开气源开关28,点动复位按钮31，各执行气缸处于初始状态，此时分度气缸35处于伸出状态、推杆气缸9和装配气缸41处于退回状态。拨动启动开关29或按下点动按钮30，分度双气控换向阀36换向，分度气缸35退回，驱动主轴I分度动作，连接在主轴I上的促动器星轮2和驱动气雾罐的罐体星轮21旋转，带动气雾罐24和L形促动器25旋转一个工位，安装在促动器星轮2内的真空滑块12在滑块固定板18作用下保持不动，到位后，促动器星轮2的等分切口 201设有的孔一 203再次与真空滑块12的径向孔二 120同轴对齐，分度退到位行程阀32由闭转开，单向气控阀34换向，由闭转开，同时使真空控制阀37、推杆气缸双气控换向阀43、装配气缸双气控换向阀42换向，同时执行以下工作:
a、真空控制阀37换向，真空发生器19工作，通过接头16、气管15、真空滑块12，在促动器星轮2切口的径向孔一 203 口处形成真空；
b、推杆气缸双气控换向阀43换向，推杆气缸9动作，通过连接板10固定在推杆气缸9前端的推杆11在活塞杆带动下，沿直线导板6与切口导板7、滑行板8的端面形成的促动器进料槽将L形促动器25推入促动器星轮2的切口内；推杆气缸9推出到位，连接板10触动行程开关26，通过调节节流阀B44，控制推杆气缸双气控换向阀43延时换向时间，保证推杆气缸9退回后，L形促动器25在切口的径向小孔口形成真空的吸力下，能保持较稳定状态。推杆气缸9退回过程中，虽然有推杆11前端直角梯形切口 110的设置(减少推杆11与L形促动器25的摩擦力)和真空发生器19产生真空的作用，L形促动器25有时会有少许向推杆气缸9退回方向的位移；盖板17与L形促动器25上平面设有一定的间隙，L形促动器25在重力作用下，喷射端252会有少许下垂，通过滑行板8偏心安装和上表面为旋转上升面的设置，在下一次分度进给过程中，L形促动器25在促动器星轮2的带动下，喷射端252沿滑行板8上表面滑行，同时装配端251在偏心内表面的挤压下，使L形促动器25在少许向后位移和喷射端252少许下垂的状态下，逐步修正位置与状态，完成一个工位旋转动作后，L形促动器25的喷射端252已进入切口导板7的内台阶71上，位置与状态都已调整好。推杆气缸9退回到位后，进料导向槽5内的L形促动器25在直线送料器3的推力作用下，迅速进入推杆11的前端，为下一次工作做好准备；
C、装配气缸双气控换向阀42换向，装配气缸41的活塞杆下行，装配气缸上行程阀39由开转闭，单向气控阀34在阀体弹簧作用下复位，由开转闭，为下一次工作提前做好准备；装配气缸41的活塞杆下行到位，完成装配，触动装配气缸下行程阀40，装配气缸下行程阀40由闭转开，同时使装配气缸双气控换向阀42、分度双气控换向阀36换向，装配气缸41退回，分度气缸35活塞杆伸出，在装配气缸退回到位以及分度气缸35活塞杆伸出到位后，装配气缸上行程阀39和分度进到位行程阀33由闭转开，节流阀A38使真空控制阀37延时换向，真空发生器停止工作。
随着L形促动器25和气雾罐24工位的改变，在L形促动器25装配工位前1_2个工位，气雾罐24在设置在工作台板上的升罐滑板23以及护栏22的作用下，气雾罐24的阀门逐步导入至促动器星轮2下部半圆槽和气雾罐阀门导板20间，完成装配前定位工作。
[0031]如图5-6所示，工作时序图1反映了如果该L形促动器自动装配机进给机构不设置真空滑块和滑行板的工作时序情况，那么，推杆气缸退回必须在分度进给转动后，图中“分度进给时间”内需同时包括分度转动后推杆延时退回时间、推杆退回、促动器进给以及促动器进给到推杆前端后的稳定时间(后面的促动器形成对进给到推杆前端后的促动器挤压)，势必需调节分度气缸的节流阀，降低分度进给的速度，从而延长分度进给时间，由于气动控制受气压的影响较大，通过调节分度气缸的节流阀来延长“分度进给时间”，为保证工作过程稳定，势必要有一定的冗余时间，否则，可能会出现工作紊乱现象，因此，“分度进给时间”将更长。
[0032]实际工作时序反映了如果该L形促动器自动装配机导向进给装置设置真空滑块和滑行板的工作时序情况，实际工作时序同样一次工作时间包括“下行装配”、“分度空程退回时间”、“分度进给时间”，但是，将“推杆退回时间”提前了，保证了各驱动元件有序运行，其“分度进给时间”大为缩短，整个一次工作时间也随之大大缩短，生产效率将大大提高。
【主权项】
1.一种L形促动器自动装配机的进给机构，包括分度装置、主轴及固定在主轴上的促动器星轮、罐体星轮和护栏，所述促动器星轮位于所述罐体星轮的上方； 其特征在于，所述进给机构包括底板、直线送料器、推杆气缸、推杆、切口导板和滑行板； 所述促动器星轮圆周的上部设有同轴等分的切口，所述促动器星轮的顶面设有环形槽，所述切口的径向方向上设有孔一与所述环形槽相通； 所述底板和直线送料器设在所述促动器星轮的外侧工作台板上， 所述底板具有连为一体的板一和板二； 所述板一设有矩形孔和凹台，所述凹台上设有进料导向槽，所述进料导向槽的底部槽平面与板一顶面等高，进料导向槽后接所述直线送料器；所述板一的顶面设有直线导板，所述直线导板相对于进料导向槽，位于所述矩形孔的另一侧； 所述板二呈弧形，所述切口导板在所述板二上，所述切口导板呈圆弧形，横截面呈台阶状，具有内台阶和外台阶，所述外台阶高于所述内台阶，所述切口导板的内台阶的前端设有弧形偏心切口，在所述弧形偏心切口内设呈弧状的滑行板，所述内台阶的尾端设有装配切Π ； 所述进料导向槽、切口导板和滑行板近矩形孔侧的立面相齐，并与直线导板形成促动器进料槽，所述促动器进料槽对应所述促动器星轮的切口 ； 所述推杆气缸设在所述板一的下方，所述推杆通过连接板固定在推杆气缸的前端，并穿过板一上的矩形孔；所述推杆运动方向对应所述促动器星轮的中心； 所述滑行板在促动器星轮的旋转方向上，逐步向促动器星轮靠近，上表面逐步升高，所述滑行板的尾端顶面与所述内台阶高度一致。
2.根据权利要求1所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，还包括真空滑块和真空发生器， 所述真空滑块呈圆弧形，且设在所述环形槽内，所述真空滑块通过滑块固定板连接在所述切口导板的外台阶上； 所述真空滑块的外圆柱面在径向上设有孔二，所述孔二和所述孔一对应，所述真空滑块上设有所述孔二连通的接头； 所述真空发生器设在所述底板的下部，所述真空发生器通过气管连通所述接头。
3.根据权利要求2所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，在所述真空滑块和环形槽间设有密封垫。
4.根据权利要求1所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，所述促动器星轮圆周的下部设有同轴等分的半圆槽，与所述切口位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，还包括盖板，所述盖板设在所述进料导向槽和形成的促动器进料槽的上部，所述盖板和促动器顶面之间留有间隙。
6.根据权利要求1所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，所述推杆的端头设有一直角梯形切口，梯形斜腰在推杆推出方向上高度逐步降低。
7.根据权利要求1所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，在所述板一的下部设有由所述连接板触动的行程开关。
【专利摘要】一种L形促动器自动装配机的进给机构。提供了一种性能稳定、结构简单、生产效率高的促动器自动装配机的进给机构。包括分度装置、主轴及固定在主轴上的促动器星轮、罐体星轮和护栏，所述促动器星轮位于所述罐体星轮的上方；所述进给机构包括底板、直线送料器、推杆气缸、推杆、切口导板和滑行板；所述促动器星轮圆周的上部设有同轴等分的切口，所述促动器星轮的顶面设有环形槽，所述切口的径向方向上设有孔一与所述环形槽相通；所述底板和直线送料器设在所述促动器星轮的外侧工作台板上。本发明极大地提高了产品性能，运行可靠，且结构简单，生产容易，成本较低。
【IPC分类】B23P19-027
【公开号】CN104647008
【申请号】CN201510118885
【发明人】邹春华, 彭山宏
【申请人】扬州美达灌装机械有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年3月18日