桁架铰耳连接结构、桁架延长臂架、臂架系统和起重机的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及起重机臂架技术领域，具体地，涉及一种桁架铰耳连接结构、一种桁架延长臂架、一种臂架系统和一种起重机。
【背景技术】
[0002]目前，起重臂是工程起重机必需的作业部件。在进行风电吊装作业时，起重机传统的主伸缩臂架或标准固定副臂组合模式存在一定缺陷，即要么高度或者幅度不够，要么在臂头高度、幅度满足的情形下，起吊重物会因与起重臂架过近而产生“碰杆”干涉，进而导致臂头高度足够，但起吊重物的起吊就位高度不够，最终难以进行风电的安装和拆卸。
[0003]为了克服上述缺陷以满足更高更重的风电吊装要求，现有的汽车起重机常用的臂架组合模式一般为塔臂、动臂和鹅头臂模式。其中塔臂和动臂组合模式虽然能比较容易地满足现有主流1.5MW至3M风电机型的吊装要求，但是两者臂架系统在运输过程中因尺寸过大需拆解而不能整体运输，同时在起重机的主机移场就位后，除需在主伸缩臂基础安装多节臂节外，还需再安装比较复杂的撑杆与拉板的组合结构和防后倾保护系统，因而这种臂架系统的运输、组装和拆卸均比较费时费力。
[0004]相比前两者，结构简单的鹅头臂架系统因无复杂的撑杆与拉板的组合结构和防后倾保护系统而运输和拆装均省时省力，因而整个吊装作业全过程中，工作效率高、经济节省，成为某些风电吊装的较优选择。然而，这种鹅头臂架系统也存在某些不足，例如，鹅头臂桁架结构的转折处的桁架铰耳为现有通用传统的实心圆柱钢改制铰耳并采用对接焊接方式，即将外径约等于桁架弦杆外径的实心圆柱钢的一端两侧削平成一个或两个铰耳并开销孔，然后将实心圆柱钢的另一端切削成略小于对接弦杆内径的圆台状后插入到对接弦杆内，然后直接将实心圆柱钢与弦杆沿着周向焊接连接。但是，在吊装作业时，现有技术的鹅头臂桁架结构一端的起吊端起吊重物，对应地鹅头臂桁架结构另一端的实心圆柱钢改制铰耳在其与弦杆的对接焊缝处则必然同时受轴向拉力和垂直向剪切力，而此传统连接铰耳注定对接焊缝长度有限且无较好的局部加强办法，所以此双向受力的铰耳连接焊缝易因复合应力高而开裂，此必然极大限制了整体起重性能的提升，使得这样的起重机无法进行某些更高需求的风电吊装作业。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种桁架铰耳连接结构，以能够有效地提高铰耳的连接强度，并相对降低铰耳的制造成本。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种桁架铰耳连接结构，该桁架铰耳连接结构包括固定连接的铰耳件和连接杆，其中，所述铰耳件和连接杆中一者的端面上形成有径向贯穿的槽口，该槽口从端面开始轴向延伸设定距离，另一者上形成有伸出部，所述伸出部轴向嵌入所述槽口内，使得所述伸出部和所述槽口之间形成轴向延伸的固定接触带。
[0007]通过该技术方案，由于槽口在铰耳件和连接杆的一者的端面上径向贯穿形成，也就是，槽口横穿整个端面形成并能够从端面开始轴向延伸设定的距离，而伸出部则轴向嵌入槽口内，并且伸出部和槽口之间形成轴向延伸的固定接触带，例如，可以沿着该轴向延伸的固定接触带进行焊接，或者通过贯穿槽口侧壁的连接件将伸出部定位在槽口内，这样，通过伸出部和槽口沿着轴向延伸的配合面以及上述所述的焊接或连接件的配合，可以将伸出部可靠地定位在槽口内，从而能够有效地提高铰耳的连接强度，并相对降低铰耳的制造成本。
[0008]进一步地，所述铰耳件的至少一个其他部位处还形成有铰接孔。
[0009]进一步地，所述铰耳件形成为铰耳板，所述连接杆形成为中空杆，其中，所述中空杆相对的杆壁上形成有所述槽口，所述铰耳板的一部分形成为所述伸出部并可以嵌入固定在所述槽口内。
[0010]进一步地，所述中空杆包括弦杆和腹杆，所述弦杆和所述腹杆分别形成有所述槽口；所述铰耳板的两个不同部位上分别形成所述伸出部，所述弦杆和所述腹杆通过各自的所述槽口和对应的所述伸出部嵌入固定而分别固定连接于所述铰耳板。
[0011]进一步地，所述伸出部的厚度和所述槽口的宽度相同，使得所述伸出部的侧表面紧贴所述槽口的内表面。
[0012]更进一步地，沿着所述伸出部和所述槽口相互接触的边界，所述伸出部和所述槽口焊接。
[0013]进一步地，所述槽口的数量为多个且相互间隔平行，所述铰耳板的数量和所述槽口的数量相同，每个所述槽口内嵌入固定有一个所述铰耳板，使得所述铰耳板相互平行。
[0014]更进一步地，所述中空杆形成有所述槽口的端面设置有封板，所述封板与所述中空杆的端面和所述铰耳板的板面密封接触以将所述中空杆的端口完全封盖。
[0015]更进一步地，所述中空杆的朝向所述铰耳板板面的杆壁被锥形削平以形成锥形平口，封板覆盖在所述锥形平口上并与所述中空杆的所述杆壁和所述铰耳板的板面焊接。
[0016]另外，本发明还提供一种桁架延长臂架，所述桁架延长臂架包括延长前臂架，其中，所述延长前臂架的前端设置有以上任一所述的桁架铰耳连接结构。
[0017]这样，如上所述的，通过本发明的桁架铰耳连接结构，可以相应地调高桁架延长臂的连接强度。
[0018]进一步地，所述延长前臂架包括四根弦杆以围城四边形臂架，四根弦杆之间设置有腹杆，每根弦杆的前端设置有所述桁架铰耳连接结构。
[0019]更进一步地，前端上部的两个桁架铰耳连接结构中，铰耳件形成为十字形的铰耳板，每个十字形的铰耳板的后部和下部分别连接弦杆和腹杆，而前部形成有铰接孔，上部形成有拉点销孔。
[0020]更进一步地，所述延长前臂架的后端上部设置有超起支架，该超起支架的顶端用于连接超起拉绳，并且所述顶端和所述拉点销孔之间连接有支架拉板。
[0021]更进一步地，所述超起支架为两个，并且分别向两侧倾斜以相互之间形成夹角，每个超起支架的顶端和对应的拉点销孔之间连接有支架拉板；同时，两个十字形的铰耳板的上部也分别相应地向两侧倾斜。
[0022]更进一步地，所述拉点销孔、所述铰接孔和对应的所述弦杆在桁架延长臂架的侧向投影面内的投影处于同一直线上。
[0023]另外，所述桁架延长臂架还包括有延长后臂架，其中，延长后臂架设置为前宽后窄的前开喇叭形结构，延长后臂架的前端连接于所述延长前臂架的后端，延长后臂架的后端用于连接主伸缩臂系统中最前端的伸缩臂的臂头。
[0024]进一步地，所述桁架延长臂架还包括有延长中臂架，延长中臂架的前端连接于所述延长前臂架的后端，延长中臂架的后端连接于延长后臂架的前端。
[0025]此外，本发明还提供一种臂架系统，该臂架系统包括末臂架和主伸缩臂系统，所述臂架系统还包括有以上任一所述的桁架延长臂架，其中，所述主伸缩臂系统的基本臂的尾端用于与起重机的转台铰接，主伸缩臂系统中最前端的伸缩臂通过臂头与桁架延长臂架的后端连接，桁架延长臂架的前端与末臂架连接。
[0026]由于该臂架系统设置有以上的桁架延长臂架，从而能够增加臂架系统的整体长度，在保证相同设计需求的臂头高度的前提下，相比现有技术，本发明所述的主伸缩臂系统特别是前几节薄弱的伸缩臂可尽量不伸出或伸出较短，而所述桁架延长臂架与主伸缩臂系统的前几节薄弱的伸缩臂相比，能够在整体上显著提高截面的抗弯抗压性能，因而解决了现有技术方案中前几节伸出的薄弱伸缩臂因结构强度或受压的板壳局部稳定性不足而限制整体起重性能提高的问题。
[0027]进一步地，所述臂架系统还包括有超起辅助装置，其中，超起辅助装置的桅杆安装于主伸缩臂系统的基本臂，超起拉板的一端连接于基本臂的尾端，另一端连接于桅杆的顶部，超起拉绳的一端连接于桅杆的顶部，另一端连接于延长前臂架。
[0028]进一步地，所述末臂架设置为后宽前窄的后开式喇叭形桁架结构，其中，主伸缩臂系统和桁架延长臂架同轴线连接，而末臂架相对于桁架延长臂架呈夹角地转折前伸。
[0029]最后，本发明提供一种起重机，所述起重机的转台上设置有以上任一所述的臂架系统。
[0030]如上，