件:所述左曲颈1301中心线和左曲拐1302拐颈中心线的距离，所述左曲颈1301中心线和所述主转轴21中心线的距离，所述右曲颈1701中心线和右曲拐1702拐颈中心线的距离，所述右曲颈1701中心线和所述主转轴21中心线的距离均相等。
[0085]以上为本申请实施例四经过实验验证后得到的优选约束条件，除此之外，下述约束条件也是可行的:所述左曲颈1301中心线和左曲拐1302拐颈中心线的距离，与所述右曲颈1701中心线和右曲拐1702拐颈中心线的距离相等，所述左曲颈1301中心线和所述主转轴21中心线的距离，与所述右曲颈1701中心线和所述主转轴21中心线的距离相等，所述左曲颈1301中心线和左曲拐1302拐颈中心线的距离大于所述左曲颈1301中心线和所述主转轴21中心线的距离。上述约束条件均在本申请的保护范围之内。
[0086]在本实施例四中，所述左传动齿轮14与所述左内齿圈15啮合，所述右传动齿轮18与所述右内齿圈19啮合，其目的是保证所述左曲轴13和所述右曲轴17单向、有序地做行星运动，为此，其必须满足下述约束条件:所述左传动齿轮14和所述右传动齿轮18的齿数相同，所述左内齿圈15和所述右内齿圈19的齿数相同，所述左传动齿轮14和所述左内齿圈15的齿数比为1:2。
[0087]在本实施例四中，所述左旋转臂16 —端与所述左传动齿轮14轮轴可旋转连接，所述右旋转臂20 —端与所述右传动齿轮18轮轴可旋转连接，其实施方式可以是通过所述左轴颈1301和轴承，以及所述右轴颈1701和轴承实现，【具体实施方式】为:所述左旋转臂16连接所述左传动齿轮14 一端成型有左传动齿轮装配孔，通过轴承安装于所述左曲颈1301上，所述右旋转臂20连接所述右传动齿轮18 —端成型有右传动齿轮装配孔，通过轴承安装于所述右曲颈1701上。以上仅列出一种实施方式，现有技术中还有多种实施方式，此处不再一一赘述，其均在本申请的保护范围之内。
[0088]需要说明的是，本实施例四中，所述主转轴21上固定安装了链轮22进行输入或输出，在实际应用时，也可以采用带轮或齿轮等常见的传动机构代替所述链轮22，此为现有技术中的常用手段，此处不再赘述，其也在本申请的保护范围之内。
[0089]实施例五
[0090]图13和图14是本实施例的附图。
[0091]本实施例五是上述行星曲轴传动机构实施例四的变更实施方式，因此相通之处不再赘述，请参照上述行星曲轴传动机构实施例四的说明，本实施例五的主要变更在于:所述链轮22可旋转的安装于所述机架上，所述主转轴21上固定安装有第一换向齿轮23，所述链轮22与第二换向齿轮24同轴固定连接，所述第一换向齿轮23和所述第二换向齿轮24啮入口 ο
[0092]本实施例五在运行时与上述实施例四的运行方式基本相同，不同之处在于，所述主转轴21转动后，再通过所述第一换向齿轮23驱动所述第二换向齿轮24转动，进而由所述链轮22输出。
[0093]以上是以所述链轮22作为输出轴进行说明的，实际应用时，为满足不同的需求，所述链轮22也可以作为输入轴，由所述行星曲轴传动机构转换为所述左曲拐1302和所述右曲拐1702的行星运动，其运行过程与上述相反，此处不再赘述，其也在本申请的保护范围之内。
[0094]需要说明的是，本实施例五中，所述主转轴21最终通过链轮22进行输入或输出，在实际应用时，也可以采用带轮或齿轮等常见的传动机构代替所述链轮22，此为现有技术中的常用手段，此处不再赘述，其也在本申请的保护范围之内。
[0095]本发明用途广泛，可以安装于自行车和三轮车之上，作为传动机构使用，【具体实施方式】可参照上述实施例四和实施例五的说明，此处不再赘述。
[0096]显然，上述实施例