光学显示设备的生产系统的利记博彩app_3

文档序号:9457743阅读:来源:国知局
合格薄片被集中废弃。在该情况下,不合格薄片可以从废弃片剥离而废弃,也可以与废弃片一起废弃。
[0112]在本实施方式中,第一吸附工作台41的吸附面41a、第二吸附工作台42的吸附面42a以及回收工作台43的支承面43a分别存在于同一平面内。
[0113]本实施方式所涉及的回收工作台43配置在供给线31L的延长线31La上。第一吸附工作台41和第二吸附工作台42配置在隔着回收工作台43而相互对置的位置。
[0114]需要说明的是,第一吸附工作台41、第二吸附工作台42以及回收工作台43的配置位置并不局限于此。第一吸附工作台41、第二吸附工作台42以及回收工作台43的配置位置只要是配置在第一吸附工作台41、第二吸附工作台42以及回收工作台43不相互干涉的位置,则能够根据需要适当地变更。
[0115]多个贴合头32将由一条供给线31L依次供给的多个贴合片F5的薄片交替地粘贴保持于各自的保持面32a,并且将各自的保持面32a所保持的贴合片F5的薄片分别贴合于各个液晶面板P。
[0116]贴合头32保持从隔离片F3a剥离的合格薄片并将其贴合于液晶面板P,并且保持从隔离片F3a剥离的不合格薄片并将其贴合于回收工作台43。
[0117]贴合头32具有与片材宽度方向平行且呈向下方凸出的圆弧状的保持面32a。保持面32a例如具有比贴合片F5的贴合面(粘结层F2c)弱的粘贴力,且能够反复粘贴、剥离贴合片F5的表面保护膜F4c。
[0118]贴合头32以在刀刃31的上方将沿着片材宽度方向的轴作为中心的方式,且以与片材宽度方向平行并沿着保持面32a的弯曲的方式进行倾动。贴合头32的倾动在粘贴保持贴合片F5时以及在将粘贴保持的贴合片F5贴合于液晶面板P时适当地进行。
[0119]贴合头32在以使保持面32a朝下并使保持面32a的弯曲一端侧(图6的右侧)成为下侧的方式倾斜的状态下,将保持面32a的弯曲一端侧从上方按压于刀刃31的前端部,并使位于隔离件剥离位置31e的贴合片F5的前端部粘贴于保持面32a。然后,通过送出贴合片F5并使贴合头32倾动(以使保持面32a的弯曲另一端侧(图6的左侧)成为下侧的方式倾斜),由此在保持面32a上粘贴贴合片F5的薄片的整体。
[0120]贴合头32在隔离件剥离位置31e以及第一贴合位置Ilc (参照图5)的上方能够升降规定量,并且能够在隔离件剥离位置31e与第一贴合位置Ilc之间适当地移动。贴合头32与能够实现升降时、移动时以及倾动时的驱动的作为驱动装置的臂部71b (参照图7)连结。
[0121]贴合头32在使贴合片F5粘贴于保持面32a时,例如在使第一光学构件Fll的前端部粘贴于保持面32a之后断开与臂部71b之间的卡合而倾动自如,从该状态伴随着第一光学构件Fll的送出而被动地倾动。贴合头32在使第一光学构件Fll整体粘贴于保持面32a之前倾动的话,以该倾斜姿势通过与例如臂部71b卡合等来锁定倾动,并以该状态向第一贴合位置Ilc的上方移动。
[0122]贴合头32在将粘贴保持的贴合片F5贴合于液晶面板P时,例如利用臂部71b的工作而主动地倾动,沿着保持面32a的弯曲而向液晶面板P的上表面按压贴合片F5并可靠地进行贴合。
[0123]在本实施方式中,贴合头32以及吸附工作台这两者相对于一条供给线31L而分别各设有两个,但并不局限于此。例如,可以是贴合头32以及吸附工作台这两者与片材搬运装置31对应地设有三个以上,也可以是仅吸附工作台与片材搬运装置31对应而仅设有一个。即,至少贴合头32相对于一条供给线31L设有多个即可。但是,从简化装置结构的观点出发,贴合头32以及吸附工作台这两者优选相对于一条供给线31L而分别各设有两个。
[0124]移动装置70使多个贴合头32在刀刃31c与液晶面板P之间、或者刀刃31c与回收工作台43之间移动。具体而言,移动装置70在第一贴合头32A正在将第一贴合头32A的保持面32a所保持的贴合片F5的薄片贴合于第一吸附工作台41中的液晶面板P时,使第二贴合头32B向刀刃31c移动,并且,在第二贴合头32B正在将第二贴合头32B的保持面32a所保持的贴合片F5的薄片贴合于第二吸附工作台42中的液晶面板P时,使第一贴合头32A向刀刃31c移动。
[0125]如图7?图9所示,移动装置70具备配置在相互相邻的位置的第一移动装置70A和第二移动装置70B。
[0126]第一移动装置70A使第一贴合头32A在刀刃31c与第一吸附工作台41所保持的液晶面板P之间、或者刀刃31c与回收工作台43之间移动。第二移动装置70B使第二贴合头32B在刀刃31c与第二吸附工作台42所保持的液晶面板P之间、或者刀刃31c与回收工作台43之间移动。以下,有时将第一移动装置70A和第二移动装置70B通称为移动装置70。
[0127]移动装置70具备一个第一移动部71、两个第二移动部72以及一个第三移动部73。
[0128]第一移动部71使贴合头32沿着与吸附面41a的法线方向平行的第一方向Vl移动。第一移动部71具有:致动器等动力部71a ;利用动力部71a而能够沿着第一方向Vl移动的臂部71b ;以及支承臂部71b的支承部71c。
[0129]第一贴合头32A安装在第一移动装置70A中的臂部71b的前端。第二贴合头32B安装在第二移动装置70B中的臂部71b的前端。
[0130]第二移动部72使贴合头32在刀刃31与液晶面板P之间沿着与片材搬运方向平行的第二方向V2移动。第二移动部72具有沿着第二方向V2延伸配置的导轨72a和能够沿着导轨72a移动的滑块72b。
[0131]第三移动部73使贴合头32在刀刃31c与液晶面板P之间、或者在刀刃31c与回收工作台43之间沿着平行于与片材搬运方向正交的方向的第三方向V3移动。第三移动部73具有沿着第三方向V3延伸配置的导轨73a和能够沿着导轨73a移动的滑块73b。
[0132]导轨73a安装在滑块72b的与导轨72a侧相反的一侧。支承部71c安装在滑块73b的与导轨73a侧相反的一侧。
[0133]在第一移动装置70A中,动力部71a和滑块73b相互偏心地配置,以使得从第一方向Vl观察,第一贴合头32A偏向延长线31La侧配置。具体而言,动力部71a安装在支承部71c的一端侧(延长线31La侧),滑块73b安装在支承部71c的另一端侧(与延长线31La相反的一侧)。
[0134]在第二移动装置70B中,动力部71a和滑块73b相互偏心地配置,以使得从第一方向Vl观察,第二贴合头32B偏向延长线31La侧配置。具体而言,动力部71a安装在支承部71c的一端侧(延长线31La侧),滑块73b安装在支承部71c的另一端侧(与延长线31La相反的一侧)。
[0135]根据上述那样的结构,即便第一移动装置70A和第二移动装置70B隔着延长线31La而分离配置,第一贴合头32A以及第二贴合头32B也能够分别向刀刃31c以及回收工作台43移动。
[0136]第一旋转装置81基于第二检测相机35的摄像结果而使第一吸附工作台41在水平面内旋转,并调整第一吸附工作台41所保持的液晶面板P与第一贴合头32A所保持的贴合片F5之间的相对贴合位置。例如,第一旋转装置81具有:马达,其具有与第一吸附工作台41的吸附面41a的法线方向平行的旋转轴;以及传递机构,其将马达的旋转力传递至第一吸附工作台41。第一吸附工作台41安装在传递机构上。
[0137]第二旋转装置82基于第二检测相机35的摄像结果而使第二吸附工作台42在水平面内旋转,并调整第二吸附工作台42所保持的液晶面板P与第二贴合头32B所保持的贴合片F5之间的相对贴合位置。例如,第二旋转装置82具有:马达,其具有与第二吸附工作台42的吸附面42a的法线方向平行的旋转轴;以及传递机构,其将马达的旋转力传递至第二吸附工作台42。第二吸附工作台42安装在传递机构上。
[0138]第二移动部72使贴合头32向隔离片F3a的剥离位置即刀刃31的前端部移动。第一移动部71使贴合头32从隔离件剥离位置31e的上方下降,由此将保持面32a从上方按压于刀刃31的前端部,从而使位于隔离件剥离位置31e的贴合片F5的前端部粘贴于保持面 32a。
[0139]如图6所示,在本实施方式中,在刀刃31c的前端部的下方,设有对该部位中的贴合片F5的薄片的片材搬运下游侧的前端进行检测的第一检测相机34。第一检测相机34的检测数据被送至控制装置25。控制装置25例如在第一检测相机34检测到贴合片F5的下游侧端的时刻使片材搬运装置31暂时停止,然后使贴合头32下降并使贴合片F5的前端部粘贴于贴合头32的保持面32a。
[0140]控制装置25在由第一检测相机34检测到贴合片F5的下游侧端而使片材搬运装置31暂时停止时,实施切断装置31b对贴合片F5的切割。即,沿着第一检测相机34的检测位置(第一检测相机34的光轴延长位置)与切断装置31b的切割位置(切断装置31b的切断刀具进退位置)之间的片材搬运路径的距离相当于贴合片F5的薄片的长度。
[0141]切断装置31b能够沿着片材搬运路径移动,通过该移动,沿着第一检测相机34的检测位置与切断装置31b的切割位置之间的片材搬运路径的距离发生变化。切断装置31b的移动由控制装置25控制,例如在切断装置31b对贴合片F5的切断后送出一片贴合片F5的薄片的量时,在其切断端从规定的基准位置偏移的情况下,通过切断装置31b的移动来修正该偏移。需要说明的是,也可以通过切断装置31b的移动来应对长度不同的贴合片F5的切割。另外,能够通过切断装置31b的移动来应对长度不同的不合格片材的切割。
[0142]当贴合片F5从隔离件剥离位置31e向第一贴合位置Ilc移动时,粘贴保持于保持面32a的贴合片F5的例如相对于前端部的基端部的两角部分别被一对第二检测相机35拍摄。各第二检测相机35的检测数据被送至控制装置25。控制装置25例如基于各第二检测相机35的摄像数据来确认贴合片F5相对于贴合头32的水平方向(贴合头32的移动方向及其正交方向以及垂直轴中心的旋转方向)的位置。在贴合头32以及贴合片F5的相对位置存在偏移的情况下,贴合头32为了使贴合片F5(第一光学构件Fll)的位置成为规定的基准位置而进行对准。
[0143]关于由该第一贴合装置13进行的液晶面板P以及贴合片F5 (第一光学构件Fll)的对准,作为第一对准装置的控制装置25基于第一?第四检测相机34?38的检测数据来确定第一光学构件Fll相对于液晶面板P的相对贴合位置,以使得液晶面板P的像素列的排列方向与第一光学构件(偏振膜)Fll的偏振光方向相互一致。
[0144]具体而言,在第一旋转式分度盘11的第一贴合位置Ilc设有用于进行第一贴合位置Ilc上的液晶面板P的水平方向的对准的一对第三检测相机36。在第二旋转式分度盘16的第二贴合位置16c同样设有用于进行液晶面板P的第二贴合位置16c上的水平方向的对准的一对第四检测相机37。各第三检测相机36例如分别拍摄液晶面板P的玻璃基板(第一基板Pl)中的图5中左侧的两角部,各第四检测相机37例如分别拍摄液晶面板P的玻璃基板中的图5中左侧的两角部。
[0145]在第二旋转式分度盘16的第二贴合位置16c设有用于进行液晶面板P的第二贴合位置16c上的水平方向的对准的一对第五检测相机38。各第五检测相机38例如分别拍摄液晶面板P的玻璃基板中的图5中左侧的两角部。各检测相机34?38的检测数据被送至控制装置25。需要说明的是,也可以使用代替各检测相机34?38的传感器。
[0146]在各旋转式分度盘11、16上设有载置液晶面板P且能够实现其水平方向的对准的对准平台。对准平台由控制装置25基于各检测相机34?38的检测数据而驱动控制。由此,进行液晶面板P相对于各旋转式分度盘11、16 (各贴合位置11c、16c)的对准。
[0147]通过向该液晶面板P贴合进行了基于贴合头32的对准的贴合片F5,光学构件FIX的贴合偏差得以抑制,光学构件FlX相对于液晶面板P的光轴方向的精度提高,光学显示设备的色彩度以及对比度提高。另外,能够将光学构件FlX高精度地设置至显示区域P4的边缘,能够缩窄显示区域P4外侧的边框部G(参照图3)而实现显示区域的放大以及设备的小型化。
[0148]另外,在本实施方式中,第一贴合装置13在作为贴合位置的第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42的各自的上方设有用于进行液晶面板P的水平方向的对准的一对第三检测相机36(参照图5、6)。需要说明的是,在图5中,为了便于说明,仅示出作为贴合位置的第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42这两个吸附工作台中的一个吸附工作台。
[0149]在第二贴合装置15中,同样在作为贴合位置的第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42的各自的上方设有用于进行液晶面板P的水平方向的对准的一对第四检测相机
37(参照图5)。各第三检测相机36例如分别拍摄液晶面板P的玻璃基板(第一基板Pl)中的图5中左侧的两角部,各第四检测相机37例如分别拍摄液晶面板P的玻璃基板中的图5中左侧的两角部。
[0150]在第三贴合装置18中,同样在作为贴合位置的第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42的各自的上方设有用于进行液晶面板P的水平方向的对准的一对第五检测相机
38(参照图5)。各第五检测相机38例如分别拍摄液晶面板P的玻璃基板中的图5中左侧的两角部。各检测相机34?38的检测信息被送至控制装置25。需要说明的是,也可以使用代替各检测相机34?38的传感器。
[0151]各贴合装置13、15、18中的第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42分别由控制装置25基于各检测相机34?38的检测信息而驱动控制。由此,进行各贴合位置处的液晶面板P相对于贴合头32的对准。
[0152]通过从完成对准的贴合头32将贴合片F5贴合于该液晶面板P,光学构件FlX的贴合偏差得以抑制,光学构件FlX相对于液晶面板P的光轴方向的精度提高,光学显示设备的色彩度以及对比度提高。
[0153]本实施方式的控制装置25包括计算机系统而构成。该计算机系统具备CPU等运算处理部和存储器、硬盘等存储部。本实施方式的控制装置25包括能够执行与计算机系统的外部的装置之间的通信的接口。在控制装置25上也可以连接有能够将输入信号输入的输入装置。上述的输入装置包括键盘、鼠标等输入设备或者能够将来自计算机系统的外部的装置的数据输入的通信装置等。控制装置25可以包括表示膜贴合系统I的各部分的动作状况的液晶显示器等显示装置,也可以与显示装置连接。
[0154]在控制装置25的存储部安装有控制计算机系统的操作系统(OS)。在控制装置25的存储部记录有程序,该程序通过使运算处理部控制膜贴合系统I的各部分,由此使膜贴合系统I的各部分执行第一贴合头32A对贴合片F5的贴合与第二贴合头32B对贴合片F5的贴合之间的切换处理。包含记录于存储部的程序在内的各种信息能够由控制装置25的运算处理部读取。控制装置25也可以包括执行膜贴合系统I的各部分的控制所需要的各种处理的ASIC等逻辑电路。
[0155]如以上说明那样,上述实施方式中的膜贴合系统I包括:供给部31,其包括供给线31L,该供给线31L将与液晶面板P的显示区域P4对应的宽度的带状的光学构件片FX从坯料卷Rl中与隔离片F3a —起卷出,并以残留隔离片F3a的方式将光学构件片FX切割为与显示区域P4对应的长度而形成光学构件F1X,从而供给光学构件FlX ;多个贴合头32,它们将由一条供给线31L依次供给的多个光学构件FlX交替地粘贴于各自的保持面32a进行保持,并且将各自的保持面32a所保持的光学构件FlX分别贴合于各个液晶面板P ;以及
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