的架子。
[0060]相对于该液晶面板P的表面背面而贴合从带状的光学构件片FX中切出为规定长度的贴合片F5的薄片(相当于光学构件FIX)。膜贴合系统I的各部分由作为电子控制装置的控制装置25统一控制。
[0061]第一搬运装置8保持液晶面板P而在垂直方向以及水平方向上自如地搬运。
[0062]第一搬运装置8将例如通过吸附而保持的液晶面板P保持水平状态不变地向第一副输送机6的第一起始位置6a (图5的左端部)搬运，并在该位置解除所述吸附而将液晶面板P交接于第一副输送机6。
[0063]清洗装置9例如是水洗式清洗装置，在进行液晶面板P的表面背面的刷拂以及水洗之后，进行液晶面板P的表面背面的干燥。需要说明的是，清洗装置9也可以是进行液晶面板P的表面背面的静电去除以及集尘的干式清洗装置。
[0064]第二搬运装置12保持液晶面板P而在垂直方向以及水平方向上自如地搬运。第二搬运装置12例如将通过吸附而保持的液晶面板P保持水平状态不变地向第一旋转式分度盘11的第一旋转起始位置IIa搬运，并在该位置解除所述吸附而将液晶面板P交接于第一旋转式分度盘11。
[0065]第一旋转式分度盘11是具有沿着铅垂方向的旋转轴的圆盘状的旋转平台，将图5的俯视下的左端部作为第一旋转起始位置Ila而向右进行旋转驱动。第一旋转式分度盘11将从第一旋转起始位置Ila向右旋转90°后的位置(图5的上端部)作为第一贴合搬出搬入位置11c。
[0066]在该第一贴合搬出搬入位置Ilc中，液晶面板P被未图示的搬运机器人搬入到第一贴合装置13。液晶面板P利用第一贴合装置13而进行背光灯侧的第一光学构件Fll的贴合。贴合有第一光学构件Fll的液晶面板P被未图示的搬运机器人从第一贴合装置13搬入到第一旋转式分度盘11的第一贴合搬出搬入位置He。
[0067]第一旋转式分度盘11将从第一贴合搬出搬入位置Ilc向右旋转45°后的位置(图5的右上端部)作为膜剥离位置He。在该膜剥离位置He，由膜剥离装置14进行对第一光学构件Fll的表面保护膜F4a的剥离。
[0068]第一旋转式分度盘11将从膜剥离位置Ile向右旋转45°后的位置(图5的右端位置)作为第二贴合搬出搬入位置lid。
[0069]在该第二贴合搬出搬入位置Ild中，液晶面板P被未图示的搬运机器人搬入到第二贴合装置15。液晶面板P利用第二贴合装置15而进行背光灯侧的第二光学构件F12的贴合。贴合有第二光学构件F12的液晶面板P被未图示的搬运机器人从第二贴合装置15搬入到第一旋转式分度盘11的第二贴合搬出搬入位置lid。
[0070]第一旋转式分度盘11将从第二贴合搬出搬入位置Ild向右旋转90°后的位置(图5的下端部)作为第一旋转终止位置lib。在该第一旋转终止位置11b，由第三搬运装置17进行搬出。
[0071]第三搬运装置17保持液晶面板P而在垂直方向以及水平方向上自如地搬运。第三搬运装置17例如将通过吸附而保持的液晶面板P向第二旋转式分度盘16的第二旋转起始位置16a搬运，并且在该搬运时翻转液晶面板P的表背，在第二旋转起始位置16a解除所述吸附而将液晶面板P交接于第二旋转式分度盘16。
[0072]第二旋转式分度盘16是具有沿着铅垂方向的旋转轴的圆盘状的旋转平台，将图5的俯视下的上端部作为第二旋转起始位置16a而向右进行旋转驱动。第二旋转式分度盘16将从第二旋转起始位置16a向右旋转90°后的位置(图5的右端部)作为第三贴合搬出搬入位置16c。
[0073]在该第三贴合搬出搬入位置16c中，液晶面板P被未图示的搬运机器人搬入到第三贴合装置18。液晶面板P利用第三贴合装置18而进行显示面侧的第三光学构件F13的贴合。贴合有第三光学构件F13的液晶面板P被未图示的搬运机器人从第三贴合装置18搬入到第二旋转式分度盘16的第三贴合搬出搬入位置16c。
[0074]第二旋转式分度盘16将从第三贴合搬出搬入位置16c向右旋转90°后的位置(图5的下端部)作为贴合检查位置16d。在该贴合检查位置16d，由检查装置19对完成膜贴合的工件(液晶面板P)进行检查(光学构件FlX的位置是否合适(位置偏移是否处在公差范围内)等检查)。
[0075]被判断为光学构件FlX相对于液晶面板P的位置不合适的工件借助未图示的排出机构而向系统外排出。
[0076]第二旋转式分度盘16将从贴合检查位置16d向右旋转90°后的位置(图5的左端部)作为第二旋转终止位置16b。在该第二旋转终止位置16b，由第四搬运装置21进行搬出。
[0077]第四搬运装置21保持液晶面板P而在垂直方向以及水平方向上自如地搬运。第四搬运装置21例如将通过吸附而保持的液晶面板P向第二副输送机7的第二起始位置7a搬运，并在第二起始位置7a解除所述吸附而将液晶面板P交接于第二副输送机7。
[0078]第五搬运装置22保持液晶面板P而在垂直方向以及水平方向上自如地搬运。第五搬运装置22例如将通过吸附而保持的液晶面板P向主输送机5的终点5b搬运，并在终点5b解除所述吸附而将液晶面板P交接于主输送机5。以上，基于膜贴合系统I的贴合工序结束。
[0079]以下，参照图6?图10对第一贴合装置13详细进行说明。图6是第一贴合装置13的简要侧视图。图7是第一贴合装置13的简要立体图。图8是第一贴合装置13的简要俯视图。图9是第一贴合装置13的简要主视图。图10是液晶面板的供给时的第一贴合装置13的简要侧视图。需要说明的是，第二贴合装置15以及第三贴合装置18也具有相同的结构，故省略其详细的说明。
[0080]第一贴合装置13相对于液晶面板P的上表面而进行第一光学构件片Fl中的切割为规定尺寸的贴合片F5的薄片(第一光学构件Fll)的贴合。
[0081]如图6以及图7所示，第一贴合装置13具备:片材搬运装置31 (供给部);缺陷检测装置60 ;标记装置63 ;标记检测装置64 ;第一吸附工作台41 ;第二吸附工作台42 ;回收工作台43 ;多个贴合头32 (贴合部)；移动装置70 ;第一旋转装置81 ;以及第二旋转装置
82ο
[0082]本实施方式所涉及的多个贴合头32具备第一贴合头32Α和第二贴合头32Β。以下，有时将第一贴合头32Α和第二贴合头32Β通称为贴合头32。
[0083]片材搬运装置31包括供给线31L，该供给线31L将第一光学构件片Fl从坯料卷Rl中与隔离片F3a —起卷出，并以残留隔离片F3的方式切割第一光学构件片Fl而形成贴合片F5，从而供给贴合片F5。
[0084]片材搬运装置31是将隔离片F3a作为载体而搬运贴合片F5的装置，具有:卷出部31a，其保持卷绕有带状的第一光学构件片Fl的坯料卷R1，并且将第一光学构件片Fl沿着其长边方向送出；切断装置31b，其对从坯料卷Rl卷出的第一光学构件片Fl实施半切割；刀刃31c (剥离部)，其将实施了半切割的第一光学构件片Fl卷成锐角而使贴合片F5从隔离片F3a分离；卷绕部31d，其对卷绕经由刀刃31c而成为单体的隔离片F3a的隔离卷R2进行保持；多个辊(例如，在本实施方式中为6个辊311、312、313、314、315、316)，它们在卷出部31a与卷绕部31d之间形成第一隔离片F3a的搬运路径；以及测长器33，其设置在多个辊的至少一个(例如，在本实施方式中为辊311)上。
[0085]第一光学构件片Fl在与其搬运方向正交的水平方向(片材宽度方向)上，具有与液晶面板P的显示区域P4的宽度(在本实施方式中相当于显示区域P4的短边长度)同等的宽度。
[0086]位于片材搬运装置31的起点的卷出部31a和位于片材搬运装置31的终点的卷绕部31d例如相互同步地驱动。由此，卷出部31a将第一光学构件片Fl向其搬运方向送出，并且卷绕部31d卷绕经过刀刃31c后的隔离片F3a。以下，将片材搬运装置31中的第一光学构件片Fl (隔离片F3a)的搬运方向上游侧称作片材搬运上游侧，将搬运方向下游侧称作片材搬运下游侧。
[0087]多个辊架设第一光学构件片Fl中的至少隔离片F3a，由此形成搬运路径。多个辊由从使搬运中的第一光学构件片Fl的行进方向发生变化的辊、能够调整搬运中的第一光学构件片Fl的张力的辊等中选择的辊构成。
[0088]测长器33基于安装有测长器33的辊311的旋转角以及外周的长度来测定搬运第一光学构件片Fl的距离(搬运距离)。测长器33的测定结果向控制装置25输出。控制装置25基于测长器33的测定结果而生成片材位置信息，该片材位置信息示出:在搬运第一光学构件片Fl期间的任意时刻，第一光学构件片Fl的长边方向的各点存在于搬运路径上的哪一位置。
[0089]缺陷检测装置60对存在于搬运中的第一光学构件片Fl的缺点进行检测。缺点检测装置50通过对搬运中的第一光学构件片Fl I执行反射检查、透射检查、斜透射检查、正交尼科耳(cross nicol)透射检查等检查处理，由此对第一光学构件片Fl的缺点进行检测。
[0090]缺陷检测装置60具备:能够向第一光学构件片Fl照射光的照明部61 ;以及能够检测从照明部61照射而经过第一光学构件片Fl (反射和透射的一方或者双方)后的光的、基于光学构件片Fl中的缺点的有无的变化的光检测器62。光学构件片Fl的缺点是，例如，在光学构件片Fl的内部存在由固体、液体、气体的至少一个构成的异物的部分；在光学构件片Fl的表面存在凹凸、划痕的部分；以及因光学构件片Fl的变形、材质的不均等而成为壳点的部分等。
[0091]照明部61根据由缺陷检测装置60进行的检查的种类而照射光强度、波长、偏振光状态等被调整后的光。光检测器62由CCD等摄像元件构成，且对由照明部61照射有光的部分的第一光学构件片Fl进行拍摄。光检测器62的检测结果(摄像结果)向控制装置25输出。
[0092]控制装置25解析由光检测器62拍摄到的图像并判断缺点的有无。控制装置25在判断为第一光学构件片Fl存在缺点时，参照测长器33的测定结果而生成表示缺点在第一光学构件片Fl上的位置的缺点位置信息。
[0093]需要说明的是，缺陷检测装置60的结构能够适当地变更，以便能够检测第一光学构件片Fl的缺点。例如，缺陷检测装置60也可以具备基于光检测器62的检测结果而判断缺点的有无的判断部，并能够将判断部的判断结果向控制装置25输出。缺陷检测装置60也可以不将判断部的判断结果向控制装置25输出，且控制装置25不判断缺点的有无。
[0094]标记装置63基于判断部的判断结果而对第一光学构件片Fl的缺点的部分添加记号。通过添加记号，第一光学构件片Fl中的缺点部分得以识别。例如，标记装置63在第一光学构件片Fl中发现的缺点位置处从其表面保护膜F4a侧通过喷墨式打印机等来进行标记。需要说明的是，也可以代替由标记装置63进行的标记而由操作者用万能笔(magic)等来进行标记。
[0095]标记装置63对缺点位置的标记在第一光学构件片Fl的搬运中进行。需要说明的是，对缺点位置的标记也可以在使第一光学构件片Fl停止时进行。
[0096]记号检测装置64对在搬运中的第一光学构件片Fl的缺点位置处标记的记号进行检测。记号检测装置64通过对搬运中的第一光学构件片Fll执行透射检查等检查处理，从而对第一光学构件片Fl的记号进行检测。
[0097]记号检测装置64具备:能够向第一光学构件片Fl照射光的照明部65 ;以及能够拍摄在第一光学构件片Fl上形成的记号的摄像装置66。
[0098]例如，照明部65具备荧光灯和对从荧光灯射出的光进行扩散的扩散板。摄像装置66由CCD等摄像元件构成，且对由照明部65照射有光的部分的第一光学构件片Fl进行拍摄。摄像装置66的检测结果(摄像结果)向控制装置25输出。
[0099]控制装置25解析由摄像装置66拍摄到的图像并判断记号的有无。控制装置25在判断为第一光学构件片Fl存在记号时，参照测长器33的测定结果而生成表示记号在第一光学构件片Fl上的位置的记号位置信息。
[0100]切断装置31b在第一光学构件片Fl的片材宽度方向的整个宽度的范围内，切断第一光学构件片Fl的厚度方向上的一部分(实施半切割)。
[0101]切断装置31b调整切断刀具的进退位置，以避免因在第一光学构件片Fl的搬运中作用的张力导致第一光学构件片Fl(隔离片F3a)发生破断(隔离片F3a残留规定的厚度)，并实施半切割直至粘结层F2a与隔离片F3a之间的界面的附近。需要说明的是，也可以使用代替切断刀具的激光装置。
[0102]在半切割后的第一光学构件片Fl上，通过在其厚度方向上切断光学构件主体Fla以及表面保护膜F4a，由此在第一光学构件片Fl的片材宽度方向的整个宽度的范围内形成切入线。第一光学构件片Fl被切入线分为在长边方向上具有与显示区域P4的长边长度相当的长度的区段。该区段分别成为贴合片F5中的一个薄片。需要说明的是，切断装置31b的结构能够适当地变更，以便能够控制第一光学构件片Fl的厚度方向的切入线的尺寸(深度)以及片材搬运方向的切入线的位置。
[0103]控制装置25参照记号位置信息，在从由切断装置31b形成的第一切入线起与第一光学构件Fll的长边方向的单位长度相当的区间(以下，称作下一薄片的区间)内判断是否存在第一光学构件Fll的缺点。控制装置25根据下一薄片的区间是否存在缺点而确定接下来形成的切入线的位置，从而生成表示切入线在第一光学构件片Fl上的形成位置的切入线位置信息。
[0104]切断装置31b基于判断部的判断结果，以残留隔离片F3a的方式切割第一光学构件片F1，形成不含有缺点的合格薄片(相当于合格光学构件(第一光学构件Fll))或者含有缺点的不合格薄片(相当于不合格光学构件)。
[0105]刀刃31c位于从图6的左侧向右侧被大致水平地搬运的第一光学构件片Fl的下方，在第一光学构件片Fl的片材宽度方向上至少在其整个宽度的范围内延伸。刀刃31c以与半切割后的第一光学构件片Fl的隔离片F3a侧滑动接触的方式卷绕第一光学构件片Fl。
[0106]刀刃31c在其锐角状的前端部将第一光学构件片Fl卷绕为锐角。第一光学构件片Fl在刀刃31c的前端部折回为锐角时，从贴合片F5剥离隔离片F3a。此时，贴合片F5的粘结层F2a(与液晶面板P贴合的贴合面)朝下。刀刃31c的前端部的正下方成为隔离件剥离位置31e，第一贴合头32A以及第二贴合头32B的各自的保持面32a从上方与该刀刃31c的前端部相接，由此贴合片F5的薄片的表面保护膜F4a(与贴合面相反的一侧的面)粘贴于第一贴合头32A以及第二贴合头32B的各自的保持面32a。
[0107]第一吸附工作台41具有吸附面41a，该吸附面41a吸附供第一贴合头32A的保持面32a所保持的贴合片F5的薄片贴合的液晶面板P并进行保持。
[0108]第二吸附工作台42具有吸附面42a，该吸附面42a吸附并保持供第二贴合头32B的保持面32a所保持的贴合片F5的薄片贴合的液晶面板P。
[0109]如图10所示，第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42分别能够沿着与片材搬运方向平行的第二方向V2移动。例如，第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42分别在液晶面板P的供给时沿着第二方向V2移动。
[0110]如图7所示，回收工作台43配置在不与第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42干涉的位置。回收工作台43回收不合格薄片。回收工作台43具有支承不合格薄片的支承面43a。
[0111]在回收工作台43的支承面43a上借助贴合头32而贴合从隔离片F3a剥离的不合格薄片。例如，在支承面43a上配置有废弃片等，不合格薄片在废弃片上重叠贴合有多张。在不合格薄片层叠了一定程度之后，不