一种l形促动器自动装配机的进给机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及气雾剂包装机械领域，具体涉及一种L形促动器的自动装配机械设备。
【背景技术】
[0002]L形促动器不同于普通圆柱或圆锥结构的气雾剂促动器，顾名思义其外形类似L形，L形促动器的直角两端分别为:与气雾罐阀门阀芯连接的装配端，另一端是喷射端，由于其结构的特殊性，自动给料机最理想输出状态为装配端向下，输出方向为垂直L，存在输出状态重心不稳，且输出方向不能满足与气雾罐同步进给或装配要求。
[0003]目前，国内外很多气雾剂生产厂家都采用手工敲击的方法进行装配，由于尺寸很小，敲击时需手指抓L形促动器的喷射端，其生产效率低，劳动强度大，且容易造成劳动伤害；为提高生产效率，国内外许多气雾剂灌装设备生产厂家做了很多探索，比如:罐体上顶装配法，该方法因难以解决改变L形促动器的进给方向或改变进给方向后不能稳定进给的问题，采用了将自动给料机输出的L形促动器直接挂到星轮盘上，此方法限制了 L形促动器向下的自由度，只能通过设置上限位板，利用罐体旋转过程中的上顶动作进行装配，虽然结构简单，但是出罐时存在促动器与气雾罐分离的现象，运行稳定性不高，尤其存在一个致命缺陷，装配过程时间过长，灌装的内容物排出较多，造成灌装量的减少及机器污染，影响了产品质量，不能满足大多数气雾剂生产厂家的要求。
[0004]另外，还有一种采用气动手指的装配法，该方法通过气动手指来夹持，执行件旋转移动或直线移动至指定工位处，气缸下压，完成装配。由于气雾剂包装机械的防爆要求，旋转移动或直线移动通常采用气缸来执行，因此存在定位精度不高，且对气雾罐分度进给精度提出更高的要求，难以满足促动器与气雾罐阀门阀芯同轴装配的位置度要求，易造成装配时灌装的内容物排出较多，同样不能满足大多数气雾剂生产厂家的要求。采用伺服进给气雾罐和伺服夹持促动器等定位技术，由于成本和防爆工艺要求的原因，难以被设备制造商所采纳，目前为止，尚未有一种全气动控制、性能稳定、结构简单、生产效率高的L形促动器自动装配机。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有L形促动器自动装配机存在的进给方式导致装配时间过长或难以满足促动器与气雾罐阀门阀芯同轴装配的位置度要求的问题，提供了一种性能稳定、结构简单、生产效率高的促动器自动装配机的进给机构。
[0006]本发明的技术方案是:包括分度装置、主轴及固定在主轴上的促动器星轮、罐体星轮和护栏，所述促动器星轮位于所述罐体星轮的上方；
所述进给机构包括底板、直线送料器、推杆气缸、推杆、切口导板和滑行板；
所述促动器星轮圆周的上部设有同轴等分的切口，所述促动器星轮的顶面设有环形槽，所述切口的径向方向上设有孔一与所述环形槽相通； 所述底板和直线送料器设在所述促动器星轮的外侧工作台板上，
所述底板具有连为一体的板一和板二；
所述板一设有矩形孔和凹台，所述凹台上设有进料导向槽，所述进料导向槽的底部槽平面与板一顶面等高，进料导向槽后接所述直线送料器；所述板一的顶面设有直线导板，所述直线导板相对于进料导向槽，位于所述矩形孔的另一侧；
所述板二呈弧形，所述切口导板在所述板二上，所述切口导板呈圆弧形，横截面呈台阶状，具有内台阶和外台阶，所述外台阶高于所述内台阶，所述切口导板的内台阶的前端设有弧形偏心切口，在所述弧形偏心切口内设呈弧状的滑行板，所述内台阶的尾端设有装配切Π ；
所述进料导向槽、切口导板和滑行板近矩形孔侧的立面相齐，并与直线导板形成促动器进料槽，所述促动器进料槽对应所述促动器星轮的切口 ；
所述推杆气缸设在所述板一的下方，所述推杆通过连接板固定在推杆气缸的前端，并穿过板一上的矩形孔；所述推杆运动方向对应所述促动器星轮的中心；
所述滑行板在促动器星轮的旋转方向上，逐步向促动器星轮靠近，上表面逐步升高，所述滑行板的尾端顶面与所述内台阶高度一致。
[0007]还包括真空滑块和真空发生器，
所述真空滑块呈圆弧形，且设在所述环形槽内，所述真空滑块通过滑块固定板连接在所述切口导板的外台阶上；
所述真空滑块的外圆柱面在径向上设有孔二，所述孔二和所述孔一对应，所述真空滑块上设有所述孔二连通的接头；
所述真空发生器设在所述底板的下部，所述真空发生器通过气管连通所述接头。
[0008]在所述真空滑块和环形槽间设有密封垫。
[0009]所述促动器星轮圆周的下部设有同轴等分的半圆槽，与所述切口位置对应。
[0010]还包括盖板，所述盖板设在所述进料导向槽和形成的促动器进料槽的上部，所述盖板和促动器顶面之间留有间隙。
[0011]所述推杆的端头设有一直角梯形切口，梯形斜腰在推杆推出方向上高度逐步降低。
[0012]在所述板一的下部设有由所述连接板触动的行程开关。
[0013]本发明的整个工作过程，第一，若干杂乱无序的促动器通过自动给料机实现规整排列输出(喷射端朝外、装配端朝内，前述外、内相对于星轮位置而言)，随即送入直线送料器，规整排列的促动器在直线送料器的作用下，源源不断地向前输送，使其能顺利进入进料导向槽，并形成一定的推力，保证在推杆气缸退到位的瞬间，L形促动器能迅速地进入推杆的前端。
[0014]第二，推杆推动前述进入推杆前端的促动器，使得该促动器的装配端进入促动器星轮的切口内，在促动器到达位置后，推杆回位，此时，喷射端处于“悬空”状态；真空发生器通过气管、接头、孔二和孔一在孔一口处产生真空，(考虑到生产效率的问题，孔一口处产生的真空度不可能很高)，产生的吸力只要能保证L形促动器能保持平衡以及因推杆退回产生的向后位移量小于滑行板偏心距离。
[0015]第三，主轴旋转带动促动器星轮，L形促动器在沿滑行板上表面滑行，同时在偏心内表面的挤压下，使L形促动器在少许向后位移和喷射端少许下垂的状态下，逐步修正位置与状态，完成一个工位旋转动作后，L形促动器的喷射端已进入切口导板的内台阶面上，位置与状态都已调整好。同时，气雾罐通过罐体星轮完成一次分度进给，实现装配端和气雾罐的位置可靠对应；随着L形促动器和气雾罐工位的改变，在L形促动器装配工位前1-2个工位，气雾罐在设置在工作台板上的上罐滑行板以及护栏的作用下，气雾罐的阀门逐步导入至促动器星轮下部半圆槽和气雾罐阀门导板间，完成装配前定位工作；在循环进给过程中，装配气缸适时动作，对行至装配工位的L形促动器下压，使L形促动器的装配端可靠地连接在气雾罐的阀芯上。
[0016]本发明能够实现L形促动器在整个进给过程中高速平稳、位置精确，满足了后续自动装配的工作要求，保证了装配过程灌装的内容物无排出，不会造成机器污染，极大地提高了产品性能，运行可靠，且结构简单，生产容易，成本较低。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的俯视图，
图2是本发明的A-A面的首I]不图，
图3是本发明的B-B面的剖示图，
图4是本发明中的气动原理图，
图5是不设置真空装置和滑行板情况的工作时序图，
图6是本发明的实际工作时序图，
图7是本发明中促动器星轮的结构示意图，
图8是图7中C-C面的剖视图，
图9是图8中I处的局部放大图，
图10是本发明中底板组件的结构示意图，
图11是图10中D-D面的剖视图，
图12是本发明中底板的结构示意图，
图13是本发明中切口导板的结构示意图，
图14是本发明中滑行板的结构示意图，
图15是图14中E-E面的剖视图，
图16是本发明中推杆组件的结构示意图，
图17是图16的俯视图，
图18是本发明中真空滑块的结构示意图，
图19是图18中F-F面的剖视图，
图20是本发明中进料导向槽的结构示意图，
图21是图20的右视图，
图22是本发明中促动器的结构示意图；
图中I是主轴，2是促动器星轮，201是切口，202是环形槽，203是孔一，3是直线送料器，4底