本发明的起重机可满足特定的吊装需求，例如，能够显著提高吊起重量至100吨级的同时，将起吊重物就位高度达80米以上，以便捷地实现吊装2MW风机。
[0031]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0032]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0033]图1是本发明【具体实施方式】提供的桁架铰耳连接结构的分解立体示意图；
[0034]图2是本发明【具体实施方式】提供的桁架铰耳连接结构的端面结构示意图；
[0035]图3是本发明【具体实施方式】提供的桁架延长臂架的结构示意图；
[0036]图4是本发明【具体实施方式】提供的桁架延长臂架的延长前臂架的结构示意图；
[0037]图5是本发明【具体实施方式】提供的臂架系统的结构示意图；
[0038]图6是图5的臂架系统的末臂架的结构示意图；
[0039]图7是本发明【具体实施方式】提供的起重机的结构示意图。
[0040]附图标记说明
[0041 ] 1-铰耳件，2-连接杆，3-槽口，4-伸出部，5-铰接孔，6_铰耳板，7_中空杆，8_弦杆，9_腹杆，10-封板，11-板面，12-杆壁，13-锥形平口，14-桁架延长臂架，15-延长前臂架，16-拉点销孔，17-超起支架，18-顶端，19-超起拉绳，20-支架拉板，21-延长后臂架，22-主伸缩臂系统，23-臂头，24-延长中臂架，25-末臂架，26-臂架系统，27-转台，28-超起辅助装置，29-超起拉板，30-桅杆，31-后导绳滑轮，32-前导绳滑轮，33-滑轮组，34-防护板。
【具体实施方式】
[0042]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0043]如图1所示，本发明的桁架铰耳连接结构包括固定连接的铰耳件1和连接杆2，其中，铰耳件1和连接杆2中一者的端面上形成有径向贯穿的槽口 3，该槽口 3从端面开始轴向延伸设定距离，另一者上形成有伸出部4，例如，连接杆2上形成有槽口 3，而铰耳件1上形成有伸出部4，伸出部4轴向嵌入槽口 3内，使得伸出部4和槽口 3之间形成轴向延伸的固定接触带。
[0044]该技术方案中，由于槽口3在铰耳件1和连接杆2的一者的端面上径向贯穿形成，也就是，槽口 3横穿整个端面形成并能够从端面开始轴向延伸设定的距离，而伸出部4则轴向嵌入槽口 3内，并且伸出部4和槽口 3之间形成轴向延伸的固定接触带，例如，可以沿着该轴向延伸的固定接触带进行焊接以形成轴向延伸的焊接带，或者通过贯穿槽口 3侧壁的连接件将伸出部定位在槽口3内，这样，通过伸出部4和槽口3沿着轴向延伸的配合面以及上述所述的焊接或连接件的配合，可以将伸出部4可靠地定位在槽口 3内，从而能够有效地提高铰耳的连接强度，并相对降低铰耳的制造成本。
[0045]进一步地，本发明的桁架铰耳连接结构中，如图1所示，铰耳件1的至少一个其他部位处还形成有铰接孔5，也就是，如果吊臂的桁架臂还有其他拉板连接铰耳、吊装铰耳和支架撑杆安装铰耳等的需求，则本发明的铰耳件1可形成有向突出的伸出部，并且伸出部的一定位置开对应的连接销孔，即铰接孔5，即可以将本发明的铰耳件1多用，从而，根据需要，可以在至少一个铰接孔5处连接拉板或支架撑杆。例如，铰耳件1可以形成为长方形、T字形或十字形，从而在长方形的两端、T字形的三个端部或十字形的四个端部根据所需来设置槽口3或伸出部4和铰接孔5。
[0046]进一步地，或者可选择地，为了便于铰耳件1成形，并降低重量，优选地，如图1所示，铰耳件1形成为板状件，即形成为铰耳板6，铰耳板6可以直接由高强度钢板切割而成，例如，根据所需，可以切割出长方形、T字形或十字形的铰耳板6，而连接杆2则形成为中空杆7，其中，中空杆7相对的杆壁12上形成有槽口3，铰耳板6的一部分形成为伸出部4并可以嵌入固定在槽口 3内，从而在确保连接强度的同时，能够便于铰耳板6的成型，并能够有效地降低该桁架铰耳连接结构的重量。
[0047]在一种更具体的实施方式中，如图1所示，中空杆7包括弦杆8和腹杆9，弦杆8和腹杆9分别形成有槽口 3;铰耳板6形成为T字形，该T字形的两个不同部位上分别形成伸出部4，而另一个部分则形成有铰接孔5，其中，通过各自的槽口3和伸出部4的嵌入固定，例如嵌入并焊接，弦杆8和腹杆9分别固定连接于铰耳板6。
[0048]更进一步地，为了提高伸出部4和槽口3配合的稳定性，以进一步提高两者之间的连接强度，优选地，伸出部4的厚度和槽口 3的宽度相同，使得伸出部4的侧表面紧贴槽口 3的内表面，这样，槽口 3的内表面和伸出部4之间形成紧密的接触边界，以提高两者装配的可靠性。
[0049]如上所述的，伸出部4和槽口3之间形成有轴向延伸的固定接触带，例如，可以沿着该轴向延伸的固定接触带进行焊接以形成轴向延伸的焊接带，或者通过贯穿槽口 3侧壁的连接件将伸出部定位在槽口3内。因此，为了降低生产成本，并同时确保连接强度，优选地，伸出部4的厚度和槽口 3的宽度相同，使得伸出部4的侧表面紧贴槽口 3的内表面，同时，沿着伸出部4和槽口 3相互接触的边界，伸出部4和槽口 3焊接连接。
[0050]例如，在只有弦杆8和铰耳板6焊接连接的情形下，在伸出部4插装到槽口3内后，可以沿着两者之间的连接缝进行焊接以形成轴向延伸的焊接带，这样，伸出部4和槽口 3对接的焊缝为直线形焊缝，焊接较简单，可以实现机械的自动焊接，同时也能够确保焊缝前后的一致性。另外，槽口 3和伸出部4连接的两侧的直线焊缝长度之和可远大于现有技术中传统圆钢改制铰耳与弦杆直接对接焊接的弦杆外周长焊缝长度，而焊缝长度的增加则大大地降低工作时的焊缝应力，提高桁架结构的整体轴向承载能力，由于形成有与拉力相同的轴向延伸的焊缝，因此解除传统臂架连接结构只能承压不能受拉的限制。
[0051 ]而在弦杆8和腹杆9同时与铰耳板6焊接连接的情形下，如图1所示，铰耳板6与腹杆9的直线焊接连接进一步地使铰耳板6可同时承受较大的沿腹杆9轴向的载荷，即相对弦杆8来说的垂直剪力作用。具体地，在同时承受弦杆8轴向力分量和垂直剪切力分量作用时，两个方向的分力分别由弦杆8和腹杆9上各自槽口边界处的直线焊缝承担，力的传递路径清晰简单。因此铰耳板6整体受双向力作用但两处焊缝基本上单向受力，两者的复合应力均不会过高，而焊缝连接强度可满足铰耳板的双向受力。
[0052 ]当然，在以上的任一基础上，本领域技术人员还能够意识到，槽口 3和铰耳板6的数量可以根据实际需求来设定，即，如图1所示，槽口3的数量为多个且相互间隔平行，铰耳板6的数量和槽口 3的数量相同，每个槽口 3内嵌入固定有一个铰耳板6，使得铰耳板6相互平行，而各个铰耳板6和槽口 3的焊接连接都如上所述的，在此不再详细说明。
[0053]另外，在连接杆2为实心杆并且该实心杆的端面开设有槽口3的情形下，铰耳板6插入到槽口 3后，可以沿着轴向和端面，将铰耳板6和槽口 3的接缝进行焊接，以防止水进入到两者之间的内部而使得部件生锈。
[0054]而在连接杆2为中空杆7的情形下，例如弦杆8和腹杆9的情形下，如图2所示，中空杆7形成有槽口 3的端面设置有封板10，封板10与中空杆7的端面和铰耳板6的板面11密封接触以将中空杆7的端口完全封盖，例如，在具有一个铰耳板6的情形下，中空杆7的位于铰耳板6两侧的端口空间分别通过封板10来封闭，在具有多个例如两个铰耳板6的情形下，最外侧的端口空间和铰耳板6之间的端口空间同时通过相应的封板10来封闭，以防渗水生锈。
[0055]而在封板10的优选的一种应用结构中，如图1所示，中空杆7的朝向铰耳板6板面的杆壁12被锥形削平以形成锥形平口 13，封板10