纸上，在最后为了加速涂抹，通过电磁铁45将涂胶刷吸附其上，迅速将胶水涂抹完毕，并关闭胶水输胶管道42上的气动阀门；在复位的过程中由于步进电机的运行带动送纸辊将向送纸槽前部送纸，当送纸机构复位时重复上述触发气动推杆对纸带进行剪切。
[0042]随着送纸槽51的复位，送料平台22由初始端运行时，由于固定料斗21下部的开口与送料平台前部的下料口 29相重合，使得固定料斗21中的物料进入下料口 28中，且在送料平台22下部设置驱动杆24，而采用的驱动杆24为两根前后设置的长度不同的角铁或其他硬质杆，处于前端的驱动杆24a长度较短，其主要是起到向前推进的作用，处于后部的驱动杆24长度较长，其主要是起到复位的作用，其充分利用了驱动轮25做圆周运动时，上半周与下半周方向运动方向不同的原理；同时在驱动轮处的机架上设置行程开关，并与中央控制器I相连接，而在驱动轮25上垂直设置外部设置旋转壁的硬塑料柱以此来推动驱动杆24的运行；采用的下料口 29为两半背部均设置弹簧活动板的V型槽；而在固定料斗21内为了保证下料均匀，设置搅拌棍30，并在搅拌棍30上设置搅拌柱30a，即，设置钢钉；搅拌棍的边侧与驱动轮外部的皮带传动单元相连接。
[0043]采用的控制机构包括微型计算机、内燃机驱动单元和控制模块，微型计算机分别与内燃机驱动单元与控制模块信号互联，采用的内燃机驱动单元包括内燃机、减速器和传动带，内燃机通过减速器以及与减速器相连接的传动带与驱动轮相连接，采用的控制模块包括高压气栗、输气管与末端的气动元件，采用气动原理能够简化机械机构，同时缩短部件运行的时间，实现毫秒级的动作；且采用的微型计算机与在机架上设置的传感器相连接，以此来辅助微型摄像头获取的视频识别程序。
[0044]另外，收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块31、设置在收卷平台边侧的压纸模块33，采用的收卷平台为常见的薄膜收卷器，在其两端设置薄膜固定的活动调节横柱34，在薄膜下部设置用于收卷的气动推进器34，采用的气动推进器为两个中间设置与艾柱配合间隙的高低杠32以及下部设置的气动推杆，在运行时通过上部设置的气动推块将下料口内的物料至设置在收卷平台上间隙处设置的包装纸上，并连同包装纸一起推入间隙内，而后通过控制器控制气动推进器中的气动推杆使其推动高低杠前进从而完成收卷。
[0045]发明的使用方法:在初始阶段，送料平台在收卷平台上部，由驱动轮带动送料平台复位，此时由于联动装置带动送纸平台进行复位，在复位过程中齿轮在齿条上运动或步进电机转动，从而使得驱动辊转动带动纸带向收卷机构方向前进，在转动至单个包装纸设计长度时，即，驱动轮上转动单个包装纸长度的相应长度，按照本发明的最优设计思想即送纸槽复位时，由于双向拉绳的运动间隙，使得其能够在此间隙内触动气动推杆向下按压切刀从而获得相应尺寸的单个包装纸，此时送料平台的下料口正好处于收卷平台的上部，随着驱动轮的转动，触发收卷平台做收卷动作，但可通过中央控制器使其不做该动作，然后随着送料平台的复位向下料口中进行加料，然后随着驱动轮的转动带动送料平台复位同时带动送纸槽向收卷平台输送包装纸，由于在驱动轮上设置有标记使得传感器能够监测到送纸槽送至收卷机构，触发压纸模块将包装纸压紧同时送纸槽开始复位，并开启涂胶模块对包装纸进行涂胶，而后随着驱动轮的转动带动送料平台运行至设置有包装纸的收卷平台相对应凹槽的上部，同时开启气动推块将物料推进凹槽内，然后驱动轮转动触发收卷机构中的高低杠前进收卷从而获得了一个具有完整包装的艾柱；紧接着送料平台复位，重复上述步骤制作艾柱。
[0046]虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然其并非用以限制本发明，任何熟习此项技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内所做修改、更动与润饰、可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种艾柱自动卷制装置，包括机架以及与所述机架上设置的控制机构信号互联的送纸机构、送料机构和收卷机构，所述送料机构前部设置所述收卷机构，所述收卷机构侧部设置所述送纸机构，其特征在于:所述送料机构与所述送纸机构通过联动装置配合活动连接。2.如权利要求1所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于:所述送纸机构包括能够在所述机架上活动的送纸槽，所述送纸槽末端设置包装纸仓，所述送纸槽的中部沿所述送纸槽截面方向设置送纸辊，所述送纸辊侧边与设置在所述机架上送纸驱动模块相连接。3.如权利要求1所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于:所述送料机构包括固定料斗，所述固定料斗下部设置与所述送纸机构中送纸槽通过联动装置配合连接的送料平台，所述送料平台前部设下料口，所述送料平台下部设置驱动杆以及与其相配合的驱动轮，所述驱动轮侧面设置与驱动杆相配合的凸起。4.如权利要求1所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于:所述控制机构包括中央控制器、动力驱动单元和控制模块，所述中央控制器分别与动力驱动单元与控制模块信号互联，所述动力驱动单元包括驱动电机、变速器和传动元件，所述驱动电机与所述变速器相连接，所述变速器通过所述传动元件与所述驱动轮相连接，所述控制模块包括高压气栗、输气管与末端的气动元件，所述高压气栗通过所述输气管与所述气动元件相连接，所述气动元件为设置在装置本体上的气动推杆或气动推块或其他气动元件。5.如权利要求1所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于:所述收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块、设置在收卷平台边侧的压纸模块，所述收卷平台为薄膜收卷器。6.如权利要求1所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于:所述联动装置包括设置在所述送料机构中送料平台下部与设置在送纸机构中送纸槽下部的双向拉绳。7.如权利要求2所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于:所述送纸驱动模块包括齿轮与齿条，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述齿条的长度与所述送纸辊和所述齿轮的传动比相匹配，所述送纸辊与所述包装纸的剪切长度相匹配。8.如权利要求2所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于:所述送纸槽上部设置剪切模块，所述剪切模块包括切刀与气动推杆，所述切刀设置在所述送纸槽上部，且与送纸槽的角度和包装纸的形状相适应，所述气动推杆设置在切刀上部。9.如权利要求2所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于:所述送纸槽前部设置涂胶模块，所述涂胶模块包括储胶罐、涂胶刷和电磁铁，所述涂胶刷上部与所述电磁铁上部活动连接，所述涂胶刷与所述储胶罐通过输胶管道相连接。10.如权利要求4所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于:所述中央控制器为PLC或微型计算机，所述送料机构中的所述驱动轮处的机架上设置微型摄像头，所述微型摄像头与中央控制器信号连接。
【专利摘要】本发明公开了一种艾柱自动卷制装置，包括机架以及与机架上设置的控制机构信号互联的送纸机构、送料机构和收卷机构，所述送料机构前部设置收卷机构，所述收卷机构侧部设置送纸机构，所述送料机构与所述送纸机构通过联动装置配合活动连接；通过本发明装置之间的相互配合，使得艾柱的生产效率与生产速度得到了极大的提升；值得应用与推广。
【IPC分类】A61H39/06, B65B37/00, B65B57/00, B65B43/08, B65G47/74
【公开号】CN105173682
【申请号】
【发明人】焦太奇
【申请人】焦太奇
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月29日