板，401是板一，402是板二，403是矩形孔，404是凹台，5是进料导向槽，6是直线导板，7是切口导板，71是内台阶，72是外台阶，73是弧形偏心切口，74是装配切口，8是滑行板，9是推杆气缸，10是连接板，11是推杆，110是直角梯形切口，12是真空滑块，120是孔二，13是密封垫，14是分度装置，15是气管，16是接头，17是盖板，18是滑块固定板，19是真空发生器，20是气雾罐阀门导板，21是罐体星轮，22是护栏，23是升罐滑板，24是气雾罐，25是L型促动器，251是装配端，252是喷射端，26是行程开关，27是气源二联件，28是气源开关，29是启动开关，30是点动按钮，31是复位按钮，32是分度退到位行程阀，33是分度进到位行程阀，34是单向气控阀，35是分度气缸，36是分度双气控换向阀，37是真空控制阀，38是节流阀A，39是装配气缸上行程阀，40是装配气缸下行程阀，41是装配气缸，42是装配气缸双气控换向阀，43是推杆气缸双气控换向阀，44是节流阀B，45是工作台板。
【具体实施方式】
[0018]本发明如图1-22所示，包括分度装置14、主轴I及固定在主轴I上的促动器星轮
2、罐体星轮21和护栏22 (护栏设在所述促动器星轮的下方、且位于罐体星轮的外侧)，所述促动器星轮2位于所述罐体星轮21的上方；L形促动器25具有装配端251和喷射端252 ；
所述进给机构包括底板4、直线送料器3、推杆气缸9、推杆11、切口导板7和滑行板8 ;所述促动器星轮2圆周的上部设有同轴等分的切口 201，所述促动器星轮2的顶面设有环形槽202，所述切口 201的径向方向上设有孔一 203与所述环形槽202相通；
所述底板4和直线送料器3设在所述促动器星轮2的外侧工作台板45上，
所述底板4具有连为一体的板一 401和板二 402 ；
所述板一 4设有矩形孔403和凹台404，所述凹台404上设有进料导向槽5 (Y方向)，所述进料导向槽5的底部槽平面与板一 401顶面等高，进料导向槽5后接所述直线送料器3 ;相对于进料导向槽5，矩形孔403的另一侧，板一顶面上设有直线导板6 ;进料导向槽5安装在凹台404上，进料导向槽5的底部槽平面与板一顶面等高，实现L形促动器从进料导向槽进入推杆端头是水平滑移动作。
[0019]所述板二 402呈弧形，所述切口导板7在所述板二 402上，所述切口导板7呈圆弧形，横截面呈台阶状，具有内台阶71和外台阶72，所述外台阶72高于所述内台阶71，所述切口导板7的内台阶的前端设有弧形偏心切口 73，在所述弧形偏心切口 73内设呈弧形的滑行板8，所述内台阶71的尾端设有装配切口 74 ；
所述进料导向槽5、切口导板7和滑行板8近矩形孔403侧立面相齐，并与直线导板6形成促动器进料槽(X方向)，所述促动器进料槽对应所述促动器星轮的切口 201，
所述推杆气缸9设在所述板一 401的下方，所述推杆11通过连接板10固定在推杆气缸9的前端，并穿过板一 101上的矩形孔403，所述推杆11运动方向对应所述促动器星轮的中心，推杆11用于推动L形促动器25在所述形成的促动器进料槽内移动，使得L形促动器25的装配端251进入切口 201内；图16中推杆组件包括推杆气缸、连接板和推杆，图10中底板组件包括底板、进料导向槽、直线导板、切口导板和滑行板。
[0020]所述滑行板8在促动器星轮2的旋转方向上，逐步向促动器星轮靠近，上表面逐步升高，所述滑行板8的尾端顶面与所述内台阶71高度一致。
[0021]促动器星轮旋转带动L形促动器在沿滑行板上表面滑行，同时在偏心内表面的挤压下，使L形促动器在少许向后位移和喷射端少许下垂的状态下，逐步修正位置与状态，完成一个工位旋转动作后，L形促动器的喷射端已进入切口导板的内台阶面上，位置与状态都已调整好。
[0022]还包括真空滑块12和真空发生器19，
所述真空滑块12呈圆弧形、且设在所述环形槽202内，所述真空滑块12通过滑块固定板18连接在所述切口导板7的外台阶72上；
所述真空滑块12的外圆柱面在径向上设有孔二 120，所述孔二 120和所述孔一 203对应，所述真空滑块12上设有所述孔二 120连通的接头16 ；
所述真空发生器19设在所述底板4的下部，所述真空发生器19通过气管15连通所述接头16。
[0023]在所述真空滑块12和环形槽202间设有密封垫13、且位于所述孔一 203和孔二120之间，所述密封垫13上设有与孔一 203和孔二 120对应的通孔。
[0024]还包括盖板17，所述盖板17设在所述进料导向槽5和促动器进料槽的上部，所述盖板17和促动器25顶面之间留有间隙，确保L形促动器25可以在进料导向槽5和形成的促动器进料槽内顺畅移动，且防止促动器25跳动、过度倾倒。
[0025]所述推杆11的端头设有一直角梯形切口 110，梯形斜腰在推杆推出方向上高度逐步降低。梯形斜腰的最高点与进料导向槽的上台阶面等高；梯形斜腰作用:一方面有利于促动器25由进料导向槽5到推杆11的进给，另一方面减小推杆11退回时推杆11与促动器25间的摩擦力。
[0026]所述促动器星轮2圆周的下部设有同轴等分的半圆槽，与所述切口 201位置对应。如图3所示，还包括气雾罐阀门导板20，所述气雾罐阀门导板20固定连接在所述板二 402的底面，所述气雾罐阀门导板20位于所述促动器星轮2的外侧；工作中，气雾罐24行至促动器星轮2的圆周下部的半圆槽与气雾罐阀门导板20之间，保证气雾罐24可靠、准确定位。
[0027]在所述板一 401的下部(在推杆气缸推出方向上)设有由所述连接板10触动的行程开关26。
[0028]工作中，本发明包括分度装置14、促动器星轮2、罐体星轮21、直线送料器3、底板4、进料导向槽5、直线导板6、切口导板7、滑行板8、推杆气缸9、推杆11、真空滑块12、气雾罐阀门导板20和升罐滑板23，促动器星轮2和罐体星轮21固定在主轴I上，主轴I通过轴承座固定在机器工作台板上，下端与分度装置14连接。
[0029]促动器星轮2圆周上下部分别设有等分同轴用于驱动L形促动器的切口 201、定位气雾罐阀门的半圆槽，另外，促动器星轮2上部设有环形槽202，环形槽202内安装有真空滑块12，滑块固定板18 —端固定在切口导板7的外台阶72上，另一端固定在真空滑块12上。促动器星轮2等分切口 201的径向方向设有的孔一 203与环形槽202相通，真空滑块12外圆柱面径向方向设有与接头16螺纹孔相通的孔二 120，促动器星轮2每转I个工位，促动器星轮2切口 201径向方向的孔一 203都与真空滑块12的孔二 120同轴相通，并通过接头16、气管15与设置在底板4下部的真空发生器19连接，真空滑块12与促动器星轮2的环形槽202间设有密封垫13。直线送料器3和底板4固定在L形促动器自动装配机的工作台板上，推杆气缸9置于底板4下，推杆11通过连接板10固定在推杆气缸9的前端，并穿过底板4上的矩形孔，在推杆11上部近直线送料器3侧，底板4的凹台404上固定进料导向槽5，进料导向槽5入口端与直线送料器3出口端相对，进料导向槽5的槽底部平面与底板4上平面一致，另一侧底板4平面上固定直线导板6 ;在底板4的板二 402上下分别固定连接有切口导板7、气雾罐阀门导板20，切口导板7为横截面台阶形的一段圆环，两端各设有一个切口，出口端为促动器装配时移动导向的装配切口 74，入口端为弧形偏心切口73，滑行板8在弧形偏心切口 73处与底板4固定铆接，滑行板8在促动器星轮2旋转方向上，逐步向促动器星轮2靠近，上表面逐步升高，尾端顶面与切口导板7的内台阶71等高。进料导向槽5、切口导板7、滑行板8近矩形孔403侧的端面相齐，并与直线导板6构成的L形促动器进料槽，上设有盖板17。
[0030]下面结合现有气路控制的实施例对L形促动器自动装配机的进给机构具体工作过程进行说明:
如图1-22中，自动给料机输出方向一致的L形促动器，经直线送料器3输出到进料导向槽5，并持续产生一定的推力，L形促动器25从进料导向槽5，进入推杆11前端。气源二联件27输出稳定压力的气源,打