双线路式化妆品加料装置的制造方法_3

文档序号:8956696阅读:来源:国知局
运器13,该搬运器13作为实际传送容器的单元。
[0130]如图4所示,所述搬运器13包括:四角板状的搬运器板59,该搬运器板59的上表面的一侧边缘位置具有金属材料的支撑体58 ;—对夹持件60,所述一对夹持件60在所述搬运器板59的上表面中央隔有一定间隔(容器步幅间隔)设置,并且以容纳容器的下端部的形式支撑容器。
[0131]此时,所述一对夹持件60是正四边形的块体,在相对的一侧面形成有大致呈“V”字状的的槽61,从而能够容易地夹持呈圆形的容器。
[0132]由此,能够将容器以其下端部插入到一对夹持件60内侧的形式放置,能这种被稳定地支撑的形式与搬运器13 —同进行传送。
[0133]在本发明的一个例子中,示出了在搬运器板59上具有两对夹持件60,从而能够通过一个搬运器13来同时传送两个容器的形式。
[0134]由此,在搬运器行进线路11中,搭载有容器的搬运器13以邻接状态每行进一个步幅(两个容器间隔),从而能将容器传送到每个工序区域内,在搬运器回收线路12中,空搬运器13能够具有间隔地连续行进而聚集在搬运器回收线路12的后端区间上。
[0135]图5是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的转向器的立体图。
[0136]如图5所示,所述转向器24使用于转换搬运器13的传送方向的单元,通过所述转向器24在线路之间起到传递搬运器13的作用,从而使搬运器13能够进行连续的循环。
[0137]为此,在所述传送部14的搬运器行进线路11和搬运器回收线路12的前端区间和后端区间上设置有转向器24,此时,转向器24起到利用在主体宽度方向上进行往复的推动器23将搬运器13推到相对线路侧的作用,例如,处于容器供给侧的转向器24的推动器23将回收线路中的搬运器13送到行进线路上,处于容器排出侧的转向器24的推动器23将行进线路中的搬运器13送到回收线路。
[0138]为此,所述转向器24包括:推动器缸62,该推动器缸62相对于线路呈90°方向设置在主体10的上表面;推动器23,该推动器23的一侧与所述推动器缸62的杆连接并且另一侧与线路并列地延伸至线路区间内。
[0139]另外,所述推动器23能够通过支撑杆连接部位的两边的一对导向杆63a的导向而进行运动。
[0140]此外,所述转向器24包括搬运器升降器83,该搬运器升降器83在搬运器位置转换时轻轻地向上提升搬运器13,从而能够使搬运器13从回收线路向行进线路或从行进线路向回收线路顺利地移动。
[0141]所述搬运器升降器83分别设置在搬运器回收线路12的前端区间和后端区间,起到稳定地接住从搬运器行进线路11向搬运器回收线路12移送的搬运器13或提升使搬运器13从搬运器回收线路12稳定地送到搬运器行进线路11的作用。
[0142]为此,所述搬运器升降器83包括设置在主体10的底部的升降器缸83a和安装在所述升降器缸83a的杆上并且沿着回收线路底面伸长放置的升降器杆83b。
[0143]由此,随着所述升降器缸83a的运动使升降器杆83b上升,在提升搬运器13的状态下能够通过转向器24的推动器运动使搬运器13转换位置。
[0144]由此,当搬运器13位于搬运器回收线路12的后端区间时,通过升降器缸83a的运动使升降器杆83b上升而将搬运器13提升一定高度,同样地,能够通过推动器23将搬运器13送至搬运器行进线路11的前端区间。
[0145]当然,在此时的搬运器转换时,优选在接收搬运器13的一侧设置有如减震器等的缓冲单元,从而能够缓解对搬运器13和容器施加的冲击。
[0146]图6a和6b是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的加料部的立体图。
[0147]如图6a和6b所示,所述加料部16用于向容器的内部注入如乳液或爽肤水等的内容物,该加料部16以工序的进行方向为基准设置在搬运器行进线路11的前端部区域,并执行利用上下运动的加料喷嘴15向容器内填充内容物的功能。
[0148]为此,设置有:加料用升降缸25,该加料用升降缸25支撑在主体10的立柱架上的板上;升降板26,该升降板26的后端部从主体10的上部沿着主体宽度方向水平连接在所述加料用升降缸25的杆上。
[0149]如上设置的升降板26的前端部能够延伸至搬运器行进线路11的区域。
[0150]此时,所述升降板26通过设置在具有加料用升降缸25的板上的两侧导向杆63b的导向而准确地上下移动。
[0151]另外,还包括加料头29,该加料头29设置在升降板26的上表面而作为实际填充内容物的单元。
[0152]所述加料头29的一侧侧面连接有内容物供给端口 28,并能通过此处供给内容物,此时的内容物供给端口 28上连接有从伺服电机加料部(未图示)延伸的软管。
[0153]在所述加料头29的下部设置有向容器内排出内容物的加料喷嘴15,此时,加料喷嘴15形成为向加料头29的底部伸长延伸的加料管,从而在包括加料头29的升降板26整体进行下降时能够进入到容器的内部。
[0154]S卩,所述加料喷嘴15能进入到容器内排出内容物而进行填充。
[0155]在本发明中示出了包括沿着搬运器行进线路11呈一列并列设置的四组加料部16,从而能分两次对两个容器填充内容物的例子。
[0156]S卩,可以以如下方式进行加料工作,在先前区域中从两组加料部16中对两个容器填充一定量的内容物,紧接着在下一个区域中从剩余两组加料部16中对装有一定量的内容物的容器填充剩余定量的内容物。
[0157]由此,当载有容器的搬运器13位于加料部16的作业区域时,通过加料用升降缸25的前进运动使包括加料头29的升降板26整体下降,与此同时,加料头29中的加料喷嘴15通过容器的颈部进入到容器内,与此同时通过加料喷嘴15排出内容物而向容器的内部填充内容物。
[0158]另外,当向容器的内部填充预先定好的适量的内容物时,通过加料用升降缸25的后退运动,不仅使加料头29上升而且使升降板26上升,从而使加料喷嘴15排出到容器外而回复到初始高度。
[0159]此时的填充内容物优选在从进入到容器内的加料喷嘴15向上上升的时刻起到排出到容器外为止的过程期间内执行。
[0160]当然,也可以设定为,与通过加料喷嘴15排出内容物的时刻配合,从伺服电机加料部53供给内容物,或者在此前预先向加料头29侧供给一定量的内容物。
[0161]特别是,在所述加料部16上设置有加料弓I导装置30,该加料弓I导装置30作为在向容器内填充内容物之前稳定地夹持容器并导向加料喷嘴15使其准确地进入容器的单元。
[0162]所述加料引导装置30通过加料用升降缸25的运动而与升降板26 —起移动,并在加料喷嘴15进入到容器内之前插入到容器的颈部部分,从而夹持容器防止其晃动。
[0163]为此,在所述四个加料部的每个升降板26以在两侧并列地垂直贯通的形式设置有两个杆30a,如上设置的杆30a能够贯通升降板26的上表面的圆筒形的引导块65而自由地上下滑动。
[0164]此时,在所述杆30a上安装有杆制动件66,由于所述杆制动件66卡在引导块65的上端而能够限制杆30a的向下移动。
[0165]S卩,所述杆30a通过自重而向下移动直到杆制动件66卡在引导块65为止。
[0166]另外,在所述杆30a的下端以水平形式连接有板30c,并且向该板30c的后侧形成有插入到容器的颈部的孔30b。
[0167]此时,所述板30c的孔30b也可以是使加料喷嘴15贯通的孔。
[0168]由此,在向容器内填充内容物时,当通过加料用升降缸25的前进运动使包括加料头29的升降板26整体下降时,所述板30c和杆30a也一起下降,接着,比加料喷嘴15还位于下侧的板30c的孔30b首先插入到容器的颈部。
[0169]接着,当包括加料头29的升降板26整体继续下降时,此时的板30c和杆30a由于卡在容器的颈部而无法继续向下移动,与此同时,板30c和杆30a会相对向上移动,通过继续下降而最终可以使加料喷嘴15通过板30c中的孔30b进入到容器内。
[0170]另外,在完成内容物填充而使加压用缸27和包括加料头29的升降板26整体上升时,板30c和杆30a会通过自重向下移动而回复到初始状态(位于比加料喷嘴下方的状态)。
[0171]图7是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的内帽部的立体图。
[0172]如图7所示,所述内帽部18执行一种将由薄树脂材料的膜制成的内帽安装在容器的颈部上端而密封容器的工序。
[0173]为此,在所述加料部16的后侧区域形成有在容器的颈部上端设置内帽的区域和压入放置在容器的颈部上端的内帽的区域,在先前区域中执行将内帽置于容器颈部上端的工序,在下一个区域中执行按压内帽而压入的工序。
[0174]在此,在容器的颈部上端设置内帽的作业可以通过作业人员的手工作业来完成,或者可以通过利用规定的进料器等自动供给和设置内帽的自动化作业来完成,在本发明中示出了由作业人员直接将内帽置于容器颈部上端的手工作业的例子。
[0175]另外,作为加压安装内帽的单元而设置有压块17,此时,压块17进行上下移动并以从上方按压置于容器颈部上端的内帽的方式进行运动。
[0176]例如,在所述主体10的上板上垂直设置有一定高度的压块支撑台68,在如上设置的压块支撑台68的上端部,即在水平延伸至搬运器行进线路11所位于的区域的末端部分上垂直设置有压力缸69,在所述压力缸69的杆上连接有圆筒形的压块17。
[0177]此时的压力缸69和压块17构成为双重结构,从而能同时对两个容器执行内帽压入作业。
[0178]由此,当在颈部上端临时粘接有内帽的容器位于内帽部18的作业区域时,通过压力缸69的运动使压块17向下移动而按压内帽,从而能使内帽压入到容器的颈部上端而进行粘接。
[0179]图8是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的外帽部的立体图。
[0180]如图8所示,所述外帽部20是将外帽自动地紧固在容器的颈部的单元,以在容器的颈部设置(临时紧固)外帽并用爪部19夹紧如上设置的外帽并旋转而最终进行紧固的方式执行作业。
[0181]例如,在所述外帽部20沿着容器行进方向依次形成有多个区域,即,形成有各隔有一个容器间隔的两个至四个左右的外帽设置区域和两个外帽紧固区域,在外帽设置区域中执行将外帽轻轻地紧固在容器的颈部的作业,在外帽紧固区域中执行稳固地紧固外帽的作业。
[0182]另外,设置外帽可通过手动或自动来完成,在本发明中示出了通过作业人员直接将外帽轻轻地紧固在容器
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