一种远程控制拾取装置的制造方法

文档序号:10392950阅读:242来源:国知局
一种远程控制拾取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物联网终端设备技术领域,尤其涉及一种远程控制拾取装置。
【背景技术】
[0002]物联网:利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起,形成人与物、物与物相联,实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸,它包括互联网及互联网上所有的资源,兼容互联网所有的应用,但物联网中所有的元素都是个性化和私有化。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构合理,针对性强,利用检测装置和通信装置实现对生产线产品的质量检测,并设计了简易夹取机构,实现对不良产品的自动回收,具有广泛的应用前景,适于推广应用。
[0004]为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:该远程控制拾取装置,包括:检测装置,生产线,显示屏,滑轨,夹取杆,气缸,弹簧,铰链,凸轮,电机,电机轴,推杆,连接杆,固定杆,回收箱,电机控制装置,所述检测装置设置在所述生产线的一侧,所述显示屏设置在所述生产线的一端,所述生产线一侧设置有推动装置,所述回收箱设置在推动装置下方,所述电机控制装置设置在推动装置的一侧,所述固定杆与所述连接杆连接,所述夹取杆通过所述铰链与所述连接杆连接,所述连接杆固定在所述推杆上,所述推杆设置在所述滑轨上,所述推杆的后方设置有所述凸轮,所述凸轮设置在所述电机轴上,所述电机轴与所述电机连接。
[0005]通过采用上述技术方案,该远程控制拾取装置,包括:检测装置,生产线,显示屏,滑轨,夹取杆,气缸,弹簧,铰链,凸轮,电机,电机轴,推杆,连接杆,固定杆,回收箱,电机控制装置,所述检测装置设置在所述生产线的一侧,所述检测装置与所述显示屏连接,所述显示屏能够显示所述检测装置检测情况,便于用户查看,所述显示屏设置在所述生产线的一端,所述生产线一侧设置有推动装置,所述回收箱设置在推动装置下方,所述电机控制装置设置在推动装置的一侧,所述电机控制装置分别与所述检测装置、所述生产线和所述电机连接,当所述检测装置检测到产品有异常时,向所述电机控制装置传输信号,所述电机控制装置控制所述生产线停止工作,并控制所述电机动作,使所述推杆在所述凸轮的作用下移动,所述固定杆与所述连接杆连接,所述固定杆设置有所述气缸,所述气缸工作时,推动所述夹取杆移动,实现对所述生产线上产品的夹取动作,所述夹取杆通过所述铰链与所述连接杆连接,所述连接杆固定在所述推杆上,所述推杆设置在所述滑轨上,所述推杆的后方设置有所述凸轮,所述凸轮设置在所述电机轴上,所述电机轴与所述电机连接,所述弹簧的一端与所述夹取杆连接,另一端固定在所述固定杆上,当所述气缸不对所述夹取杆有力的作用时,所述夹取杆在所述弹簧的作用下,回到初始位置。
[0006]本实用新型进一步设置为:所述检测装置与所述显示屏连接。
[0007]通过采用上述技术方案,所述检测装置与所述显示屏连接,所述显示屏能够显示所述检测装置检测情况,便于用户查看。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述电机控制装置分别与所述检测装置、所述生产线和所述电机连接。
[0009]通过采用上述技术方案,所述电机控制装置分别与所述检测装置、所述生产线和所述电机连接,当所述检测装置检测到产品有异常时,向所述电机控制装置传输信号,所述电机控制装置控制所述生产线停止工作,并控制所述电机动作,使所述推杆在所述凸轮的作用下移动。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述固定杆设置有所述气缸。
[0011]通过采用上述技术方案,所述固定杆设置有所述气缸,所述气缸工作时,推动所述夹取杆移动,实现对所述生产线上产品的夹取动作。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述弹簧的一端与所述夹取杆连接,另一端固定在所述固定杆上。
[0013]通过采用上述技术方案,所述弹簧的一端与所述夹取杆连接,另一端固定在所述固定杆上,当所述气缸不对所述夹取杆有力的作用时,所述夹取杆在所述弹簧的作用下,回到初始位置。
[0014]与现有技术相比,本实用新型一种远程控制拾取装置具有以下有益效果:(I)本实用新型检测装置与显示屏连接,显示屏能够显示检测装置检测情况,便于用户查看。
[0015](2)本实用新型电机控制装置分别与检测装置、生产线和电机连接,当检测装置检测到产品有异常时,向电机控制装置传输信号,电机控制装置控制生产线停止工作,并控制电机动作,使推杆在凸轮的作用下移动。
[0016](3)本实用新型固定杆设置有气缸,气缸工作时,推动夹取杆移动,实现对生产线上产品的夹取动作。
[0017](4)本实用新型弹簧的一端与夹取杆连接,另一端固定在固定杆上,当气缸不对夹取杆有力的作用时,夹取杆在弹簧的作用下,回到初始位置。
[0018](5)本实用新型结构简单,安全可靠,具有良好的市场推广价值。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]其中,附图标记对应的零部件名称为:I一检测装置,2—生产线,3—显示屏,4一滑轨,5—夹取杆,6—气缸,7—弹簧,8—铰链,9一凸轮,10—电机,11一电机轴,12—推杆,13—连接杆,14 一固定杆,15—回收箱,16—电机控制装置。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0022]为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:该远程控制拾取装置,包括:检测装置I,生产线2,显示屏3,滑轨4,夹取杆5,气缸6,弹簧7,铰链8,凸轮9,电机10,电机轴11,推杆12,连接杆13,固定杆14,回
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