紧模块压紧包装纸同时送纸槽开始复位，联动送料平台前进送料，同时触发涂胶模块使其向储胶罐加压，并由涂胶刷对包装纸进行涂胶，在驱动轮旋转至触发电磁铁时，则通过电磁铁将涂胶刷吸附至电磁铁上从而将整个包装纸全部涂抹上胶水，此处也可采用喷胶的方式进行涂胶。
[0022]另外，在送料机构上部设置一个固定料斗，且其下部与送料平台紧密相连，使得送料平台不仅能够起到密封料斗的作用，而且能够在下料口运行至固定料斗时加入固定剂量的物料，保证了产品剂量的稳定；在其下部设置的驱动杆数量为两个，能够与驱动轮侧面设置的凸起相配合，凸起可以为固定其上的硬质件，也可以为带轴承的滚轮，随着驱动轮的转动带动送料平台的前进与后退；而采用的下料口是一半为活动板的凹型槽，能够通过调节活动板位置实现不同艾柱的添加量，也可采用两半均为活动板的形式，不仅能够调节添加量也能调整加料的方向。
[0023]另外，采用的固定料斗内可设置搅拌装置，能够避免由于艾绒较为松散导致的艾绒不能及时下料至下料口中导致艾柱质量不足的现象，采用的搅拌装置即可直接通过皮带传动、链传动或齿轮副传动等传动方式与驱动轮或减速器相连接，也可设置独立的驱动装置进行驱动，即可采用微型电机也可采用人工搅拌的方式，以此来实现固定料斗内的物料不会因为蓬松导致下料不及时导致残次品的情况。
[0024]另外，采用的控制机构包括中央控制器、动力驱动单元和控制模块，采用的中央控制器为总控装置，即为微型计算机或PLC，能够通过对驱动轮转动不同位置进行监控，从而实现对所有元件运动的控制，即，在驱动轮上设置不同的信号装置，在驱动轮边侧设置摄像头的方式，实现对信号的监控，从而实现对装置本体全局的控制；其与动力驱动单元与控制模块通过导线进行信号互联，而采用的动力驱动单元包括有电机、变速器和传动元件，也可采用内燃机作为主驱动，采用的变速器也可采用减速器的形式，而采用减速器的形式，针对电机的控制可通过变频器进行直接控制，而采用的传动元件即可为链传动也可为皮带传动还可为齿轮副传动等；控制模块包括高压气栗、输气管和在输气管端部设置的气动元件，也可直接采用机械推杆的形式进行控制，而采用的气动元件即可为气动推杆也可为气动阀门还可为气动推块等元件。
[0025]另外，采用的中央控制器其即可采用上述的微型计算机与微型摄像头连接的方式，也可采用在机架本体上设置多个传感器的方式以此来实现对驱动轮不同位置的控制，也可采用行程开关的结构形式进行使得驱动轮能够在运行过程中进行触发。
[0026]另外，采用的收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块、设置在收卷平台边侧的压纸模块，采用的收卷平台为常见的薄膜收卷器，在其两端设置薄膜固定的活动调节横柱，在薄膜下部设置用于收卷的气动推进器，采用的气动推进器为两个中间设置与艾柱配合间隙的高低杠以及下部设置的气动推杆，在运行时通过上部设置的气动推块将下料口内的物料至设置在收卷平台上间隙处设置的包装纸上，并连同包装纸一起推入间隙内，而后通过控制器控制气动推进器中的气动推杆使其推动高低杠前进从而完成收卷；为了保证直接在产品上设置标签，可在其后设置标签纸，使其在完成收卷推出的过程中将标签直接粘贴在艾柱上，使得操作更加简便，实现了一次快速成型。
[0027]另外，采用的联动装置为所述送料机构中的送料平台下部与设置在送纸机构中送纸槽下部的双向拉绳；其通过滑轮组或者滑槽作为传动媒介，采用的拉绳可采用钢丝绳也可为其他非弹性绳索，在送料平台下部两端分别设置两根拉绳的端部，其中一根在复位端的机架上设置固定滑轮改变拉绳的拉力方向；并通过其他滑轮绕过送纸槽复位端机架上设置的固定滑轮与送纸槽复位端相连接；另一根直接通过传动媒介连接送纸槽与送料平台的靠近收卷机构的端部，实现联动，避免了设置两个不同的驱动方式造成的系统误差，同时也实现了驱动轮不停机在复位点产生短暂延时的现象，有利于实现对包装纸的剪切与送料平台稳定加料的效果。
【附图说明】
[0028]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1是本发明正面结构示意图；
图2是本发明侧面结构示意图；
图3是本发明俯视结构示意图；
图4是本发明联动装置的结构示意图；
图5是本发明送料平台处下料口的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本发明进行进一步的说明:
实施例一，如图1-5所示:一种艾柱自动卷制装置，包括机架2以及与机架2上设置的控制机构信号互联的送纸机构、兼作上料的送料机构、收卷机构和控制机构，所述送料机构前端固定放置的收卷机构，所述收卷机构左侧设置送纸机构，所述送料机构与所述送纸机构通过双拉绳的联动装置6配合活动连接。
[0030]所述送纸机构包括能够在机架2上活动的送纸槽51，采用的送纸槽51设置在滑轨57上，采用的滑轨57为圆柱型，在送纸槽51的尾部设置包装纸仓53，在纸带前进方向上固定设置一个平整纸带的平整柱58，在其前部设置横向设置送纸辊59，而送纸辊59边侧连接齿轮52，而齿轮52与机架2上的齿条56相连接，当送料机构中的送料平台22向收卷平台35加料时，联动送纸机构中的送纸槽51复位，此时齿轮52沿着齿条56运行直到送纸槽51复位，触发在送纸槽51的机架2处设置传感器，由于联动装置设置有毫秒级时间间隔，使得此时送纸槽处于停滞状态，此时气动推杆55快速向下推动切刀54将包装纸截断；然后随着时间间隔的消失随着已经截好的包装纸随着送纸槽的运行向收卷机构运行，当运行至收卷机构边侧，即，送料平台22复位时，此时包装纸正好设置在收卷平台上部，为了防止在送纸槽复位过程中将包装纸带回的现象；接着触发压纸模块33将包装纸压紧在收卷机构上表面的薄膜上，同时触发送纸槽前部的电磁铁45松开涂胶刷43使其能够从包装纸边侧开始涂刷，并随着送纸槽51的复位，其将胶水均匀的涂抹在包装纸上，在最后为了加速涂抹，通过电磁铁45将涂胶刷吸附其上，迅速将胶水涂抹完毕，并关闭胶水输胶管道42上的气动阀门；在复位的过程中由于齿轮在纸条上的运行带动送纸辊将向送纸槽前部送纸，当送纸机构复位时重复上述触发气动推杆对纸带进行剪切。
[0031]随着送纸槽51的复位，送料平台22由初始端运行时，由于固定料斗21下部的开口与送料平台前部的下料口 29相重合，使得固定料斗21中的物料进入下料口 28中，且在送料平台22下部设置驱动杆24，而采用的驱动杆24为两根前后设置的长度不同的角铁或其他硬质杆，处于前端的驱动杆24a长度较短，其主要是起到向前推进的作用，处于后部的驱动杆24长度较长，其主要是起到复位的作用，其充分利用了驱动轮25做圆周运动时，上半周与下半周方向运动方向不同的原理；同时在驱动轮上设置传感器可与凸起23为同一装置，而在其相应的机架2上设置信号接收器23，并与中央控制器I相连接，而在驱动轮25上设置凸起，即可通过螺栓垂直固定能够推动驱动杆24运行；采用的下料口 29为一半背部设置弹簧活动板29a的V型槽；而在固定料斗21内为了保证下料均匀，设置搅拌棍30，并在搅拌棍30上设置搅拌柱30a，即，螺钉；搅拌棍30的边侧与驱动轮25外部的链传动单元相连接。
[0032]采用的控制机构包括PLC、电机驱动单元和控制模块，PLC分别与电机驱动单元与控制模块信号互联，采用的电机驱动单