收箱15，电机控制装置16，检测装置I设置在生产线2的一侧，显示屏3设置在生产线2的一端，生产线2—侧设置有推动装置，回收箱15设置在推动装置下方，电机控制装置16设置在推动装置的一侧，固定杆14与连接杆13连接，夹取杆5通过铰链8与连接杆13连接，连接杆13固定在推杆12上，推杆12设置在滑轨4上，推杆12的后方设置有凸轮9，凸轮9设置在电机轴11上，电机轴11与电机10连接。
[0023]通过采用上述技术方案，该远程控制拾取装置，包括:检测装置I，生产线2，显示屏3，滑轨4，夹取杆5，气缸6，弹簧7，铰链8，凸轮9，电机1，电机轴11，推杆12，连接杆13，固定杆14，回收箱15，电机控制装置16，检测装置I设置在生产线2的一侧，检测装置I与显示屏3连接，显示屏3能够显示检测装置I检测情况，便于用户查看，显示屏3设置在生产线2的一端，生产线2—侧设置有推动装置，回收箱15设置在推动装置下方，电机控制装置16设置在推动装置的一侧，电机控制装置16分别与检测装置1、生产线2和电机10连接，当检测装置I检测到产品有异常时，向电机控制装置16传输信号，电机控制装置16控制生产线2停止工作，并控制电机1动作，使推杆12在凸轮9的作用下移动，固定杆14与连接杆13连接，固定杆14设置有气缸6，气缸6工作时，推动夹取杆5移动，实现对生产线2上产品的夹取动作，夹取杆5通过铰链8与连接杆13连接，连接杆13固定在推杆12上，推杆12设置在滑轨4上，推杆12的后方设置有凸轮9，凸轮9设置在电机轴11上，电机轴11与电机10连接，弹簧7的一端与夹取杆5连接，另一端固定在固定杆14上，当气缸6不对夹取杆5有力的作用时，夹取杆5在弹簧7的作用下，回到初始位置。
[0024]本实用新型进一步设置为:检测装置I与显示屏3连接。
[0025]通过采用上述技术方案，检测装置I与显示屏3连接，显示屏3能够显示检测装置I检测情况，便于用户查看。
[0026]本实用新型进一步设置为:电机控制装置16分别与检测装置1、生产线2和电机10连接。
[0027]通过采用上述技术方案，电机控制装置16分别与检测装置1、生产线2和电机10连接，当检测装置I检测到产品有异常时，向电机控制装置16传输信号，电机控制装置16控制生产线2停止工作，并控制电机1动作，使推杆12在凸轮9的作用下移动。
[0028]本实用新型进一步设置为:固定杆14设置有气缸6。
[0029]通过采用上述技术方案，固定杆14设置有气缸6，气缸6工作时，推动夹取杆5移动，实现对生产线2上产品的夹取动作。
[0030]本实用新型进一步设置为:弹簧7的一端与夹取杆5连接，另一端固定在固定杆14上。
[0031]通过采用上述技术方案，弹簧7的一端与夹取杆5连接，另一端固定在固定杆14上，当气缸6不对夹取杆5有力的作用时，夹取杆5在弹簧7的作用下，回到初始位置。
[0032]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种远程控制拾取装置，其特征在于，该远程控制拾取装置，包括:检测装置(I)，生产线(2)，显示屏(3)，滑轨(4)，夹取杆(5)，气缸(6)，弹簧(7)，铰链(8)，凸轮(9)，电机(10)，电机轴(11)，推杆(12)，连接杆(13)，固定杆(14)，回收箱(15)，电机控制装置(16)，所述检测装置(I)设置在所述生产线(2)的一侧，所述显示屏(3)设置在所述生产线(2)的一端，所述生产线(2)—侧设置有推动装置，所述回收箱(15)设置在推动装置下方，所述电机控制装置(16)设置在推动装置的一侧，所述固定杆(14)与所述连接杆(13)连接，所述夹取杆(5)通过所述铰链(8 )与所述连接杆(13 )连接，所述连接杆(13 )固定在所述推杆(12 )上，所述推杆(12)设置在所述滑轨(4)上，所述推杆(12)的后方设置有所述凸轮(9)，所述凸轮(9)设置在所述电机轴(11)上，所述电机轴(11)与所述电机(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种远程控制拾取装置，其特征在于:所述检测装置(I)与所述显示屏(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种远程控制拾取装置，其特征在于:所述电机控制装置(16)分别与所述检测装置(I)、所述生产线(2)和所述电机(10)连接。4.根据权利要求1所述的一种远程控制拾取装置，其特征在于:所述固定杆(14)设置有所述气缸(6)。5.根据权利要求1所述的一种远程控制拾取装置，其特征在于:所述弹簧(7)的一端与所述夹取杆(5 )连接，另一端固定在所述固定杆(14 )上。
【专利摘要】本实用新型属于物联网终端设备技术领域，尤其涉及一种远程控制拾取装置，该远程控制拾取装置，包括：检测装置，生产线，显示屏，滑轨，夹取杆，气缸，弹簧，铰链，凸轮，电机，电机轴，推杆，连接杆，固定杆，回收箱，电机控制装置，所述检测装置设置在所述生产线的一侧，所述显示屏设置在所述生产线的一端，所述生产线一侧设置有推动装置，所述回收箱设置在推动装置下方，所述电机控制装置设置在推动装置的一侧，所述固定杆与所述连接杆连接，所述夹取杆通过所述铰链与所述连接杆连接，本实用新型结构合理，针对性强，利用检测装置和通信装置实现对生产线产品的质量检测，并设计了简易夹取机构，实现对不良产品的自动回收，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
【IPC分类】G05B19/418, H04L29/08
【公开号】CN205304870
【申请号】
【发明人】不公告发明人
【申请人】天津索夫特维科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月25日