斜位置，盖体在重力的作用下自然下落，进入出盖机构，废弃部分被向前推送，进入废料传输装置。
[0146]参照图17是根据本发明的一优选实施例的盖体成型的方法步骤框图。相应地，本发明提供一种盖体成型的方法，所述方法包括如下步骤:
[0147](a)提供一片体原料3;
[0148](b)确定所述片体原料3的方位；
[0149](c)通过一冲模装置将所述片体原料3成型为带有凸起和/或凹下压花的盖体10。
[0150]其中，提供的所述片体原料3的材质和厚度可以根据不同需求选择，所述片体原料可以选择金属材料，特别地，所述片体材料可以是马口铁材料。为了便于确定所述片体原料的方位，所述片体原料上设置有一个或多个印刷图案，也就是说，在所述步骤(b)之前需要完成印刷制版过程，将印刷图案设置于所述片体原料，所述步骤(a)还可以包括步骤:
[0151](a.1)设置印刷图案于所述片体原料3。
[0152]所述印刷图案的与所述凸起和/或凹下的压花相对应，便于片体原料3的定位，同时便于成型过程中的压花图案位置的确定，可是印刷过程同时带来环境污染，因此，印刷图案可以选择标示性的位置选择性设置，以较少环境污染，或者只进行对片体原料3的防锈处理，而不进行印刷制版，而通过位置关系确定片体原料的方位以及压花的位置，因此步骤(a.1)并不是必选步骤。
[0153]所述步骤(b)中片体原料3的方位确定过程，需要检测片体原料的印刷图案或者其他方位信息，以调整所述片体原料3和冲模装置70的相对位置，以使得所述冲模装置70与所述片体原料3的位置信息一致，从而得到预定形状的冠形盖体，所述步骤(b)包括步骤:
[0154](b.1)检测所述片体原料3的方位信息；
[0155](b.2)调整所述片体原料3的方位，以使得所述冲模装置70和所述片体原料3的方位信息相一致。
[0156]所述片体原料3的所述冲模装置70的相对位置的调整，可以通过调整片体原料3的方位，如步骤(b.2)所述，也可以通过调整所述冲模装置70的位置，使得所述片体原料3和所述冲模装置70的方位相一致，从而得到预定形状的冠形盖体，也就是说，所述步骤(b.2)还可以是替换步骤:
[0157](b.3)调整所述冲模装置的方位，以使得所述冲模装置70和所述片体原料3的方位信息一致。
[0158]相应地，也可以通过同时或任意调制其中之一调整所述片体原料3以及冲模装置70的位置，从而使得所述冲模装置70和片体原料3的方位信息一致，从而得到预定形状的盖体，所述步骤(b.2)还可以是替换步骤:
[0159](b.4)调整所述片体原料3和/或所述冲模装置70的方位，以使得所述冲模装置70和所述片体原料3的方位信息相一致。
[0160]在确定了所述片体原料3和冲模装置70的相对位置之后，即可以进行片体原料3的成型过程，所述步骤(C) 一次性完成对所述片体原料的成型，所述步骤(C)包括步骤:
[0161](c.1)通过一上切刀71和一下切刀72将所述片体材料3裁切为一个或多个预定大小的圆形片体31 ；
[0162](c.2)通过一上冲头73和一下冲头74将所述圆形片体31成型为带有凸起和/或凹下压花的盖体10。
[0163]所述步骤(c.1)中，所述上、下切刀71，72相匹配，相互配合将所述片体原料3裁切为一个或多个圆形片体31，特别地，所述上切刀71和所述下切刀72形成于环形结构，与预定圆形片体31的内径一致，所述上下切刀内部形成通道，以便于所述上、下冲头73，74通过。所述上、下切刀71，72和所述上、下冲头73，74可以同轴转动，同轴上下运动。
[0164]所述上冲头73和所述下冲头74相匹配，相互配合将所述圆形片体31成型为表面带有凸起和/或凹下的压花的冠形盖体10，所述上冲头73和所述下冲头74根据需要预先定制，所述上冲头73具有表面凸出和/或凹下的花模以及外壁的凹凸花模，所述下冲头74具有与上冲头73相匹配的表面凹下和/或凸出以及内壁的凹凸花模，以便于将所述裁切后的圆形片体31冲压为预定形状的冠形盖体10，所述花模的形状可以根据需求制作，比如设置一加强筋13的位置，象形图的具体图案等。特别地，当所述上冲头73和所述下冲头74的花模的形状设置为环形，三角形，或四边形等不同形状的所述加强筋时，可以有效改善盖体表面的抗弯曲能力以及耐密封压力的性能，从而使得盖体厚度变薄后，具有良好的抗弯曲性能，比如厚度H减小为0.17-0.22毫米。
[0165]相应地，所述上冲头73和所述下冲头74的形状可以互换，也就是说，成型后的冠形盖体10的开口可以朝向所述上冲头73方向，也可以朝向所述下冲头74的方向。
[0166]参照图18是根据本发明的另一优选实施例的盖体成型的方法步骤框图，本发明提供一种盖体成型的方法，所述方法包括如下步骤:
[0167](A)提供片体原料3，通过上料臂30将所述片体原料3放置于一放料平台20 ；
[0168](B)将放置于所述放料平台20的所述片体原料3通过一输送装置40传输至一定位系统60 ；
[0169](C)通过所述定位系统60确定所述片体原料3的方位，并送入一冲模系统；
[0170](D)通过所述冲模系统将所述片体原料3成型为表面带有凸起和/或凹下的压花的盖体10。
[0171]其中，提供的所述片体原料3的材质和厚度可以根据不同需求选择，所述片体原料可以选择金属材料，特别地，所述片体材料可以是马口铁材料。为了便于确定所述片体原料3的方位，所述片体原料3上设置有一个或多个印刷图案，也就是说，在所述步骤(A)之前需要完成印刷制版过程，将印刷图案设置于所述片体原料，所述步骤(A)还可以包括步骤:
[0172](A.1)设置印刷图案于所述片体原料3。
[0173]所述印刷图案的设置便于片体原料3的定位，同时便于成型过程中的压花图案位置的确定，可是印刷过程同时带来环境污染，因此，印刷图案可以选择标示性的位置选择性设置，以较少环境污染，或者只进行对片体原料3的防锈处理，而不进行印刷制版，而通过位置关系确定片体原料的方位以及压花的位置，因此步骤(A.1)并不是必选步骤。
[0174]所述步骤(C)中，需要通过一检测装置64检测所述片体原料3的方位信息，比如印刷图案的方位，并通过边定位装置62和前定位装置63调整所述片体原料的方位，使得所述片体原料的方位信息和所述冲模系统70 —致，以得到预定形状的冠形盖体，所述步骤(C)包括步骤:
[0175](C.1)通过一检测装置64检测所述片体原料3的方位信息；
[0176](C.2)通过至少一边定位装置63和一前定位装置64调整所述片体原料3的方位，使得所述片体原料3的方位信息和所述冲模系统60中的压花信息一致。
[0177]所述步骤(D)中，所述冲模系统具有一个或多个冲模装置70，用于将所述片体原料3成型为预定形状的盖体。每一冲模装置70的一组切刀，分别是上切刀71和下切刀72，所述上切刀71和所述下切刀72相配合，将所述片体原料3裁切为预定大小的圆形片体31，每一冲模装置70的一组冲头，分别是上冲头73和下冲头74，所述上冲头73和所述下冲头73，74相互配合，将所述圆形片体31成型为预定形状的盖体，在进行裁切之前需要先对所述片体原料3进行再次定位，也就是确定所述片体原料3和上、下切刀71，72以及上、下冲头73，74的相对位置。
[0178]所述步骤(D)包括如下步骤:
[0179](D.1)确定所述片体原料3和一组切刀以及一组冲头的相对位置；
[0180](D.2)通过一组切刀将所述片体原料3裁切为一个或多个预定大小的圆形片体
31；
[0181](D.3)通过一组冲头将所述圆形片体31成型为带有凸起和/或凹下压花的盖体10。
[0182]所述步骤(D.2)中，所述一组切刀的上、下切刀71，72相匹配，相互配合将所述片体原料3裁切为一个或多个圆形片体31，特别地，所述上切刀71和所述下切刀72形成于环形结构，与预定圆形片体31的内径一致，所述上下切刀内部形成通道，以便于所述上、下冲头73，74通过。所述上、下切刀71，72和所述上、下冲头73，74可以同轴转动，同轴上下运动。
[0183]所述一组切刀的上切刀71和下切刀72以及所述一组冲头的上上冲头73和所述下冲头74根据需要预先定制，所述上冲头73具有表面凸出和/或凹下的花模以及外壁的凹凸花模，所述下冲头74具有与上冲头73相匹配的表面凹下和/或凸出以及内壁的凹凸花模，以便于将所述裁切后的圆形片体31冲压为预定形状的冠形盖体10，所述花模的形状可以根据需求制作，比如设置一加强筋13的位置，符号，标志，商标等象形图的具体图案等。特别地，当所述上冲头73和所述下冲头74的花模的形状设置为环形，三角形，或四边形等不同形状的所述加强筋13时，可以有效改善盖体表面的抗弯曲能力以及耐密封压力的性能，从而使得盖体厚度H变薄后，具有良好的抗弯曲性能，比如厚度H减小为0.17-0.22毫米。
[0184]所述步骤(D.1)中定位所述片体原料3的过程中，需要通过一传感检测装置75检测所述片体原料的方位信息，并且信息传递于所述上、下切刀71，72以及上、下冲头73，74，以使得所述上、下切刀71，72以及上、下冲头73，74的方位与所述片体原料3的方位信息一致，从而得到预定形状的冠形盖体10，所述步骤(D.1)包括步骤:
[0185](D.1.1)通过一传感检测装置75检测所述片体原料3的方位信息；
[0186](D.1.2)调整所述片体原料3的方位，以使得所述一组切刀以及一组冲头和所述片体原料3的方位信息相一致。
[0187]所述片体原料3的所述上、下切刀71，72以及上、下冲头73，74的相对位置的调整，可以通过调整片体原料3的方位，如步骤(D.1.2)所述，也可以通过调整所述上、下切刀71，72以及上、下冲头73，74的位置，使得所述片体原料3和所述上、下切刀71，72以及上、下冲头73，74的方位相一致，从而得到预定形状的冠形盖体，也就是说，所述步骤(D.1.2)还可以是替换步骤:
[0188](D.1.3)调整所述一组切刀以及一组冲头的方位，以使得所述一组切刀以及一组冲头和所述片体原料3的方位信息一致。
[0189]相应地，也可以通过同时调整所述片体原料3以及冲模装置70的位置，从而使得所述冲模装置70和片体原料3的方位信息一致，从而得到预定形状的盖体，所述步骤(D.1.2)还可以是替换步骤:
[0190](D.1.4)调整所述一组切刀以及所述一组冲头和所述片体原料3的方位，以使得所述一组切刀以及一组冲头和所述片体原料3的方位信息相一致。
[0191]本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
【主权项】
1.一种盖体成型