外推动。然后,如果在由摞压缩装置115完成摞按压操作之后片材摞PA挡住了托盘HP传感器S241,则修整器控制部分220通过托盘提升马达M251降低堆叠托盘114,直到暴露出托盘HP传感器S241以限定片材表面位置为止。可以通过重复上述的一系列操作而在堆叠托盘114上排出所需数量的片材摞PA。
[0085]要注意的是,在堆叠托盘114降低并且托盘下限传感器S242仍然被挡住的情况下,由修整器控制部分220通知成像设备900的CPU电路部分200片材摞已经被全部装载到堆叠托盘114上,从而暂停成像操作。当此后取走堆叠托盘114上的片材摞时,堆叠托盘114升高,直到其挡住托盘HP传感器S241为止。然后,通过降低堆叠托盘114以及暴露出托盘HP传感器S241而再一次限定堆叠托盘114的片材表面。由此,恢复成像设备900的成像操作。
[0086]接下来,将参照图8中示出的流程图描述在执行无订书钉装订操作的过程中针对修整器控制部分220的无订书钉装订操作所实施的控制。当要对片材执行无订书钉装订操作时,首先,修整器控制部分220驱动无订书钉电动器M257,以使凸轮1027运动到HP (原始位置)即下止位置。
[0087]然后,在步骤I中,修整器控制部分220通过图6中示出的凸轮传感器S247检测凸轮1027的位置,当确定凸轮1027未定位在原始位置处时,即在步骤2中为“否”时,则在步骤3中修整器控制部分220连续地驱动无订书钉装订马达M257。然后,当修整器控制部分220通过凸轮传感器S247检测到凸轮1027定位在原始位置处时,即在步骤2中为“是”时,则在步骤4中修整器控制部分220使无订书钉装订马达M257停止。由此,完成要在无订书钉装订操作之前实现的片材接收状态。
[0088]接下来,修整器控制部分220判断是否应当在步骤5中执行装订操作。在要执行无订书钉装订操作时,即在步骤5中为“是”时,则在步骤6中修整器控制部分220驱动无订书钉装订马达M257并且通过凸轮1027使上臂1029以摆动轴10211为中心顺时针摆动。当凸轮1027进一步旋转并且抵达图4B中示出的位置时,由上臂1029的上齿10210和下臂1012的下齿10214夹持并紧固片材摞。当此后凸轮1027进一步旋转时,上臂1029以摆动轴10211为中心逆时针摆动并且上齿10210沿着与下齿10214分离的方向运动。
[0089]接下来,在步骤7中,修整器控制部分220通过凸轮传感器S247检测凸轮1027的位置,并且当判断出凸轮1027未定位在原始位置时,即在步骤8中为“否”时,则在步骤9中修整器控制部分220连续地驱动无订书钉装订马达M257。当此后修整器控制部分220通过凸轮传感器S247检测到凸轮1027定位在原始位置时,即在步骤8中为“是”时,则在步骤10中修整器控制部分220使无订书钉装订马达M257停止。由此,完成片材摞装订操作。在未执行装订操作的情况下,即在步骤5中为“否”的情况下,则在不装订片材摞的情况下完成片材摞装订操作。
[0090]顺便提及,如图9A所示,由插置在上臂1029和下臂1012之间的弹簧垫圈10216即弹性构件沿着摆动轴10211的轴向方向偏压设置成能以摆动轴10211为中心摆动的上臂1029。此外,根据本实施例,下齿10214的与齿排列方向平行的直线B相对于摆动轴10211的中心线A倾斜一预定角度,如图9A所示。
[0091]S卩,下齿10214在相对于摆动轴10211倾斜预定角度的同时安装到下臂1021。要注意的是,该预定角度是这样的角度,中心线A即摆动轴10211的轴线因所述角度而不与直线B平行并且所述角度包括使中心线A正交于直线B的角度。由此,在下齿10214的齿排列方向上的一个端部和摆动轴10211的中心线A之间、沿着正交于摆动轴10211的中心线A的垂直方向的距离LI变得不同于下齿10214的齿排列方向上的另一个端部和摆动轴10211的中心线A之间的距离L2。S卩,下齿块(第一凹凸部分)1013构造成使得下齿(多个凹部和凸部)10214中的一个凸部分的转动中心A侧的一个端部与转动中心A之间的距离LI不同于另一个凸部分的转动中心侧的另一个端部与转动中心A之间的距离L2。换言之,下齿块(变形部分)1013构造成使得从下齿块1013到转动中心A的在垂直于转动中心A的轴线的方向上的距离不同于在平行于转动中心A的轴线的方向上的距离。
[0092]S卩,下齿块1013的下齿10214布置成使得在由下齿块1013和上齿块10212夹持片材摞的过程中,下齿10214中的一个凸部分在与下齿10214中的另一个凸部分不同的时刻开始使片材摞变形。更具体地,下齿块1013布置成使得下齿10214的转动中心A侧的边缘(图9A和图14B中沿着转动中心A侧的边缘延伸的直线10214L)对齐,从而相对于转动中心A的轴向方向倾斜。此外,下齿块1013和上齿块10212(第一和第二凹凸部分)中的每一个均沿着相对于转动中心A的轴线倾斜的方向延伸。
[0093]要注意的是,在本实施例中,沿着正交于下齿10214的齿排列方向的方向且表示下齿10214的齿的取向的直线C还正交于直线B。上齿10210也布置成与下齿10214相类似和相对应的角度。由此,上齿10210和下齿10214能够如图9B所示相互啮合。要注意的是,在本实施例中,在片材摞的一个端部平行于摆动轴10211的中心线A的状态下,如图4A和4B所示并且如上所述,片材摞的要对其执行装订处理的一个端部设置在上齿10210和下齿10214之间的间隙G之间。
[0094]更进一步地,根据本实施例,在组装阶段调整上齿10210和下齿10214的啮合。在此,上齿10210通过如图11所示和如下所述的固定螺丝10217固定到上齿块10212。要注意的是,因为上臂1029通过由弹簧垫圈10216偏压而与下臂1012压接,所以上臂1029不能如上所述地沿着摆动轴10211的中心线A的方向摇摆。
[0095]然后,在本实施例中,基于在这样的条件下预先固定的上齿10210来调节下齿10214的位置。在此,如图1OA所示,下齿10214固定到下齿块1013,并且下齿块1013能够如上所述地在下齿块1013和下臂1012之间的间隙中沿着平行于摆动轴10211的中心线A的方向(由图9A中的箭头H表示)运动。通过由此使下齿块1013可动而可以通过下齿块1013使下齿10214运动到与上齿10210啮合的位置。更进一步地,下臂1012设有如图1OA所示的安装孔1015,并且螺丝1014如图1OB所示地安装至安装孔1015。
[0096]然后,在要调节下齿10214的位置时,例如手动旋转凸轮1027,以使上臂1029摆动,从而降低上齿10210。如果上齿10210和下齿10214在此时啮合而并未相互抵靠,则在此状态下用螺丝1014固定下齿10214。更进一步地,如果上齿10210抵靠下齿10214,则下齿块1013平行于摆动轴10211的中心线A运动,直到上齿10210啮合下齿10214为止,如图1OB所示。
[0097]此后,可以通过用螺丝1014固定已运动到下齿10214嗤合上齿10210的位置处的下齿块1013而将下齿10214固定在与上齿10210啮合的位置处。这种布置可以满足齿形的啮合精度而不会受到上齿10210、上齿块10212、上臂1029、摆动轴10211、下臂1012、下齿块1013和下齿10214的机械加工精度的影响。结果,能够稳定地执行无订书钉装订操作。
[0098]要注意的是,在片材摞的厚度较厚的情况下,当在片材摞上执行无订书钉装订操作的时候,在定位上齿10210和下齿10214之后,上臂1029根据片材摞PA的厚度略微打开,如图11所示。因此,当上臂1029的齿侧下落时,在箭头D的方向上向上齿10210施加力。
[0099]在此,固定螺丝10217相对于上臂1029沿着箭头D的方向即摆动轴10211的径向方向按压上齿块10212。由此,上齿10210通过上齿块10212固定至上臂1029。S卩,上齿10210通过固定螺丝10217固定成不会沿着箭头D的方向运动。这种布置方案使得即使在无订书钉装订操作期间沿着箭头D的方向施加力的时候也能够防止上齿10210的固定松动。
[0100]在执行无订书钉装订操作的过程中,在如上所述并且如图4A和4B所示的凸轮1027旋转之前,如图12A所示在上齿10210和下齿10214之间形成间隙L3和L4。因为上齿10210和下齿10214布置成相对于摆动轴10211倾斜,所以所述间隙L3和L4满足L3 < L4。当上臂1029随着凸轮1027的旋转而下降时,间隙L3和L4之间的差异逐渐减小。与之相伴随地,从如图12B所示从L3侧的间隙较窄的端部部分开始相继按压片材摞PA。最后,随着上齿10210和下齿10214之间的间隙差异的消除,在由上齿10210和下齿10214完成对片材摞PA的按压时,上臂1029停止下落。
[0101]接下来,将通过使用图13A至图13D来描述上齿10210的转动轨道,图13A至图13D示出了从如上所述以及如图9A所示的直线C的方向观察到的上齿10210和下齿10214。要注意的是,为了在图13A至图13D中进行说明,仅示出了上齿10210