的释放旋 转区域71中的旋转位置的锭子17。
[0058] 图4示出了在两个线张紧设备79a、79b上具有根据本发明的两个线分离装置Ila、 Ilb的打结机（knotting machine，打结机）77。线张紧设备79a、79b每个均具有相互对置 的拉幅机81a、81b，两个线层13a、13b中的每一个均在该拉幅机上被张紧。线张紧设备79a、 79b沿X方向可相对于彼此移动。线张紧设备的结构和操作模式本领域技术人员能从现有 技术获知，因此不必进一步详细地进行描述。为清晰起见，在图4中仅示出了拉幅机81a、 81b的一侧。
[0059] 每个线分离装置IlaUlb具有用于锭子17a、17b的驱动件19a、19b以及用于第二 锭子41a、41b的驱动件59a、59b。
[0060] 每个线分离装置IlaUlb与分开的进给驱动件83a、83b相配合，该进给驱动件由 马达85a、85b，齿带87a、87b以及传动件89a、89b组成。根据示出的示例性实施例的传动件 89a、89b均具有带有螺旋形螺纹93a、93b的齿轮91a、9lb。在这种情况下，齿轮91a、9Ib通 过螺纹93a、93b啮合到线张紧设备79a、79b的齿条95a、95b内。根据齿轮91a、91b的旋转 方向，相关联的齿条95a、95b和因此相关的线分离装置IlaUlb的相关的线层13a、13b沿 X方向相对于彼此移动。
[0061] 所有驱动件19a、19b、59a、59b、83a、83b都被牢固地安装在外壳99中，即它们可沿 X方向一起移动，并且与控制设备101通信。
[0062] 相对于线层13a、13b沿高度（Z方向）调整线分离装置11a、11b，使得线分离装置 Ila的分组锭子17a的旋转轴线在下线层13a之下延伸，而线分离装置Ilb的分组锭子17b 的旋转轴线上线层13b之上行进。如果两个线层13a、13b中的各线都被分离，在图4中未 示出的打结机的零部件的帮助下，分离的各线的切断端能够被夹住并且连接至另一个切断 端。
[0063] 线分离装置的第二实施例不同于在上文中描述的实施例，不同之处在于，提供了 代替第二锭子的传送带形式的另一输送装置。例如，传送带可以包含有凹口的输送带，能够 利用输送带在两个齿轮上的移动，在输送带的外部凹口中将分离的线输送远离接收位置。 在这种情下，有凹口的输送带能够沿X方向朝远处输送线。
[0064] 包含分组锭子17和输送锭子41的整个装置功能如下：如在上文中已经进一步描 述的，线层13中的线15已经被分组锭子17分离。对于线分离，分组锭子17优选地被不均 匀地驱动，而是根据角度区域被非常迅速地（无效旋转区域）或缓慢地或间歇地（释放旋 转区域）被驱动，即分组锭子17短暂地停止或加速。分组锭子17因此在一个回转期间执 行多个"急动（jerking movement)"。在分组锭子17停止的情况下，能够移动过没有线被 释放的无效旋转区域73。后面螺距中的分组的线中的每一根然后被接连地释放到输送锭 子41上，并且每一根被释放的线沿X方向输送到第二释放边缘，在第二释放边缘处每一根 线被释放到圆柱形部分51上。当第一锭子17位于释放旋转区域71中时，以比分组锭子17 更高的旋转速度而有利地驱动输送锭子41，使得在输送锭子41上实现比在分组锭子17的 导轨27中线的更高的轴向输送速度（X方向）。在这种情况下，输送锭子41上的轴向输送 速度优选地是高于分组锭子17上的轴向输送速度10至100 (优选30至90,并且特别优选 40至80)倍的系数。这具有如下优点，即输送锭子的每次回转，最多一根线从分组锭子17 落下，并且因此两根被接连释放的线被接收在导轨43的不同螺距中。为了检查分离结果， 分离的线优选地被释放到第四平面49内。当一根线在由第四平面限定的测量位置中时，能 够停止输送锭子41的旋转以便检查。在测量位置处，通过传感器（例如摄像机40)检查线， 检查是否只有一根线存在以及线颜色或其他线特性（例如，当线是多纤维丝线时线的厚度 (S或Z方向））是否正确。在线测试器件中，在第三平面39中或在第四平面49中或在两者 之间的操作期间监测从第一锭子释放的线15中的至少一根。计数落进特定区域中的线的 数量，其中所述特定区域在释放边缘31和第一锭子17后面。分组锭子17和输送锭子41 因此执行在时间方面彼此匹配的急动。
[0065] 根据本发明的线分离装置有利地集成在以两个线层作业的打结机中。为了连接两 根线，在任何情况下，每个线层中的一根线通过根据本发明的线分离装置分离，通过钩子夹 住，切断然后打结在一起。打结的线最后在线抽出设备的辅助下被抽出。
[0066] 打结机是这样的设备，包括两个分离装置、用于相对于第一线层供给第一线分离 装置的第一马达、用于相对于第二线层供给第二线分离装置的第二马达以及用于上述部件 的控制设备。
[0067] 总的来说，根据本发明的线分离装置可以被描述如下：每个线分离装置均由两个 同轴旋转部分（锭子）组成，每个同轴旋转部分（锭子）均具有带有外部螺纹的表面。例 如，两个螺纹具有相同的螺距和相同的轮廓（例如梯形螺纹）。在释放边缘处，第二锭子 (输送锭子41)的直径02 (对应于螺纹45的沟槽基座）小于第一锭子（分组锭子17)的 直径01。第二锭子相对于第一锭子能够旋转地布置。每个锭子用其自己的马达旋转地驱 动。在带和辊的辅助下，第二锭子被连接到马达轴。两个锭子在操作期间优选地以不同的 速度旋转。
[0068] 打结过程
[0069] 准备打结
[0070] 在打结之前，每个线层中的线被张紧，并且在拉幅机中的至少两个点处被夹住。每 个线层均位于第一平面中。然后，打结机被放置在拉幅机上（每个进给马达与线层的拉幅 机协作），并且两个线层位于打结机的线分离装置的两个旋转轴线之间。在有利的变型中， 在Z方向上锭子的旋转轴线与相关的线层之间的间距是可调整的，使得作用在偏转的线上 的最大Z张紧力与线特性相协调。在另一变型中，两个线层位于打结机的线分离装置的两 个旋转轴线的外侧。
[0071] 线分离：
[0072] 1.初始位置
[0073] 对于位于第一平面中的每个线层，使第一锭子与线层的第一线接触（通过手或通 过马达进给）。打结机的每个进给马达允许分离装置相对于相关的线层移动，使得每个第一 锭子与相关的线层接触。从这个初始位置，每个线分离装置相对于拉幅机的进给（X方向， 在线层之后）以及每个锭子的旋转开始。
[0074] 在下文中，为了简化，仅针对单个线层描述了下一个过程步骤：
[0075] 2.偏转
[0076] 在与第一锭子的尖顶形的表面接触时，线层中的最外面的线从第一平面偏转直到 第二平面为止。这意味着，由于受尖顶形表面影响的偏转，在每个偏转的线上产生沿Z方向 作用的竖直张紧力（Fz)(图3)。
[0077] 3.第一锭子上的输送
[0078] 如果分组锭子上的线到达螺纹入口，那么一根或更多根线在螺纹中被分组，并且 在第一锭子的每次旋转期间在螺纹凹口中沿着第一锭子在X方向上被输送。由于沿X方向 的偏转，对于每个线差生水平张紧力（Fx)。也就是说，线分离装置的进给被选择为小于线在 第一锭子上沿X方向相对于线层的输送速度。在这个阶段，产生的Z张紧力大体上保持相 同。
[0079] 4.分离
[0080] 一组线到达第一锭子的后端。在释放旋转区域中，第一锭子的速度减小。如果线 到达第一锭子的（后）端，分组的线在第一释放边缘处被接连地释放到第二锭子上（在第 三平面中）。沿X和Z方向作用的线张紧力和螺纹几何形状在以下方面有帮助，即被接收在 第一锭子的螺纹中的线被保持在面向远离锭子尖端的螺纹侧面上。分组的线中的后面的线 (图2中的线15'）为第一个并且在其他线（线15"）之前被释放。由于线释放到第二更小 直径的锭子上，获得沿Z方向高度张紧的线的线张紧力的突然减小。因为当沿Z方向观察 时，第二锭子上的接收位置（第三平面）位于线层的第一平面与第二平面之间，并且沿Z方 向位于与第一平面相距一距离处，然而对于被释放的线，线张紧力仍然保持在Z方向上。
[0081] 当从第一锭子释放所有后面的线时，使第一锭子更迅速地运动，以便将第一锭子 上的另一组线输送到释放边缘（无效旋转区域）上。
[0082] 5.分离的加强
[0083] 在第二锭子（输送锭子）的螺纹凹口中，当第二锭子旋转时，每一根连续地分离的 线在X方向上远离第一锭子地非常迅速地输送。为此目的，在第一锭子的释放旋转区域中 以这样的方式旋转地驱动第二锭子，即第二锭子上的螺纹中的一根线沿X方向的输送速度 大于第一锭子上的螺纹中的线沿X方向的输送速度。在第二锭子上的非常迅速地输送移动 能实现分离过程的增强，因为在第二锭子的至少一次回转之后，第一锭子释放的下一根线 仅到达第二锭子的螺纹。
[0084] 在第二锭子上，张紧力仍然沿竖直方向（Z方向）和水平方向（X方向）作用在分 离的线上。在第二锭子的后端处，在第二释放边缘处再次释放每一个线，并且线到达第二锭 子的柱形部分中的测试位置。
[0085] 6.测试位置
[0086] 在测试位置时，用线测试器件（优选摄像机或张紧力传感器）检查分离结果。在 测试期间，能够检测两根线（用摄像机或张紧力传感器），能够确定分离的线的颜色和/或 线的其他特性（用摄像机40)。
[0087] 如果线位于测试位置中，那么在测试时间期间优选停止第二锭子的旋转，以便进 行测试。
[0088] 如果分离是成功的，即如果只有单根线位于测试位置并