的中心之间的距离Hl (以下,称作摄像装置93的高度Hl)优选设定为容易检测第一贴合面SAl的边缘ED的位置。例如,摄像装置93的高度Hl优选设定在50mm以上且150mm以下的范围内。
[0205]第一薄片Flm的切割位置基于第一贴合面SAl的边缘ED的检测结果而被调整。控制装置25(参照图11)获取存储装置24(参照图11)所存储的第一贴合面SAl的边缘ED的数据,并将第一薄片Flm的切割位置确定为,使第一光学构件Fll成为不向液晶面板P的外侧(第一贴合面SAl的外侧)伸出的大小。第一切断装置51在由控制装置25确定的切割位置处切断第一薄片Flm。
[0206]返回图11以及图12,第一切断装置51设置在比第一检测装置91靠面板搬运下游侧的位置。第一切断装置51分别从贴合于液晶面板P的第一薄片Flm以及第二薄片F2m集中切掉在与第一贴合面SAl对应的部分的外侧配置的多余部分,将由第一光学构件片Fl构成的第一光学构件Fll以及由第二光学构件片F2构成的第二光学构件F12形成为与第一贴合面SAl对应的大小的光学构件。
[0207]在此,“与第一贴合面SAl对应的大小”是指,液晶面板P的显示区域P4的大小以上且液晶面板P的外形形状(俯视下的轮廓形状)的大小以下的大小。
[0208]通过在将第一薄片Flm和第二薄片F2m贴合于液晶面板P之后进行集中切割,由此消除第一光学构件Fll和第二光学构件F12的位置偏移,从而获得与第一贴合面SAl的外周缘的形状吻合的第一光学构件Fll以及第二光学构件F12。另外,第一薄片Flm和第二薄片F2m的切断工序也得以简化。
[0209]利用第一切断装置51从第二光学构件贴合体PA2切掉第一薄片Flm以及第二薄片F2m的多余部分,从而形成在液晶面板P的表背一方的面上贴合第一光学构件Fll以及第二光学构件F12而成的第三光学构件贴合体PA3。此时,第三光学构件贴合体PA3和切去与第一贴合面SAl对应的部分(各光学构件Fll、F12)且残留成框状的各薄片Flm、F2m的多余部分分尚。
[0210]在此,“与第一贴合面SAl对应的部分”是指,显示区域P4的大小以上且液晶面板P的外形形状的大小以下的区域,并且是避开电气部件安装部等功能部分的区域。在本实施方式中,在俯视呈矩形的液晶面板P中的除去所述功能部分的三边,沿着液晶面板P的外周缘而对多余部分进行激光切割,在相当于所述功能部分的一边,在从液晶面板P的外周缘适当地进入显示区域P4侧的位置处对多余部分进行激光切割。例如,在与第一贴合面SAl对应的部分为TFT基板的贴合面的情况下,在相当于所述功能部分的一边,以除去所述功能部分的方式在从液晶面板P的外周缘向显示区域P4侧偏移规定量的位置处被切割。
[0211]需要说明的是,并不局限于在液晶面板P中的包括所述功能部分的区域(例如液晶面板P整体)贴合薄片。例如,也可以预先在液晶面板P中的避开所述功能部分的区域贴合薄片,然后在俯视呈矩形的液晶面板P中的除去所述功能部分的三边沿着液晶面板P的外周缘而对多余部分进行激光切割。
[0212]从第一薄片FXl以及第二薄片F2m中切掉的多余部分被省略图示的剥离装置从液晶面板P剥离并回收。第三光学构件贴合体PA3在第一旋转终止位置Ilb处被第三搬运装置17搬出。
[0213]第三搬运装置17保持液晶面板P (第三光学构件贴合体PA3)并能够在垂直方向以及水平方向上自如地搬运。第三搬运装置17例如将通过吸附而保持的液晶面板P向第二旋转式分度盘16的第二旋转起始位置16a搬运,并且在该搬运时反转液晶面板P的表背,并在第二旋转起始位置16a解除所述吸附而将液晶面板P交接于第二旋转式分度盘16。
[0214]第二旋转式分度盘16将从第三搬运装置17搬入的搬入位置(图12的俯视的上端部)作为第二旋转起始位置16a而向右旋转驱动。第二旋转式分度盘16将从第二旋转起始位置16a向右旋转90°后的位置(图12的右端部)作为第三贴合搬出搬入位置16c。
[0215]在该第三贴合搬出搬入位置16c中,液晶面板P被未图示的搬运机器人搬入到第三贴合装置18。在本实施方式中,利用第三贴合装置18进行显示面侧的第三薄片F3m的贴合。第三薄片F3m是尺寸比液晶面板P的显示区域大的第三光学构件片F3的薄片。
[0216]利用第三贴合装置18而向液晶面板P的表背另一方的面(第三光学构件贴合体PA3的与贴合有第一光学构件Fll以及第二光学构件F12的面相反的一侧的面)贴合第三薄片F3m,由此形成第四光学构件贴合体PA4。第四光学构件贴合体PA4被未图示的搬运机器人从第三贴合装置18搬入到第二旋转式分度盘16的第三贴合搬出搬入位置16c。
[0217]在本实施方式中,第二旋转式分度盘16将从第三贴合位置16c向右旋转90°后的位置(图12的下端部)作为第二切断位置16d。在该第二切断位置16d,进行第二切断装置52对第三薄片F3m的切断。
[0218]另外,膜贴合系统2具备第二检测装置92(参照图16)。第二检测装置92设置在比第三贴合位置16c靠面板搬运下游侧的位置。第二检测装置92对液晶面板P与第三薄片F3m的贴合面(以下,有时称作第二贴合面。)的边缘进行检测。由第二检测装置92检测出的边缘的数据被存储于存储装置24(参照图11)中。
[0219]第三薄片F3m的切割位置基于第二贴合面的边缘的检测结果而被调整。控制装置25(参照图11)获取存储装置24(参照图11)所存储的第二贴合面的边缘的数据,并将第三薄片F3m的切割位置确定为,使第三光学构件F13成为不向液晶面板P的外侧(第二贴合面的外侧)伸出的大小。第二切断装置52在由控制装置25确定的切割位置处切断第三薄片 F3m0
[0220]第二切断装置52设置在比第二检测装置92靠面板搬运下游侧的位置。第二切断装置52从贴合于液晶面板P的第三薄片F3m中切掉在与第二贴合面对应的部分的外侧配置的多余部分,从而形成与第二贴合面对应的大小的光学构件(第三光学构件F13)。
[0221]在此,“与第二贴合面对应的大小”是指,液晶面板P的显示区域P4的大小以上且液晶面板P的外形形状(俯视下的轮廓形状)的大小以下的大小。
[0222]利用第二切断装置52从第四光学构件贴合体PA4切掉第三薄片F3m的多余部分,由此形成在液晶面板P的表背另一方的面贴合第三光学构件F13且在液晶面板P的表背一方的面贴合第一光学构件Fll以及第二光学构件F12而成的第五光学构件贴合体PA5。此时,第五光学构件贴合体PA5和切去与第二贴合面对应的部分(第三光学构件F13)而残留成框状的第三薄片F3m的多余部分分离。从第三薄片F3m切掉的多余部分被省略图示的剥离装置从液晶面板P剥离并回收。
[0223]在此,“与第二贴合面对应的部分”是指,显示区域P4的大小以上且液晶面板P的外形形状的大小以下的区域,并且是避开电气部件安装部等功能部分的区域。在本实施方式中,在俯视呈矩形的液晶面板P中的四边,沿着液晶面板P的外周缘而对多余部分进行激光切割。例如,在与第二贴合面对应的部分为CF基板的贴合面的情况下,由于没有相当于所述功能部分的部分,因此在液晶面板P的四边沿着液晶面板P的外周缘切割。
[0224]在本实施方式中,第一切断装置51沿着第一检测装置91检测出的液晶面板P与第一薄片Flm之间的贴合面(第一贴合面SAl)的外周缘而分别切断第一薄片Flm以及第二薄片F2m。第二切断装置52沿着第二检测装置92检测出的液晶面板P与第三薄片F3m之间的贴合面(第二贴合面)的外周缘而切断第三薄片F3m。
[0225]在此,第一切断装置51以及第二切断装置52例如是C02激光切削刀具。需要说明的是,第一切断装置51以及第二切断装置52的结构并不局限于此,例如,也可以使用切断刀具等其他切断机构。
[0226]第一切断装置51以及第二切断装置52沿着检测装置91、92检测出的液晶面板P与薄片FXm之间的贴合面的外周缘而将薄片FXm切断为环状。
[0227]第一切断装置51和第二切断装置52与同一激光输出装置53连接。由第一切断装置51、第二切断装置52以及激光输出装置53构成切断机构,该切断机构从薄片FXm切掉在与贴合面对应的部分的外侧配置的多余部分,并形成与显示区域P4对应的大小的光学构件片FX。由于各薄片Flm、F2m、F3m的切断所需要的激光输出不怎么大,因此也可以将从激光输出装置53输出的高输出的激光分为两支而向第一切断装置51和第二切断装置52供给。
[0228]在本实施方式中,第二旋转式分度盘16将从第二切断位置16d向右旋转90°后的位置(图12的左端部)作为第二旋转终止位置16b。在该第二旋转终止位置16b,进行第四搬运装置21对第五光学构件贴合体PA5的搬出。
[0229]第四搬运装置21保持液晶面板P (第五光学构件贴合体PA5)并在垂直方向以及水平方向上自如地搬运。第四搬运装置21例如将通过吸附而保持的液晶面板P向第二副输送机7的第二起始位置7a搬运,在第二起始位置7a解除所述吸附而将液晶面板P交接于第二副输送机7。
[0230]第五搬运装置22保持液晶面板P (第五光学构件贴合体PA5)并在垂直方向以及水平方向上自如地搬运。第五搬运装置22例如将通过吸附而保持的液晶面板P向主输送机5的终点5b搬运,在终点5b解除所述吸附而将液晶面板P交接于主输送机5。
[0231]在第二旋转终止位置16b之后的液晶面板P (第五光学构件贴合体PA5)的搬运路径上设置有省略图示的贴合检查位置,在该贴合检查位置,由省略图示的检查装置对完成膜贴合的工件(液晶面板P)进行检查(光学构件FlX的位置是否适当(位置偏移是否处在公差范围内)等检查)。被判断为光学构件FlX相对于液晶面板P的位置不适当的工件被未图示的排出机构向系统外排出。
[0232]据此,基于膜贴合系统2的贴合工序结束。
[0233]以下,举出第一贴合装置13所进行的贴合片F5向液晶面板P贴合的贴合工序为例而进行说明。需要说明的是,省略关于具有与第一贴合装置13相同的结构的第二贴合装置15以及第三贴合装置18所进行的贴合工序的说明。
[0234]在本实施方式中,第一贴合装置13从第一光学构件片Fl切出比液晶面板P的显示区域P4大的贴合片F5的薄片(第一薄片Flm),将该贴合片F5的薄片(第一薄片Flm)保持于贴合头32的保持面32a,并且通过按压而将贴合片F5的薄片(第一薄片Flm)贴合于液晶面板P。
[0235]第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42分别由控制装置25基于各检测相机34?38的检测信息而驱动控制。由此,进行在各贴合位置处的液晶面板P相对于贴合头32的对准。
[0236]通过从完成对准的贴合头32将贴合片F5 (薄片FXm)贴合于该液晶面板P,光学构件FlX的贴合偏差得以抑制,光学构件FlX相对于液晶面板P的光轴方向的精度提高,光学显示设备的色彩度以及对比度提高。
[0237]在此,构成光学构件片FX的偏振膜例如通过将由二色性色素染色后的PVA膜单轴延伸而形成,但缘于在延伸时的PVA膜的厚度的不均、二色性色素的染色不均等,有时在光学构件片FX的面内产生光轴方向的偏差。
[0238]对此,在本实施方式中,基于预先存储在存储装置24(参照图11)中的光学构件片FX的各部分中的光轴的面内分布的检查数据,控制装置25确定液晶面板P相对于光学构件片FX的贴合位置(相对贴合位置)。而且,各贴合装置13、15、18与该贴合位置吻合地进行液晶面板P相对于从光学构件片FX切出的薄片FXm的对准,并在薄片FXm上贴合液晶面板Po
[0239]薄片FXm相对于液晶面板P的贴合位置(相对贴合位置)的确定方法例如如下所述。
[0240]首先,如图13A所示,在光学构件片FX的宽度方向上设定多个检查点CP,在各检查点CP处检测光学构件片FX的光轴的方向。检测光轴的时机可以是坯料卷Rl的制造时,也可以在从坯料卷Rl卷出光学构件片FX到进行半切割的期间。光学构件片FX的光轴方向的数据与光学构件片FX的位置(光学构件片FX的长边方向的位置以及宽度方向的位置)建立关联而存储于存储装置24 (参照图11)。
[0241 ] 控制装置25从存储装置24 (参照图11)获取各检查点CP的光轴的数据(光轴的面内分布的检查数据),并对薄片FXm被切出的部分的光学构件片FX(由切入线CL划分的区域)的平均光轴的方向进行检测。
[0242]例如,如图13B所示,按照各检查点CP来检测光轴的方向与光学构件片FX的边缘线EL所成的角度(偏移角),在将所述偏移角中的最大的角度(最大偏移角)设为Θ max并将最小的角度(最小偏移角)设为Qmin时,将最大偏移角Qmax与最小偏移角Θ min的平均值Qmid(= ( Θ max+Θ min)/2)作为平均偏移角来检测。而且,将相对于光学构件片FX的边缘线EL而呈平均偏移角Θ mid的方向作为光学构件片FX的平均光轴的方向来检测。需要说明的是,所述偏移角例如将相对于光学构件片FX的边缘线EL左旋的方向作为正并将右旋的方向作为负而计算。
[0243]然后,确定薄片FXm相对于液晶面板P的贴合位置(相对贴合位置),以使得由上述的方法检测出的光学构件片FX的平均光轴的方向相对于液晶面板P的显示区域P4的长边或者短边呈所希望的角度。例如,在根据设计式样而将光学构件FlX的光轴的方向设定为相对于显示区域P4的长边或者短边呈90°的方向的情况下,以使光学构件片FX的平均光轴的方向相对于显示区域P4的长边或者短边呈90°的方式将薄片FXm贴合于液晶面板P。
[0244]所述切断装置51、52沿着检测装置91、92检测出的液晶面板P与薄片FXm之间的贴合面的外周缘而切断薄片FXm。在显示区域P4的外侧设有用于配置将液晶面板P的第一基板及第二基板接合起来的密封剂等的规定宽度的边框部G (参照图3),在该边框部G的宽度内进行切断装置51、52对薄片FXm的切断。
[0245]需要说明的是,光学构件片FX的面内的平均光轴的方向的检测方法并不局限于上述方法。例如,从在光学构件片FX的宽度方向上设定的多个检查点CP(参照图13A)之中选择一个或者多个检查点CP,按照所选择的各检查点CP对光轴的方向与光学构件片FX的边缘线EL所成的角度(偏移角)进行检测。而且,也可以将所选择的一个或者多个检查点CP的光轴方向的偏移角的平均值作为平均偏移角来检测,将相对于光学构件片FX的边缘线EL而呈所述平均偏移角的方向作为光学构件片FX的平均光轴的方向来检测。
[0246]如以上说明那样,本实施方式中的膜贴合系统2包括:供给部31,其包括供给线31L,该供给线31L将宽度比液晶面板P的显示区域P4的长边与短边中的任一边的长度宽的带状的光学构件片FX从坯料卷Rl中与隔离片F3a —起卷出,并以残留隔离片F3a的方式将光学构件片FX切割为比显示区域P4的长边与短边中的另一边的长度长的长度而形成薄片FXm,从而供给薄片FXm ;多个贴合头32,它们将由一条供给线31L依次供给的多个薄片FXm交替地粘贴于各自的保持面32a进行保持,并且将各自的保持面32a所保持的薄片FXm分别粘贴于各个液晶面板P ;移动装置70,其使多个贴合头32在供给部31与液晶面板P之间移动;切断装置51、52,它们从贴合于液晶面板P的薄片FXm切掉在与贴合面对应的部分的外侧配置的多余部分,从而形成与贴合面对应的大小的光学构件FIX。此外,包括对贴合有薄片FXm的液晶面板P与薄片FXm之间的贴合面的外周缘进行检测的检测装置91、92,切断装置51、52沿着检测装置91、92检测出的液晶面板P与薄片FXm之间的贴合面的外周缘而切断薄片FXm。另外,供给部31包括将薄片F