光伏组件刮板清洁法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及光伏组件刮板清洁法及装置。
【背景技术】
[0002]现有一种光伏电池组件自动清洗机，能够自动运行并替代人工进行光伏电池组件的清洗，但其为了在倾角安置的玻璃板表面行走，采用真空吸爪与玻璃板连接，行动迟缓；又由于自带蓄电池作动力，笨重，特别不适合有较大间隙的相邻光伏电池组件之间转移。有一种光伏组件的湿洗清洁方式，采用布施洗涤液、用旋转式或者滚筒式扫帚擦洗、再用抹布包括包裹在滚筒上的抹布擦干洗涤水，用水较多、擦干也不易。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供使用更方便的光伏电池组件清洁技术，包括适合在非连续安装的光伏电池组件上作业的清洁装置。
[0004]本发明的光伏组件刮板清洁法:制造一个光伏组件清洁装置，包括清洁器件、连接件和滚动连接界面;清洁器件包括一块与光伏组件玻璃板接触的刮板，清洁器件通过连接件与滚动连接界面连接;滚动连接界面滚过光伏组件的边界时，清洁器件实现对光伏组件的清洁;其刮板象汽车雨刷那样刮去汽车前窗玻璃上的水；
进一步，采用一个负压源、一个与负压源连通的长口吸嘴或者一个与负压源连通的均布有多个小吸嘴的吸嘴排;长口吸嘴或者所述吸嘴排的入口靠近刮板与光伏组件表面的接触处;组件表面的水或者污物由刮板刮除，并由长口吸嘴或者所述吸嘴排吸走；
还可以采用清洁装置计算机控制系统、用电动滚轮代替滚轮并采用电动滚轮接口电路与清洁装置计算机控制系统主机信号连接、还配置均与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的电源、通信系统、遥控器、摄像头和铲刀机械手；
还可以采用水洗清洁器件，水洗清洁器件包括布水抹布滚筒、主刮板、前刮板、基板、保险板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴，或者；
采用干洗清洁器件，干洗清洁器件包括干洗滚筒、主刮板、前刮板、基板、保险板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴。
[0005]还可以采用后勤车;利用后勤车上的外部电源向清洁装置供电，以减轻清洁装置负载的动力电池重量；
还可以采用在光伏组件的支架上设置轨道和/或者电气干线，利用轨道行驶后勤车、利用电气干线向清洁模块和/或后勤车供电；
还可以采用对接换轨机器人，包括带轮组的底盘、设置于底盘上的驳接轨道、电源和换轨机器人计算机控制系统;驳接轨道与光伏组件的后排支架上设置的一组两根平行轨道对接。通过对接使清洁装置平滑移动到对接换轨机器人上被移走并通过再次与光伏组件的后排支架的所述轨道对接后，转移到新的所述轨道上。
[0006]还可以采用电动吊车、架空轨道和外部电源飞行器实现清洁装置的换轨。
[0007]本发明实现其目的的技术方案之一:制造一个光伏组件清洁装置，采用上述光伏组件刮板清洁法，包括清洁器件、连接件和滚动连接界面;连接件连接两端的滚动连接界面，起到基础件的作用;清洁器件包括一块与光伏组件玻璃板接触的刮板，清洁器件通过连接件与滚动连接界面连接;滚动连接界面包括滑块和轮组;轮组包括滚轮和电动轮组;滚动连接界面与光伏组件的边界配合滚动连接;滚动连接界面滚过光伏组件的边界时，清洁器件实现对光伏组件的清洁。
[0008]还可以包括一个负压源、一个与负压源连通的长口吸嘴或者一个与负压源连通的均布有多个小吸嘴的吸嘴排;长口吸嘴或者所述吸嘴排的入口靠近刮板与光伏组件表面的接触处;组件表面的水或者污物由刮板刮除，并由长口吸嘴或者所述吸嘴排吸走。
[0009]还可以令清洁模块采用对称设计，即正常工作的清洁模块在光伏组件，卸下以后，顺时针或者逆时针旋转180度，其滚动连接界面仍然可以再次与光伏组件配合连接，或者；
还包括清洁装置计算机控制系统、用电动滚轮代替滚轮并采用电动滚轮接口电路与清洁装置计算机控制系统主机信号连接、还配置均与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的电源、通信系统、遥控器、摄像头和铲刀机械手;铲刀机械手包括机械臂和铲刀；
铲刀机械手采用接口电路与清洁装置计算机控制系统主机信号连接，或者；
在连接件与清洁器件之间采用一个平面转动副机构进行连接，并在连接件与清洁器件之间采用一个平面转动驱动机构进行传动连接，使得清洁器件可以在光伏组件的表面转动，或者；
包括一个竖向清洁器件，竖向清洁器件采用移动副机构与连接件连接并采用电动丝杆驱动机构与连接件传动连接，连接件起到基础件的作用。
[0010]还包括一个水洗清洁器件，水洗清洁器件包括布水抹布滚筒、主刮板、前刮板、基板、保险板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴;布水抹布滚筒包括一个均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滚筒采用首尾两个转动副机构与基板滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动；还包括与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的检测轮总成;检测轮总成包括检测轮、轮杆、减震器和设置在轮杆上的应变片;检测轮总成沿基板长度方向均布若干处;布水抹布滚筒的两端传动连接一个振动头，振动头驱动布水抹布滚筒在光伏组件玻璃板表面作来回运动进行擦洗;擦洗后留在组件表面的混水由前刮板和主刮板刮干，及由前长口吸嘴和主长口吸嘴在负压源的作用下吸走，或者；
还包括一个水洗清洁器件，水洗清洁器件包括布水抹布滚筒、主刮板、基板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴;布水抹布滚筒包括一个均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滚筒采用首尾两个转动副机构与基板滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动;还包括与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的检测轮总成;检测轮总成包括检测轮、轮杆、减震器和设置在轮杆上的应变片;检测轮总成沿基板长度方向均布若干处;布水抹布滚筒的两端传动连接一个振动头，振动头驱动布水抹布滚筒在光伏组件玻璃板表面作来回运动进行擦洗;擦洗后留在组件表面的混水由前刮板和主刮板刮干，及由前长口吸嘴和主长口吸嘴在负压源的作用下吸走，或者；
还包括一个水洗清洁器件，水洗清洁器件包括布水抹布滚筒、主刮板、基板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴;布水抹布滚筒包括一个均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滚筒采用首尾两个转动副机构与基板滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动，或者；
还包括一个干洗清洁器件，干洗清洁器件包括干洗滚筒、主刮板、前刮板、基板、保险板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴。
[0011 ]本发明实现其目的的技术方案之二:制造一个采用后勤车提供电源的光伏组件清洁装置，采用上述光伏组件刮板清洁法，包括清洁模块和一辆后勤车；后勤车包括底盘、底盘液压自动平衡调节装置、外部电源、储水罐和安装于后勤车上的清洁装置机械臂;外部电源通过输电线向清洁装置供电，或者；
后勤车牵