元包括驱动电机28、变速器27和传动链，驱动电机28通过变速器27以及与变速器相连接的传动链与驱动轮25相连接，采用的控制模块包括高压气栗3、输气管与末端的气动元件，采用气动原理能够简化机械机构，同时缩短部件运行的时间，实现毫秒级的动作；且采用的PLC与在机架2上设置的传感器相连接，能够简化PLC中的程序。
[0033]另外，收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块31、设置在收卷平台边侧的压纸模块33，采用的收卷平台为常见的薄膜收卷器，在其两端设置薄膜固定的活动调节横柱34，在薄膜下部设置用于收卷的气动推进器34，采用的气动推进器为两个中间设置与艾柱配合间隙的高低杠32以及下部设置的气动推杆，在运行时通过上部设置的气动推块将下料口内的物料至设置在收卷平台上间隙处设置的包装纸上，并连同包装纸一起推入间隙内，而后通过控制器控制气动推进器中的气动推杆使其推动高低杠前进从而完成收卷；为了保证直接在产品上设置标签，可在其后设置标签纸，使其在完成收卷推出的过程中将标签直接粘贴在艾柱上，使得操作更加简便，实现了一次快速成型。
[0034]采用的联动装置为所述送料机构中的送料平台下部与设置在送纸机构中送纸槽下部的双向拉绳；其通过滑轮组或者滑槽作为传动媒介，采用的拉绳可采用钢丝绳也可为其他非弹性绳索，在送料平台下部两端分别设置两根拉绳的端部，其中第一根拉绳64在送料平台22复位端的机架上设置固定滑轮63改变拉绳的拉力方向；并通过其他滑轮绕过送纸槽51复位端机架上设置的固定滑轮62与送纸槽51复位端相连接；另一根拉绳61直接通过传动媒介连接送纸槽51与送料平台22的靠近收卷机构的端部，实现联动，避免了设置两个不同的驱动方式造成的系统误差，同时也实现了驱动轮不停机在复位点产生短暂延时的现象，有利于实现对包装纸的剪切与送料平台稳定加料的效果。
[0035]实施例二，如图1-5所示:一种艾柱自动卷制装置，包括机架2以及与机架2上设置的控制机构信号互联的送纸机构、兼作上料的送料机构、收卷机构和控制机构，所述送料机构前端固定放置的收卷机构，所述收卷机构左侧设置送纸机构，所述送料机构与所述送纸机构通过双气缸的联动装置6配合活动连接。
[0036]所述送纸机构包括能够在机架2上活动的送纸槽51，采用的送纸槽51设置在滑轨57上，采用的滑轨57为圆柱型，在送纸槽51的尾部设置包装纸仓53，在纸带前进方向上固定设置一个平整纸带的平整柱58，在其前部设置横向设置送纸辊59，而送纸辊59边侧连接步进电机，当送料机构中的送料平台22向收卷平台加料时，联动送纸机构中的送纸槽复位时，触发在送纸槽的机架处设置传感器，使得步进电机开始旋转，从而带动送纸辊59转动，使得纸带沿送纸槽51向前伸出单个包装纸的长度，由于联动装置设置有毫秒级时间间隔，使得此时送纸槽处于停滞状态，此时气动推杆55快速向下推动切刀54将包装纸截断；然后随着时间间隔的消失随着已经截好的包装纸随着送纸槽的运行向收卷机构运行，当运行至收卷机构边侧，即，送料平台22复位时，此时包装纸正好设置在收卷平台上部，为了防止在送纸槽复位过程中将包装纸带回的现象；接着触发压纸模块33将包装纸压紧在收卷机构上表面的薄膜上，同时触发送纸槽前部的电磁铁45松开涂胶刷43使其能够从包装纸边侧开始涂刷，并随着送纸槽51的复位，其将胶水均匀的涂抹在包装纸上，在最后为了加速涂抹，通过电磁铁45将涂胶刷吸附其上，迅速将胶水涂抹完毕，并关闭胶水输胶管道42上的气动阀门；在复位的过程中由于步进电机的运行带动送纸辊将向送纸槽前部送纸，当送纸机构复位时重复上述触发气动推杆对纸带进行剪切。
[0037]随着送纸槽51的复位，送料平台22由初始端运行时，由于固定料斗21下部的开口与送料平台前部的下料口 29相重合，使得固定料斗21中的物料进入下料口 28中，且在送料平台22下部设置驱动杆24，而采用的驱动杆24为两根前后设置的长度不同的角铁或其他硬质杆，处于前端的驱动杆24a长度较短，其主要是起到向前推进的作用，处于后部的驱动杆24长度较长，其主要是起到复位的作用，其充分利用了驱动轮25做圆周运动时，上半周与下半周方向运动方向不同的原理；同时在驱动轮处的机架上设置微型摄像头23，并与中央控制器I相连接，而在驱动轮25上垂直设置外部设置旋转壁的钢柱以此来推动驱动杆24的运行；采用的下料口 29为两半背部均设置弹簧活动板的V型槽；而在固定料斗21内为了保证下料均匀，设置搅拌棍30，并在搅拌棍30上设置搅拌柱30a，即，设置突刺；搅拌棍的边侧与驱动轮外部的皮带传动单元相连接。
[0038]采用的控制机构包括微型计算机、电机驱动单元和控制模块，微型计算机分别与电机驱动单元与控制模块信号互联，采用的电机驱动单元包括驱动电机、减速器和传动带，驱动电机通过减速器以及与减速器相连接的传动带与驱动轮相连接，采用的控制模块包括高压气栗、输气管与末端的气动元件，采用气动原理能够简化机械机构，同时缩短部件运行的时间，实现毫秒级的动作；且采用的微型计算机与在机架上设置的传感器相连接，以此来辅助微型摄像头获取的视频识别程序。
[0039]另外，收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块31、设置在收卷平台边侧的压纸模块33，采用的收卷平台为常见的薄膜收卷器，在其两端设置薄膜固定的活动调节横柱34，在薄膜下部设置用于收卷的气动推进器34，采用的气动推进器为两个中间设置与艾柱配合间隙的高低杠32以及下部设置的气动推杆，在运行时通过上部设置的气动推块将下料口内的物料至设置在收卷平台上间隙处设置的包装纸上，并连同包装纸一起推入间隙内，而后通过控制器控制气动推进器中的气动推杆使其推动高低杠前进从而完成收卷；为了保证直接在产品上设置标签，可在其后设置标签纸，使其在完成收卷推出的过程中将标签直接粘贴在艾柱上，使得操作更加简便，实现了一次快速成型。
[0040]实施例三，如图1-5所示:一种艾柱自动卷制装置，包括机架2以及与机架2上设置的控制机构信号互联的送纸机构、兼作上料的送料机构、收卷机构和控制机构，所述送料机构前端固定放置的收卷机构，所述收卷机构左侧设置送纸机构，所述送料机构与所述送纸机构通过两节丝杠的联动装置6配合活动连接。
[0041]所述送纸机构包括能够在机架2上活动的送纸槽51，采用的送纸槽51设置在滑轨57上，采用的滑轨57为圆柱型，在送纸槽51的尾部的机架2处设置包装纸仓53，在纸带前进方向上固定设置一个平整纸带的平整柱58，在其前部设置横向设置送纸辊59，而送纸辊59边侧连接步进电机，当送料机构中的送料平台22向收卷平台加料时，联动送纸机构中的送纸槽复位时，触发在送纸槽的机架处设置传感器，使得步进电机开始旋转，从而带动送纸辊59转动，使得纸带沿送纸槽51向前伸出单个包装纸的长度，由于联动装置设置有毫秒级时间间隔，使得此时送纸槽处于停滞状态，此时气动推杆55快速向下推动切刀54将包装纸截断；然后随着时间间隔的消失随着已经截好的包装纸随着送纸槽的运行向收卷机构运行，当运行至收卷机构边侧，即，送料平台22复位时，此时包装纸正好设置在收卷平台上部，为了防止在送纸槽复位过程中将包装纸带回的现象；接着触发压纸模块33将包装纸压紧在收卷机构上表面的薄膜上，同时触发送纸槽前部的电磁铁45松开涂胶刷43使其能够从包装纸边侧开始涂刷，并随着送纸槽51的复位，其将胶水均匀的涂抹在包装