行星式离心驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种由离心力控制的装置，即通过离心力产生定向的驱动力。
【背景技术】
[0002]物体运动需要驱动力，但现有驱动技术都是以喷射气体、燃料或通过与外在物质、设备配合而产生驱动力，如借助与空气、水、地面等外在物质的相互作用力和电磁设备的磁场为驱动力，或依靠喷射气体或爆燃的燃料为驱动力。但没有一种可以不依靠喷射气体或燃料，不借助外在物质和设备而产生驱动力的装置。而且没有装置可以连续地产生比从外部向其引入的能量更多的机械能。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种行星式离心驱动器，可以在没有外部物质配合下而只依靠自身机械能产生驱动力，因此可以连续地产生比从外部向其引入的能量更多的机械能。具体技术方案如下。
[0004]本申请提供了一种行星式离心驱动器，所述驱动器包括驱动系统(1)、恒星系(2)以及由驱动系统(I)驱动的和行星系(3);所述驱动系统(I)包括驱动架(11)和驱动轮(12)，所述驱动轮(12)安装在驱动架(11)上可带动驱动架(11)旋转;所述恒星系(2)包括恒星齿轮(21)和恒星轴(22)，所述恒星齿轮(21)和恒星轴(22)固定连接，所述恒星齿轮(21)和恒星轴(22)设在驱动架(11)的中心，驱动架(11)可绕恒星轴(22)旋转;所述行星系(3)包括行星齿轮(31)、行星轴(32)和质子(33)，所述行星轴(32)设在行星齿轮(31)中心并与行星齿轮(31)固定连接，行星齿轮(31)通过行星轴(32)与驱动架(11)连接并设在驱动架(11)的端部，所述质子(33)设在行星齿轮(31)的内侧或外侧;所述恒星齿轮(21)和行星齿轮(31)通过传动轮(13)连接相互啮合或直接相互啮合;所述恒星齿轮(21)和行星齿轮(31)的半径相同。
[0005]进一步地，当所述质子(33)设在行星齿轮(31)的内侧时，所述驱动系统(I)的驱动架(11)为圆周上设有开口(111)的圆盘形，驱动架(11)圆周的开口处与行星轴(32)连接，驱动架(I I)近开口(I 11)处设有传动槽(I 12 )，传动槽(I 12)内装有传动轮(I 3)，所述传动轮
(13)—侧与行星齿轮(31)啮合，另一侧与恒星齿轮(21)啮合，所述传动轮(13)两侧的齿轮模数及半径相等;所述驱动轮(12)通过驱动槽(14)安装在驱动架(11)上，驱动槽(14)设在驱动架(11)的一侧并与恒星轴(22)连接。
[0006]优选地，所述恒星齿轮(21)、行星齿轮(31)、传动轮(13)为伞状齿轮或其他形状齿轮；当所述质子(33)设在行星齿轮(31)的内侧时，所述传动轮(13)为伞状齿轮或其他形状齿轮，传动轮(13)两端半径相同，模数分别与行星齿轮(31)和恒星齿轮(21)的模数相同；所述驱动架(11)圆周上的开口(111)至少两个，数目与传动槽(112)的个数相同，所述质子
(33)的个数为两个。
[0007]进一步地，当所述质子(33)设在行星齿轮(31)的外侧时，所述行星系(3)还包括质子驱动器(34)，所述质子(33)通过质子驱动器(34)与行星轴(32)连接。此时，所述驱动系统
(1)的驱动架(11)为多边形的两个平面板，所述恒星系(2)和行星系(3)置于两个平面板之间，恒星轴(22)穿过两个平面板中心，所述行星轴(32)设在多边形平面板的边角处连接行星齿轮(31)同时穿过两个平面板;所述驱动架(11)的一侧外面设有驱动槽(14)，驱动槽
(14)与恒星轴(22)连接，其上设有驱动轮(12)，驱动轮(12)可绕恒星轴(22)旋转。
[0008]进一步地，所述质子驱动器(34)包括质子滑轨(341)、两个摇臂(342)和两个连接杆(343)，所述质子(33)设在质子滑轨(341)上，并通过连接杆(343)与摇臂(342)连接，且可沿质子滑轨(341)移动，所述摇臂(342)与行星轴(32)固定连接;所述质子滑轨(341)固定在驱动架(11)的端部;所述摇臂(342)、连接杆(343)、质子(33)和质子滑轨(341)构成曲柄滑块机构;所述恒星齿轮(21)的齿轮与行星齿轮(31)的齿轮相互啮合，所述恒星齿轮(21)与行星齿轮(31)的模数及半径相同。
[0009]本申请所述驱动架(11)外形不固定，所述行星系(3)个数不以驱动架(11)边数为准，优选地，当所述质子(33)设在行星齿轮(31)的外侧时，所述驱动架(11)为偶数的多边形，所述行星系(3)的个数与驱动架(11)的边数相同。
[0010]优选地，所述驱动系统(I)的驱动架(11)为设有多个角的两个平面板，所述恒星系
(2)和行星系(3)置于两个平面板之间，恒星轴(22)穿过两个平面板中心，所述行星轴(32)设在平面板的边缘处连接行星齿轮(31)同时穿过两个平面板;所述驱动架(11)的一侧外面设有驱动槽(14)，驱动槽(14)与恒星轴(22)连接，其上设有驱动轮(12)，驱动轮(12)可绕恒星轴(22)旋转;所述质子驱动器(34)由质子连接杆(3411)、两个质子摇臂(3412)和两个摇臂连接杆(3413)组成，所述质子连接杆(3411)设在平面板的边缘处连接质子(33)同时连接两个平面板，所述质子摇臂(3412)固定在行星轴(32)上同时与摇臂连接杆(3413)连接，摇臂连接杆(3413)的另一端与质子(33)的质心连接，所述质子摇臂(3412)、摇臂连接杆(3413)、驱动架(11)、质子连接杆(3411)和质子(33)共同构成曲柄连杆机构;所述恒星齿轮
(21)的齿轮与行星齿轮(31)的齿轮相互啮合，所述恒星齿轮(21)的模数与行星齿轮(31)的模数相同。优选地，所述质子(33)为楔形，此种形状的质子在不封闭的条件下也可借助空气和水产生推进力。
[0011]优选地，当所述质子(33)设在行星齿轮(31)的外侧时，在使用时，偶数个所述离心力驱动力装置同时使用。
[0012]优选地，本申请提供的装置中各个构件的连接点处通过轴承连接。
[0013]本申请是以行星齿轮在自转的同时进行公转，再由行星齿轮直接或间接的有规律地改变质子围绕圆心旋转的半径，进而实现以离心力为驱动力的一种装置，即通过外力给驱动系统一个驱动力，通过驱动系统带动行星系进行旋转，行星系上设有质子，任何旋转的物体，只要有偏心质量，就会产生离心力，其计算公式为F=Hico2r,其中，m为质子的质量，ω为旋转角速度，r为质子旋转半径。由于行星齿轮和恒星齿轮的模数及半径相同，驱动架旋转360度，行星齿轮刚好旋转两周时，被行星齿轮旋转所带动的质子相对于旋转中心即恒星轴的距离r完成一个由远到近再到远的周期变化，在每一个旋转周期质子距离旋转中心最远时质子相对于旋转中心的方位固定不变，在每一个旋转周期质子距离旋转中心最近时质子的方位透过旋转中心与最远点相对，当质子离旋转中心最远时，形成旋转中心向质子质心方向的离心力最大值。在实际使用过程中，需先将恒星轴(22)两端固定安装，因恒星轴即为质子围绕公转的旋转的中心，所以旋转恒星轴(22)可改变驱动力的输出方向，
[0014]具体来讲，当所述质子设在行星齿轮的内侧时，通过驱动轮获得外来的动力使驱动系统的驱动架旋转，进而带动行星齿轮围绕恒星齿轮公转，因行星齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与恒星齿轮啮合，所以行星齿轮在公转的同时自转，行星齿轮内侧