的颈部的方式执行的手动作业的例子。
[0183]在所述外帽部20中,利用连续进行的一系列的爪部进行上下运动、爪部夹持运动以及爪部旋转运动来紧固外帽。
[0184]为此,在主体10的上表面竖立有垂直的立柱31,在所述立柱31的上端部水平连接有后侧具有螺纹挡块38的底座32,在所述底座32的上侧并列设置有通过多个垂直杆84支撑的辅助板85。
[0185]另外,在所述底座32的前端部设置有通过轴套支撑的垂直的中空轴86,此时,该中空轴86的上端部通过后述的升降块87支撑。
[0186]如上设置的中空轴86的下端部设置有具有多个爪部19的紧固头34。
[0187]例如,在所述紧固头34的上端以铰接结构安装有三个爪部19,所述三个爪部19沿着其圆筒形本体的周围以120°间隔设置,此时,爪部19作为夹持外帽并进行旋转的单元大致呈“L”字形,其上端通过销结构支撑在紧固头34侧,并且能以此时的铰接点为中心进行旋转。
[0188]所述爪部19最初分别向外侧张开,在紧固时同时向内侧聚拢而夹持外帽,在此状态下进行旋转并且向下移动,从而完全紧固外帽。
[0189]当然,为了能稳定地紧固多种大小的外帽,所述爪部19可以设定为充分张开的初始状态。
[0190]此外,作为用于提供转动外帽而进行紧固的旋转力的单元而设置有伺服电机33,此时,该伺服电机33垂直设置在辅助板85的上表面。
[0191]另外,在所述伺服电机33的轴和中空轴86的长度中间位置安装有滑轮88a、88b,此时,各个滑轮88a、88b通过输送带89相互连接。
[0192]在此,安装于所述中空轴86的滑轮88b以可旋转的结构支撑在辅助板85的底面上,并且与中空轴86花键连接,从而由于中空轴的上下移动而造成位置变化时,也能够维持与中空轴86的连接关系而一同旋转。
[0193]由此,当所述伺服电机33运转时,通过滑轮88a、88b和输送带89的转动使中空轴86旋转,最终通过此时的中空轴86的旋转使设置在其下端部的紧固头34和爪部19进行旋转而使外帽转动。
[0194]此外,作为用于使所述紧固头34上升和下降的单元包括设置在辅助板85上的升降缸35和与该升降缸35的杆连接的升降块87,此时,升降块87经由多个轴承支撑中空轴86的上端部。
[0195]由此,通过所述升降缸35的运动使升降块87和中空轴86上下移动,从而使爪部19和紧固头34整体上升和下降。
[0196]另外,作为用于使所述爪部19张开的单元而设置有杆部90,此时,杆部90的上端部通过辅助缸91进行紧固而设置为能够在升降块87上进行伸缩的结构。
[0197]如上设置的杆部90的下端部呈同心圆状贯通中空轴86而向下延伸至紧固头34的内部,在如上延伸的杆部90的下端安装有利用下侧球面与爪部19的上端部接触的凸轮
92ο
[0198]由此,在所述升降缸35运动后,杆部90进行下降和上升,从而通过其下端的凸轮92使爪部19聚拢或重新张开。
[0199]S卩,在活塞杆下降时,凸轮92从内侧向外侧方向按住各个爪部19的上端部(实际上是位于上端部的滚筒),最终使19以铰接点为中心进行旋转而使其下端向内侧聚拢。
[0200]另外,在杆部上升时,爪部19通过弹性变形的弹簧复位而向外侧张开。
[0201]当然,随着通过所述升降缸35的运动而使升降块87上下移动,由此中空轴86也会上下稍微移动,此时,由于中空轴86的滑轮安装部位通过花键结构连接,因此对于输送带89传递动力不会造成任何问题。
[0202]由此,当在容器的颈部上端临时紧固有外帽的容器位于外帽部20的作业区域时,后述的两个夹紧块35夹紧容器,在此状态下,通过升降缸87的运动使包括爪部19的紧固头34整体下降,并且通过杆部90的运动使原本张开的爪部19聚拢而夹持外帽,接着通过伺服电机33的运转和输送带转动使中空轴86旋转,从而使爪部19和紧固头34整体旋转,最终能夹持外帽使其转动,从而将外帽完全紧固在容器的颈部。
[0203]此外,在所述外帽部20的情况下,为了能够应对多种规格的容器,还包括能进行闻度调节的闻度调节单兀。
[0204]所述高度调节单元包括:具有把手36的螺杆39 ;用于支撑所述螺杆39的两端的螺纹板37a、37b ;以及以螺旋传动的方式与螺杆39结合的螺纹挡块38等,通过由把手36的操作使螺杆39和螺纹挡块38之间进行螺旋传动,从而使包括紧固头34和紧固用缸33的底座32整体的位置向下移动而进行调节。
[0205]为此,在所述立柱31的上端周围和下端周围分别设置有高度调节时起到基准体功能的螺纹板37a、37b,在所述底座32的一侧,例如在与立柱31结合的部分的一侧侧面位置设置有螺纹挡块38。
[0206]另外,具有把手36的螺杆39设置为能通过两端同时垂直贯通上螺纹板和下螺纹板37a、37b而进行旋转的结构,并且通过可进行螺旋传动的方式与位于底座32侧的螺纹挡块38结合。
[0207]即,在所述螺纹挡块38具有形成有螺纹的孔,在此时的孔中螺纹连接有螺杆39,从而能使螺杆39与螺纹挡块38之间进行螺旋传动。
[0208]由此,在更改容器的型号时,S卩,在以高度不同的容器为对象进行外帽紧固时,当在稍微拧松底座32的立柱侧紧固部位的螺钉之后,由作业人员转动把手38时,通过螺杆39和螺纹挡块38之间的螺旋传动作用使包括紧固头34和伺服电机33等的底座32整体向下移动,如上所述调节高度后再次将底座32固定在立柱侧,最终能偶调节成与相应容器相符的高度而使用。
[0209]图9a和9b是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的夹紧部的立体图和剖视图。
[0210]在本发明中,还提供在容器的颈部设置(临时紧固)外帽时以及在实际紧固外帽时夹持容器而防止其晃动的单元。
[0211]当然,在如向容器内填充内容物或压入内帽等的工序中,使容器稳定地固定在搬运器13上的夹持件60内,特别是,由于不会对容器施加外力,因此在这些工序中不用单独准备夹紧容器的单元。
[0212]如图9a和9b所示,在外帽部20的外帽设置区域和外帽紧固区域中分别设置有一对夹紧装置40以能够在各个工序中稳定地加持容器。
[0213]例如,包括所述夹紧块40a和夹紧缸40b的的夹紧装置40在中间隔有传送部14的搬运器行进线路11而相互相对地配置,即,一对夹紧装置40将容器传送线路夹在中间而在主体宽度方向上相互相对地设置,由此,当容器置于其之间时能由两个夹紧块40a —同夹持容器两面而进行夹持。
[0214]在此,所述夹紧缸40b固定在以一定高度设置于主体10的上板的缸支撑台67上,所述夹紧块40a以板状设置在夹紧缸40b的杆上,从而在缸运动时在主体宽度方向上进行前后运动而紧贴于容器侧或从容器侧分离。
[0215]此时,夹紧块40a的前端部形成有大致“V”字形的槽61,从而能够通过该部分稳定地容纳圆形的容器而夹持容器。
[0216]另外,在设置于所述外帽部20的外帽设置区域的夹紧钳装置40上设置有一个夹紧缸40b,在该夹紧缸40b的杆上设置有夹紧块40a,该夹紧块40a具有能同时覆盖三个容器间隔的长度即能够同时夹持四个容器的长度,从而在汽缸运动时能够通过一个夹紧块40a同时夹持四个容器。
[0217]当然,此时,夹紧块40a的前端部形成有相隔有容器间距的四个“V”字形的槽61。
[0218]在此,为了能夹持多种规格的容器,所述夹紧装置40设置为能在主体宽度方向上调节位置的结构。
[0219]图10是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的排出部的立体图。
[0220]如图10所示,所述排出部22位于外帽部20的后侧区域,是将完成内容物填充、压入内帽以及紧固外帽的容器排出到线路外的单元,并能利用往返于搬运器回收线路12的前端区间上部和产品传送用移送装置52中的副传送带47的前端区间上部之间的拾取器21来排出容器。
[0221]为此,在主体10的上板竖立有垂直的立柱架41,在所述立柱架41的上端部设置有沿着主体宽度方向并列地水平设置的间隔调节装置42。
[0222]另外,在所述间隔调节装置42的滑动器前面水平设置有以后端支撑的结构的排出板43,在如上设置的排出板43上设置有垂直的排出缸44。
[0223]此时,所述排出缸44的杆贯通排出板43而延伸至其底部。
[0224]此外,在所述排出板43的底部并列设置有缸板45,此时,缸板45与排出缸44的杆连接而支撑,并在缸运动时能向上下移动。
[0225]在此,所述缸板45能通过两侧的导向杆的导向而运动。
[0226]另外,在所述缸板45的底面设置有一对拾取器缸46和一对拾取器21,,所述一对拾取器缸46的两侧具有杆并且沿着主体宽度方向并列设置,所述一对拾取器21设置在各个拾取器缸46的两侧杆上并实际夹持容器而进行移动。
[0227]此时,所述一对拾取器21由拾取器缸46的运动而通过相互聚拢而张开的运动拾取容器进行移动后再放开。
[0228]由此,当容器位于搬运器回收线路12的前端区间时,即,在通过处于搬运器回收线路12的前端区间的制动装置54使载有容器的搬运器13停止时,通过排出缸44的前进运动使包括拾取器21等的缸板45整体下降,接着,通过拾取器缸46的操作使一对拾取器21聚拢而拾取容器。
[0229]如上所述,完成拾取容器后,通过排出缸44的后退运动使包括拾取容器的拾取器21的缸板45整体上升,接着,通过间隔调节装置42的运动而向产品传送用移送装置52的副传送带47侧移动后,通过排出缸44的前进运动和拾取器缸46的运动使拾取器21将容器放在副传送带47上,从而完成容器的排出过程。
[0230]在排出容器后,拾取器21回复到初始位置而进行待机。
[0231]图11是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的产品传送用移送装置的立体图。
[0232]如图11所示,所述产品传送用移送装置52是将从排出部22排出的产品传送到包装等后续工序的单元,其包括:副传送带47 ;作为支撑单元的支架结构48 ;作为急速传送单元的主传送带49和传送带支架50 ;以及作为驱动单元的电机51等。
[0233]例如,在主体10的后端部设置有从排出部22的区域向主体后侧延伸的副传送带47,在如上设置的副传送带47的后侧设置有与副传送带47的末端连接并且以相同高度延续的结构的支架结构48。
[0234]另外,在所述支架结构48上设置有一对主传送带49和传送带支架50,所述一对主传送带49和传送带支架5