22旋转。所述质子驱动器34由质子连接杆3411、两个质子摇臂3412和两个摇臂连接杆3413组成，所述质子连接杆3411设在平面板的角边处连接质子33同时连接两个平面板，所述质子摇臂3412固定在行星轴32上同时与摇臂连接杆3413连接，摇臂连接杆3413的另一端与质子33的质心连接。优选地，所述质子33的形状为楔形。所述恒星齿轮21的齿轮与行星齿轮31的齿轮相互啮合，所述恒星齿轮21与行星齿轮31的模数及半径相同。本实施例的工作原理为:在实际使用过程中，需先将恒星轴22两端固定安装，因恒星轴22即为质子33的公转中心，故旋转恒星轴22可改变驱动力的输出方向。在本实施例中由质子摇臂3412、摇臂连接杆3413、驱动架11、质子连接杆3411和质子33共同构成曲柄连杆机构。当驱动轮12获得动力源使与其连接的驱动系统I的驱动架11旋转时，置于驱动架11之间的行星齿轮31会同时旋转，因行星齿轮31与恒星齿轮21相互啮合，因此行星齿轮31在驱动架11上围绕恒星齿轮21公转的同时也会自转，通过质子驱动器34与行星轴32连接的质子33会在行星齿轮31旋转的同时通过摇臂连接杆3413的运动以改变其与旋转中心的距离r，当行星齿轮31完成两周的旋转，r也会完成一个周期的变化，同样地，当质子33离旋转中心最远时，其离心力最大，离旋转中心最近时，其离心力最小。
[0034]对于实施例1、2或3的情况，在应用过程中，为了保持整个装置系统的运行稳定性和可操控行，优选地，偶数个所述离心力为驱动力装置同时使用。
[0035]以上所述，仅为本申请较佳的【具体实施方式】，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请披露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
【主权项】
1.一种行星式离心驱动器，其特征在于，所述驱动器包括驱动系统(1)、恒星系(2)以及由驱动系统(I)驱动的行星系(3);所述驱动系统(I)包括驱动架(11)和驱动轮(12)，所述驱动轮(12)安装在驱动架(11)上可带动驱动架(11)旋转;所述恒星系(2)包括恒星齿轮(21)和恒星轴(22)，所述恒星齿轮(21)和恒星轴(22)固定连接，所述恒星齿轮(21)和恒星轴(22)设在驱动架(11)的中心，驱动架(11)可绕恒星轴(22)旋转;所述行星系(3)包括行星齿轮(31)、行星轴(32)和质子(33)，所述行星轴(32)设在行星齿轮(31)中心并与行星齿轮(31)固定连接，行星齿轮(31)通过行星轴(32)与驱动架(11)连接并设在驱动架(11)的端部，所述质子(33)设在行星齿轮(31)的内侧或外侧;所述恒星齿轮(21)和行星齿轮(31)通过传动轮(13)连接相互啮合或直接相互啮合;所述恒星齿轮(21)和行星齿轮(31)的半径及模数相同。2.根据权利要求1所述的一种行星式离心驱动器，其特征在于，所述质子(33)设在行星齿轮(31)的内侧，所述驱动系统(I)的驱动架(11)为圆周上设有开口(111)的圆盘形，驱动架(11)圆周的开口处与行星轴(32)连接，驱动架(11)近开口(111)处设有传动槽(112)，传动槽(112)内装有传动轮(13)，所述传动轮(13) —侧与行星齿轮(31)啮合，另一侧与恒星齿轮(21)啮合，所述传动轮(13)两侧的齿轮模数及半径相等；所述驱动轮(12)通过驱动槽(14)安装在驱动架(11)上，驱动槽(14)设在驱动架(11)的一侧并与恒星轴(22)连接。3.根据权利要求2所述的一种行星式离心驱动器，其特征在于，所述恒星齿轮(21)、行星齿轮(31)、传动轮(13)为伞状齿轮或其他形状齿轮，传动轮(13)的模数分别与行星齿轮(31)和恒星齿轮(21)的模数相同;所述驱动架(11)圆周上的开口(111)至少两个，数目与传动槽(112)的个数相同。4.根据权利要求2所述的一种行星式离心驱动器，其特征在于，所述质子(33)的个数为两个。5.根据权利要求1所述的一种行星式离心驱动器，其特征在于，所述质子(33)设在行星齿轮(31)的外侧，所述行星系(3)还包括质子驱动器(34)，所述质子(33)通过质子驱动器(34)与行星轴(32)连接。6.根据权利要求5所述的一种行星式离心驱动器，其特征在于，所述驱动系统(I)的驱动架(11)为多边形的两个平面板，所述恒星系(2)和行星系(3)置于两个平面板之间，恒星轴(22)穿过两个平面板中心，所述行星轴(32)设在多边形平面板的边角处连接行星齿轮(31)同时穿过两个平面板;所述驱动架(11)的一侧外面设有驱动槽(14)，驱动槽(14)与恒星轴(22)连接(驱动槽14是安装传动轮的吧，那个位置好像不是安装驱动轮的，也没有与恒星轴连接)，其上设有驱动轮(12)，驱动轮(12)可绕恒星轴(22)旋转。7.根据权利要求6所述的一种行星式离心驱动器，其特征在于，所述质子驱动器(34)包括质子滑轨(341)、两个摇臂(342)和两个连接杆(343)，所述质子(33)设在质子滑轨(341)上，并通过连接杆(343)与摇臂(342)连接，且可沿质子滑轨(341)移动，所述摇臂(342)与行星轴(32)固定连接;所述质子滑轨(341)固定在驱动架(11)的端部;所述恒星齿轮(21)的齿轮与行星齿轮(31)的齿轮相互啮合，所述恒星齿轮(21)与行星齿轮(31)的模数及半径相同。8.根据权利要求7所述的一种行星式离心驱动器，其特征在于，所述驱动架(11)为偶数的多边形，所述行星系(3)的个数与驱动架(11)的边数相同。9.根据权利要求5所述的一种行星式离心驱动器，其特征在于，所述驱动系统(I)的驱动架(11)为设有多个角的两个平面板，所述恒星系(2)和行星系(3)置于两个平面板之间，恒星轴(22)穿过两个平面板中心，所述行星轴(32)设在平面板的边缘处连接行星齿轮(31)同时穿过两个平面板;所述驱动架(11)的一侧外面设有驱动槽(14)，驱动槽(14)与恒星轴(22)连接，其上设有驱动轮(12)，驱动轮(12)可绕恒星轴(22)旋转;所述质子驱动器(34)包括质子连接杆(3411)、两个质子摇臂(3412)和两个摇臂连接杆(3413)，所述质子连接杆(3411)设在平面板的边缘处连接质子(33)同时连接两个平面板，所述质子摇臂(3412)固定在行星轴(32)上同时与摇臂连接杆(3413)连接，摇臂连接杆(3413)的另一端与质子(33)的质心连接，所述恒星齿轮(21)的齿轮与行星齿轮(31)的齿轮相互啮合，所述恒星齿轮(21)与行星齿轮(31)的模数及半径相同。10.根据权利要求9所述的一种行星式离心驱动器，其特征在于，所述质子(33)为楔形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种行星式离心驱动器，所述驱动器包括驱动系统、恒星系以及由驱动系统驱动的行星系；即通过外力给驱动系统一个驱动力，通过驱动系统带动行星系围绕恒星系旋转，行星系上设有质子，任何旋转的物体，只要有偏心质量，就会产生离心力，当质子离旋转中心最远时，形成在某个方向上的离心力最大值。本申请提供了一种行星式离心驱动器，可以连续地产生比从外部向其引入的能量更多的机械能，对水、陆、空各个领域运动物体的驱动以及运动控制具有重要的意义。
【IPC分类】F16H37/12
【公开号】CN205350244
【申请号】CN201620043101
【发明人】张航
【申请人】张航
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月18日