活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法。
【背景技术】
[0002]现有的圆柱、圆环类工件在加工倒角时，一般需要将工件放在车床或铣床的夹紧卡爪内，然后扳动手柄使夹紧卡爪对工件进行夹紧，通过车刀或铣刀对工件进行倒角处理。但是由于一些工件需要对工件的两个面进行倒角加工，因此便需要工人对工件进行反复拆卸安装和加工同一工件时需要对工件进行两次对刀，使得加工效率低的同时降低工件的加工精度，同时也加大了对刀具的损耗。而且由于工人总是需要对工件进行拆卸和安装，也就是需要为每一个操作工人配备一台倒角机，当需要大批量生产工件时，便需要大量的加工设备，使得机器的占用场地很大，同时由于加工工件时的噪音很大，导致对操作工人的听力造成很大的影响。综上，可以看出传统的倒角机对人力、物力和财力都造成很大的浪费，同时加工效率也低。
【发明内容】
[0003]本发明的第一目的是提供一种高效、加工精度高且可同时加工多个工件的活塞精密多工位自动倒角机。
[0004]本发明的第二目的是提供一种高效、加工精度高且可同时加工多个工件的活塞精密多工位自动倒角机的加工方法。
[0005]为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种活塞精密多工位自动倒角机，包括机身、配电箱和控制台，配电箱和控制台均安装在机身上，控制台用于控制活塞精密多工位自动倒角机，其中，活塞精密多工位自动倒角机还包括带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置，带传送装置安装在机身的一侧，带传送装置包括进料线和出料线，上下料装置安装在进料线和出料线之间，转动装置包括转盘和多个夹紧装置，多个夹紧装置均匀的安装在转盘上，第一内径倒角装置、第一外径倒角装置与第二内径倒角装置、第二外径倒角装置分布在上下料装置和翻转装置的连线的两侧，且上下料装置、第一内径倒角装置、第一外径倒角装置、翻转装置、第二内径倒角装置和第二外径倒角装置均安装在机身上且沿转盘的周向布置。
[0006]由以上方案可见，安装带传送装置和上下料装置，有效的解决了人工操作时，操作时间长和操作进度不高的问题，在转盘上布置多个夹紧装置，使得一台活塞精密多工位自动倒角机可以同时对多个工件进行加工和对一个工件进行不同工序的加工，有效的解决了一台倒角机对一个工件只能进行一道加工工序的加工方式，同时有效的减少了大批量生产时，需要大量倒角机来对工件进行加工的问题，也解决了由于机器数量大而导致的占地大的问题，安装翻转装置，翻转装置与夹紧装置的配合时，使得对工件进行翻转时，避免以为人工操作而导致的加工精度减低的问题，同时是其他工位在对工件进行加工时，对处于翻转工位的工件进行翻转操作，节省了加工时间的同时保证了加工精度，安装第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置，并配合翻转装置，使得一台活塞精密多工位自动倒角机能实现对一个工件进行多个加工工序的加工方式，综上，活塞精密多工位自动倒角机有效的提高了加工效率、加工精度和并实现对多个工件进行同时加工。
[0007]进一步的方案是，第一内径倒角装置与第二内径倒角装置结构相同，且第一内径倒角装置包括升降电机、毛刷电机和内孔倒角毛刷，升降电机与第一内径倒角装置的基座连接，毛刷电机与升降电机的输出端固定连接，内孔倒角毛刷与毛刷电机固定连接。
[0008]由以上方案可见，在内径倒角装置设置升降电机，使得内径倒角装置可以自动调节对工件的加工高度，同时可实现内孔倒角毛刷工作时能够进行磨损自动补偿，提高加工精度。
[0009]更进一步的方案是，第一外径倒角装置与第二外径倒角装置结构相同，且第一外径倒角装置包括升降电机、毛刷电机和外径倒角毛刷，升降电机与第一外径倒角装置的基座连接，毛刷电机与升降电机的输出端固定连接，外径倒角毛刷与毛刷电机固定连接。
[0010]由以上方案可见，在外径倒角装置设置升降电机，使得内径倒角装置可以自动调节对工件的加工高度，同时可实现外径倒角毛刷工作时能够进行磨损自动补偿，提高加工精度。
[0011]更进一步的方案是，翻转装置包括升降气缸、旋转气缸和夹紧气缸，升降气缸的缸体安装在翻转装置的底座上，底座安装在机身上，旋转气缸与升降气缸的输出端固定连接，夹紧气缸的缸体与旋转气缸的旋杆固定连接。
[0012]由以上方案可见，通过翻转装置的升降气缸、旋转气缸和夹紧气缸实现对工件的快速翻转，同时避免由于人工操作而带来的加工误差，提高加工精度。
[0013]更进一步的方案是，上下料装置包括升降气缸、旋转气缸、至少一个夹臂和夹紧气缸，升降气缸的缸体安装在上下料装置的底座上，底座安装在进料线和出料线之间，旋转气缸与升降气缸的输出端固定连接，夹臂与旋转气缸的旋杆连接，夹紧气缸安装夹臂上。
[0014]由以上方案可见，通过上下料装置的升降气缸、旋转气缸、夹臂和夹紧气缸，实现对工件的快速上下料，并有效提高加工效率。
[0015]更进一步的方案是，第一内径倒角装置还包括调节装置和第一配重气缸，调节装置安装在第一内径倒角装置的底座上，调节装置与基座连接，基座可沿底座相对滑动，底座安装在机身上，第一配重气缸的缸体安装在基座上，第一配重气缸的推杆与毛刷电机连接。
[0016]由以上方案可见，在内径倒角装置上设置调节装置，使得内径倒角装置可实现水平方向的调节，满足对不同尺寸的工件的加工，设置配重气缸可以抵消内径倒角装置在竖直方向上内孔倒角毛刷、毛刷电机的重力作用以及加工时由于毛刷电机重力因素产生的巨大惯性，使内径倒角装置轻松运动，并能延长使用寿命。
[0017]更进一步的方案是，第一外径倒角装置还包括角度调节装置、往复气缸和第二配重气缸，角度调节装置连接在所述毛刷电机和所述外径倒角毛刷之间，往复气缸的缸体安装在基座上，往复气缸的推杆安装在第一外径倒角装置的底座上，底座安装在机身上，基座可沿底座相对滑动，第二配重气缸的缸体安装在基座上，第二配重气缸的推杆安装在角度调节装置上。
[0018]由以上方案可见，设置往复气缸可实现对外径倒角装置在水平方向上的平移运动，以适应对不同尺寸的工件的加工，角度调节装置可以对工件进行不同角度的倒角，安装配重气缸可以抵消外径倒角装置在竖直方向上外径倒角毛刷、毛刷电机的重力作用以及加工时由于毛刷电机重力因素产生的巨大惯性，使外径倒角装置轻松运动，并能延长使用寿命O
[0019]更进一步的方案是，夹臂的数量为两个，两个夹臂相互垂直。
[0020]更进一步的方案是，翻转装置还包括联轴器，联轴器的周向设置有两个相对的限位平面，联轴器安装在旋转气缸的旋杆和夹紧气缸的缸体之间。
[0021]由以上方案可见，两个相互垂直的夹臂可以实现对工件进行同时进行上下料操作，在联轴器上设置两个相对的限位平面，保证了工件在翻转时的翻转角度，保证了加工精