结构示意图；
[0041 ]图2是本发明行星曲轴传动机构A-A向的剖视图；
[0042]图3是本发明行星曲轴传动机构实施例一的结构示意图；
[0043]图4是本发明行星曲轴传动机构实施例一A-A向的剖视图；
[0044]图5是本发明行星曲轴传动机构实施例一中支撑臂的正视图；
[0045]图6是本发明行星曲轴传动机构实施例一中支撑臂的左视图；
[0046]图7是本发明行星曲轴传动机构实施例二的结构示意图；
[0047]图8是本发明行星曲轴传动机构实施例二 A-A向的剖视图；
[0048]图9是本发明行星曲轴传动机构实施例二中支撑臂的正视图；
[0049]图10是本发明行星曲轴传动机构实施例二中支撑臂的左视图；
[0050]图11是本发明传动机构实施例四的正视图；
[0051]图12是本发明传动机构实施例四的左视图；
[0052]图13是本发明传动机构实施例五的正视图；
[0053]图14是本发明传动机构实施例五的左视图。
[0054]图中标记为:1-机体，2_曲轴，3_左曲轴齿轮，4_左内齿圈，5_右曲轴齿轮，6_右内齿圈，7-活塞，8-左支撑臂，9-右支撑臂，10-左支撑轴，11-右支撑轴，12-齿轮轴，13-左曲轴，14-左传动齿轮，15-左内齿圈，16-左旋转臂，17-右曲轴，18-右传动齿轮，19-右内齿圈，20-右旋转臂，21-主转轴，22-链轮，23-第一换向轮，24-第二换向轮，201-左轴颈，202-右轴颈，203-曲拐，1301-左曲颈，1302-左曲拐，1701-右曲颈，1702-右曲拐。
【具体实施方式】
[0055]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0056]图1和图2是本发明的基本结构示意图。
[0057]实施例一
[0058]图3-6是本实施例的附图。
[0059]所述行星曲轴传动机构，包括机体1，曲轴2，左曲轴齿轮3，左内齿圈4，右曲轴齿轮5，右内齿圈6，活塞7，还包括左支撑臂8，右支撑臂9，左支撑轴10和右支撑轴11 ;所述曲轴2包括左轴颈201，右轴颈202和曲拐203，所述左轴颈201穿过所述左曲轴齿轮3并与其固定安装，所述右轴颈202穿过所述右曲轴齿轮5并与其固定安装；所述左曲轴齿轮3和所述右曲轴齿轮5分别与固定在机体I上的所述左内齿圈4和所述右内齿圈6啮合；所述左轴颈201从所述左曲轴齿轮3穿出的部分，可旋转的安装于所述左支撑臂8的偏心孔上；所述右轴颈202从所述右曲轴齿轮5穿出的部分，可旋转的安装于所述右支撑臂9的偏心孔上；所述左支撑臂8和右支撑臂9的偏心孔轴线与所述左支撑臂8和右支撑臂9的中轴线轴孔之间的距离，使所述偏心孔与中轴线轴孔为外离关系；所述左支撑臂8和所述右支撑臂9以其中轴线可旋转安装在所述左支撑轴10和所述右支撑轴11上；所述左支撑轴10和所述右支撑轴11分别安装于所述机体I上；所述活塞7通过一端的曲轴孔以可旋转方式安装于所述曲拐203的曲拐拐颈上。
[0060]需要说明的是，所述左轴颈201中心线与所述曲拐203曲拐拐颈中心线的距离、所述左轴颈201中心线与所述左支撑轴10中心线的距离、所述右轴颈202中心线与所述曲拐203曲拐拐颈中心线的距离、以及所述右轴颈202中心线与所述右支撑轴11中心线的距离均相等，在此约束条件下，所述曲拐203沿直线往复运动时，所述左轴颈201和所述右轴颈202可以以所述左支撑轴10的中心线为轴做圆周运动，从而保证所述曲轴2能够以所述左支撑轴10的中心线为轴公转运动。
[0061]考虑到所述活塞7在运行到最近端和最远端时，所述曲轴2运行到死点位置，可能会造成所述曲轴2的公转混乱无序，因此，在本实施例中，所述左曲轴齿轮3与所述左内齿圈4的配合，所述右曲轴齿轮5与所述右内齿圈6的配合，其目的是保证所述曲轴2单向、有序地做行星运动，为此，其必须满足下述约束条件:所述左曲轴齿轮3和所述右曲轴齿轮5的齿数相同，所述左内齿圈4和所述右内齿圈6的齿数相同，所述左曲轴齿轮3与所述左内齿圈4的齿数比为1:2。
[0062]在本实施例中，所述左轴颈201穿过所述左曲轴齿轮3并与其固定安装，以及所述右轴颈202穿过所述右曲轴齿轮5并与其固定安装的结构中，所述固定安装的方式可以是通过定位键进行固定安装，也可以是通过过盈配合的热安装方式进行固定安装，上述均为机械领域内的常规固定安装方式，此处不再赘述，除此之外，现有技术中其他形式的固定方式，也在本申请的保护范围之内。
[0063]在本实施例中，可以通过所述左支撑轴10或所述右支撑轴11实现旋转运动的输入或输出，以所述左支撑轴10进行输入或输出为例，具体实施方法可以是:所述左支撑轴10部分伸出所述机体I外，所述伸出部分成型有轮齿，所述左支撑轴10与所述左支撑臂8固定连接，所述左支撑轴10与所述机体I通过轴承连接。以所述右支撑轴11实现旋转运动的输入或输出与上述实施方式一致，此处不再赘述，容易理解的是，本实施例中，也可以通过所述左支撑轴10和所述右支撑轴11同时输入或输出，此为本实施例的有效变更实施方式，此处不再赘述，其均在本申请的保护范围之内。
[0064]上述实施例中，是通过在所述左支撑轴10或所述右支撑轴11的伸出部分上成型轮齿进行输出的，此外，还可以通过在所述伸出部分上固定安装带轮、链轮等现有技术中的传动结构实现旋转运动的输入或输出，此处不再赘述，其均在本申请的保护范围之内。
[0065]容易理解的是，为了保证所述曲轴2平稳转动，降低其转动对整机造成的震动，所述曲轴2包含配重结构。基于相同的考虑，所述左支撑臂8和所述右支撑臂9也都包含配重结构。
[0066]本实施例工作过程如下:
[0067]当由所述左支撑轴10向所述活塞7传动时，所述左支撑轴10由外力经所述伸出部分上的轮齿带动所述左支撑轴10转动，所述左支撑轴10与所述左支撑臂8固定连接，进而带动所述左支撑臂8转动，在所述左支撑臂8转动下，所述左曲轴齿轮3在所述内齿圈4内做行星运动，所述曲轴2和所述左曲轴齿轮3通过过盈配合方式固定连接，所述曲轴2的所述左轴颈201也做行星运动，进而带动所述曲轴2的整个轴颈做行星运动，所述活塞7在所述曲轴2的带动下进行直线往复运动。
[0068]当由所述活塞7向所述左支撑轴10传动时，所述活塞7带动所述曲轴2的所述曲拐203进行直线往复运动。所述曲轴2的所述左轴颈201在所述曲拐203的带动下做行星运动，所述曲轴2和所述左曲轴齿轮3通过过盈配合方式固定连接，所述左曲轴齿轮3也做行星运动，在所述左曲轴齿轮3的带动下，所述左支撑臂8转动，所述左支撑轴10和所述左支撑臂8固定连接，因此，所述左支撑轴10也进行转动，从而带动通过所述伸出部分轮齿连接的外部设备运行。
[0069]实施例二
[0070]图7-10是本实施例的附图。
[0071]在本实施例中，所述行星曲轴传动机构与实施例一基本相同，因此相通之处请参照上述行星曲轴传动机构实施例一的说明，其不同之处在于:所述左支撑臂8和所述右支撑臂9外周轮廓为圆形，并成型有轮齿，中心线均位于所述左支撑轴10或所述右支撑轴11的中心线上。所述左支撑臂8和右支撑臂9与同一根齿轮轴12分别啮合。
[0072]本实施例工作过程与实施例一的工作过程基本相同，不同之处在于:所述左支撑轴9和所述右支撑轴11不再传动，而是与所述机体I固定连接，只起支撑作用，所述左支撑臂8和所述右支撑臂10分别通过轴承与所述左支撑轴9和所述右支撑轴11连接；采用同一根齿轮轴12与所述左支撑臂8和所述右支撑臂9同时啮合，可以起到同步作用，保证所述左支撑臂8和所述右支撑臂9同步旋转，避免所述曲轴2受力不均和所述机体I震动；同时可将所述齿轮轴12作为该行星曲轴传动机构的输入轴或输出轴，具体做法可以是将所述齿轮轴12伸出所述机体，并在伸出部分上成型或固定安装齿轮、带轮、链轮等传动轮，以上为现有技术中的成熟技术手段，此处不再赘述，其均在本申请的保护范围之内。
[0073]相较于使用所述左支撑轴10或所述右支撑轴11作为输入轴或输出轴，本实施例二由所述齿轮轴12作为输入轴或输出轴，此时所述左支撑臂8和所述右支撑臂9同时做功和承受负载，可保证机体受力均衡，负载能力较高且稳定性更好。
[0074]实施例三
[0075]本实施例三是上述行星曲轴传动机构实施例一的变更实施方式，因此相通之处不再赘述，请参照上述行星曲轴传动