架结构
[0066]49:主传送带50:传送带支架
[0067]51:电机52:产品传送用移送装置
[0068]53:伺服电机加料部54:制动装置
[0069]55:制动缸56:制动块
[0070]57:缓冲器58:支撑体
[0071]59:搬运器板60:夹持件
[0072]61:槽62:推动器缸
[0073]63a,63b:导向杆64:加料管
[0074]65:弓丨导块66:杆制动件
[0075]67缸支撑台68:压块支撑台
[0076]69:压力缸70:固定架
[0077]71:传送带机架72:螺纹操作杆
[0078]73:驱动电机74:轴
[0079]75:轴承座76a、76b:滑轮
[0080]77:输送带78:导向杆
[0081]79:移动板80:输送带固定板
[0082]81:升降缸82:推动器
[0083]83:搬运器升降器84:垂直杆
[0084]85辅助板86:中空轴
[0085]87升降块88a、88b:滑轮
[0086]89:输送带90:杆部
[0087]91:辅助缸92:凸轮
【具体实施方式】
[0088]以下，参照附图对本发明进行详细说明如下。
[0089]图1是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的设计的主视结构图，图2是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的设计的俯视结构图。
[0090]如图1和图2所示，所述化妆品加料装置是一种自动执行包括容器的供给、填充内容物、压入内帽、紧固外帽、排出容器的的整个工序的装置，如上所述在用于填充化妆品的工序中导入自动化概念，从而能够实现提高作业的效率性和生产率。
[0091]在此，所述容器的供给、用于压入内帽的内帽设置和用于紧固外帽的外帽设置过程等可以通过自动或手动来执行。
[0092]为此，本发明包括形成有容器的传送通路的主体10，在所述主体10的上表面沿着主体长度方向并列地设置有用于传送容器和回收搬运器的两个线路。
[0093]另外，沿着用于传送容器的线路上，即沿着后述的搬运器行进线路11上依次设置有加料部16、内帽部18、外帽部20，在所述外帽部20的后侧设置有将完成加料和紧固帽的容器向线路外排出的排出部22，在与所述搬运器行进线路11并列的搬运器回收线路12的后端区间实现投入空的容器。
[0094]此时，所述加料部16、内帽部18以及外帽部20配置在相互隔有一定间距的位置，由此，在加料部16与内帽部18之间的区间上能够执行将内帽设置在容器颈部的工序，在内帽部18与外帽部20之间的区间能够将外帽设置在容器颈部的工序。
[0095]此外，在所述主体10的前端部和后端部，即在搬运器行进线路11和搬运器回收线路12的前后端区间上分别设置有转向器24，通过此时的转向器的运转，使在搬运器行进线路11上完成容器传送的搬运器13能够转到搬运器回收线路12上，此外，在搬运器回收线路12上搭载有空容器的搬运器13能够转到搬运器行进线路11上。
[0096]S卩，所述搬运器13沿着搬运器行进线路11和搬运器回收线路12进行持续循环而搬运容器，并能以空的状态进行回收。
[0097]另外，在所述主体10的前端部一侧设置有能够抽取乳液或爽肤水等内容物而提供到加料部16侧的伺服电机加料部53，此时，在伺服电机加料部53与加料部16之间连接有软管(未图示)，从而能够实现内容物的供给。
[0098]例如，向所述加料部16侧供给内容物的方式能够采用通过伺服缸形式与加料部的运转进行联动而间歇性地供给定量的内容物的方式。
[0099]此外，在所述主体10的后端部上设置有用于将完成内容物填充后排出到线路外的产品传送到后续工序的产品传送用移送装置51，从而将工序结束后的产品能够通过此处送往至包装等后续工序。
[0100]另外，还设置有作为用于传送化妆品容器的单元的传送部14，此时，传送部14设置为搭在主体10中的上板的上下区域。
[0101]另一方面，最初供给容器是在主体10的前端区域上完成，此时的供给方式可以采用通过作业人员的手工作业来投入容器的手动方式或通过机器人或进料器等方式来投入容器的自动方式。
[0102]在本发明的一个例子中，示出了在搬运器回收线路12的后端区间由作业人员将每一个容器放在空搬运器上的手动方式的例子。
[0103]由此，当在主体10的前端部，即在搬运器回收线路12的后端区间上投入容器时，此时的容器会沿着搬运器行进线路11由传送部14每次移动一个步幅的位置而依次经过各个部分，经过向容器中自动填充内容物的工序和自动压入和紧固内帽、外帽的工序之后最终通过排出部22排出到线路外的一系列过程，从而完成化妆品加料工序。
[0104]在此，沿着所述搬运器行进线路11传送的搬运器可以通过如下方式行进，S卩，当所述搬运器按一个步幅推动最前方的搬运器时，与此邻接的其前方的每个搬运器自动地推动各一个步幅而进行传送，将沿着所述搬运器回收线路12传送的搬运器可以利用连续驱动的传送带方式分别单独地进行回收而堆积在前端区间进行待机。
[0105]如上所述，用于填充化妆品的整个工序在自动化线路上完成，因此，能够大幅度缩短生产周期，最终能够构建批量生产体系，从而显著提高生产率。
[0106]图3是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的传送部的立体图。
[0107]如图3所示，所述传送部14包括传送搭载有容器的搬运器13的部分和传送空搬运器13的部分、实际传送容器的搬运器13和使此时的搬运器13移动的驱动单元，以利用连续循环的搬运器13来传送容器的方式来实现。
[0108]为此，设置有沿着主体10的长度方向并列设置且相互在主体10的宽度方向上保持一定间隔的两列搬运器行进线路11和搬运器回收线路12，此时，搬运器行进线路11和搬运器回收线路12上设置有呈一列行进的多个搬运器13。
[0109]S卩，在所述搬运器行进线路11中示出，搬运器13以相互邻接的状态每次行进一个步幅而经过各个工序区域的形式，在所述搬运器回收线路12中示出，完成容器传送而返回的几个搬运器13稳定地行进而连续地堆积在线路后端区间的形式。
[0110]另外，沿着所述搬运器行进线路11行进的搬运器13可以通过以一次移动两个容器之间的间隔的步进传送方式来行进，沿着所述搬运器回收线路12行进的搬运器13可以通过以规定的速度持续移动的连续传送方式来行进。
[0111]特别是，在所述搬运器行进线路11中设置有采用能够进行正转和反转的步进电机方式的驱动部，该驱动部作为传送装有容器的搬运器的单元。
[0112]为此，如图3所示，在主体10的底部一侧，例如在搬运器行进线路11的前端区间下侧设置有沿主体的长度方向上隔有一定距离位置的驱动电机73、轴74以及轴承座75，在所述驱动电机73的轴和所述轴74上分别安装有滑轮76a、76b，在所述安装的两侧滑轮76a、76b之间连接有输送带77。
[0113]在此，所述滑轮和输送带优选采用同步滑轮和同步输送带。
[0114]另外,在所述驱动电机73所处的位置与轴74所处的位置之间设置有移动板79,该移动版与两侧的并列的导向杆78可移动地连接而支撑，此时，移动板79的一侧与输送带77的长度的一部分连接。
[0115]例如，在移动板79的底面紧贴有输送带77的一部分，并且输送带固定板80覆盖所述紧贴的输送带部分而连接固定在移动板79的底面，从而能够使移动板79和输送带77
一体连接。
[0116]由此，当所述驱动电机73运转时，随着连接在滑轮76a、76b之间的输送带77的移动，移动板79通过导向杆78的导向而在主体长度方向上即与搬运器行进方向并列地移动。
[0117]此外，在所述移动板79的上表面垂直设置有升降缸81，所述设置的升降缸81的杆上安装有能够卡住搬运器而进行推动的推动器82。
[0118]此时，推动器82通过升降缸81的运动而进行上升和下降，而只有在推动搬运器的状态下向上上升而位于搬运器行进轨迹上。
[0119]由此，在搬运器行进线路11的前端区间存在放置有空容器的搬运器的状态下，完成各个部分的工序后，通过升降缸81的运动使推动器82上升，接着通过驱动电机73的正方向运转使输送带77和移动板79沿着搬运器行进方向移动，最终通过所述移动板79的移动使推动器82推动搬运器13的后侧，从而使此时的搬运器13向前移动一个步幅。
[0120]如上所述，当推动器82推动搬运器13时，也强制推动与该搬运器13连续地邻接的各个部分上的搬运器一起，从而使其向前移动一个步幅。
[0121]另外，将搬运器13推动一个步幅的推动器82通过升降缸81的运动而再次下降，并且通过驱动电机73的反方向运转使移动板79回复到初始位置。
[0122]如上所述，通过所述驱动电机73的正方向和反方向驱动、移动板79的前后往复移动而使搬运器行进线路11上的搬运器整体能够同时每次行进一个步幅。
[0123]另外，在所述搬运器回收线路12中传送空的搬运器的驱动单元是搭在主体10的上表面区域和其下侧区域的一种滚柱式传送带，此时，滚柱式传送带分别沿着搬运器回收线路12区间的整个面并列地设置，并能够通过与搬运器底面侧的滚筒的滚动方式传送搬运器13。
[0124]特别是，在所述搬运器回收线路12中包括设置在搬运器回收线路12的宽度中央位置下侧的制动装置54，该制动装置54是能够暂时限制搬运器13的传送的单元。
[0125]此时，制动装置54可以设置在完成容器排出的搬运器回收线路12的前端区间和完成空容器的供给的搬运器回收线路12的后端区间。
[0126]所述制动装置54包括:设置在线路前端侧的制动缸55 ;设置在该制动缸55的杆上的制动块56 ;以及如减震器等的缓冲器57a，该缓冲器57a支撑在该制动块56上，并向着搬运器13行进的前方并列设置而与搬运器13侧接触。
[0127]由此，当通过所述制动器汽缸55的前进运动使缓冲器57a移动时，此时的缓冲器57a能移动到横向堵住搬运器13的位置，沿着搬运器回收线路12行进的搬运器13最终通过缓冲器57a的杆所卡住而停在该位置，此时，后述的排出部22的拾取器21能拾取停止的搬运器13内的容器。
[0128]接着，拾取容器后，通过制动缸55的后退运动使缓冲器57a复位，因此，此时的搬运器13能够自然地沿着线路继续行进。
[0129]另外，在传送部16上设置有搬