铁包括设置在限位板26上的自动卡紧装置永久磁铁20和设置在定位装置5上的定位装置永久磁铁22。
[0040]如图1(a)?图1(b)所示，一种穿梭车用快接有线电源装置，包括电控箱1、插座支架2、快速供电插座3、自动卡紧装置4、定位装置5、供电线缆6、自动收线式电缆盘7，电控箱I将工业用交流电转换为所需的36V?60V直流电源;供电插座支架2固定在穿梭车轨道9的起始端上，快速供电插座3则安装在插座支架2上提供稳定电源；穿梭车8在穿梭式货柜列10间移动通过移载机11进行，移载机11将穿梭车8放入工作轨道9，移载机11随即离开。穿梭车8进行工作，移载机11运动到快速供电插座3附近等待穿梭车8工作完成。穿梭车8开始工作时，定位装置5端面上定位装置永久磁铁22(可以是2个)与自动卡紧装置4端面上对应的自动卡紧装置永久磁铁20相吸，使定位装置5和自动卡紧装置4紧紧固定在一起，而定位装置5端面上的电磁铁23(可以是4个)处于断电状态，无磁性。固定穿梭车8上的自动卡紧装置4向快速供电插座3方向移动，通过卡紧装置座16的第一凸形部27插进快速供电插座3的第二凹槽部30中，完成导向结合，第一凸形部27外侧还设置有三道锥形条，第二凹槽部30上设置有三道锥形槽，三道锥形条与三道锥形槽相契合，完成精确的定位，使自动卡紧装置4的导电针15自动精确地插入快速供电插座3的铜质弹片13中，导电针15接触快速供电插座3中的铜质弹片13后使整个系统通电，此时定位装置5端面上4个电磁铁23通电与自动卡紧装置4端面上4个自动卡紧装置永久磁铁20产生斥力，待穿梭车8向外移动时使定位装置5与自动卡紧装置4分离，卡爪17爪端卡进快速供电插座3侧边卡爪凹槽24，将快速供电插座3锁紧。穿梭车8通电后按照设定的方式进行正常工作，待穿梭车8工作完后返回到快速供电插座3附近时，由传感器检测监控进行降速，缓慢的移动，使固定在穿梭车8—头上的定位装置5的第二凸形部29插进卡紧装置座16的第一凹槽部28，第一凹槽部28的外形与锥台状的第二凸形部29适配，第二凸形部29的外表面设置有锥形条(可以是三道)，第一凹槽部28的内表面设置有锥形槽(可以是三道)，锥形条和锥形槽相契合，完成精确定位，第二凸形部29进入第一凹槽部28时，在第二凸形部29侧边的推动下，使得卡爪17向外张开并从移出卡爪凹槽24，进而使得自动卡紧装置4和快速供电插座3脱离，同时安装在穿梭车8上定位装置5端面上的定位装置永久磁铁22(可以是2个)与自动卡紧装置4端面上对应的自动卡紧装置永久磁铁20吸合，自动将自动卡紧装置4联接在穿梭车8上的定位装置5上，穿梭车8远离快速供电插座3，可将自动卡紧装置4从快速供电插座3中拔出。待穿梭车8停滞后，等待中的移载机11将穿梭车8放入下一个工作轨道9，穿梭车8则进入下一个工作循环。这样，就完成了一个工作循环。
[0041]卡爪17中间由一拉簧18保持向内抓紧状态。
[0042]自动收线式电缆盘7能根据穿梭车8的移动，自动收放线缆6。
[0043]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种穿梭车用快接有线电源装置，包括固定在穿梭车轨道(9)起始端的插座支架(2)，其特征在于，所述的插座支架(2)上固定有快速供电插座(3)，快速供电插座(3)上设置有铜质弹片(13)，还包括固定在穿梭车(8)上的定位装置(5)，定位装置(5)上设置有电磁铁(23)，定位装置(5)通过永久磁铁与自动卡紧装置(4)吸合，自动卡紧装置(4)上设置有用于插入铜质弹片(13)的导电针(15)，导电针(15)与供电电缆(6)—端连接，供电电缆(6)另一端穿过定位装置(5)上的穿线孔(25)与设置在穿梭车(8)上的自动收线式电缆盘(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车用快接有线电源装置，其特征在于，所述的自动卡紧装置(4)包括卡紧装置座(16)，卡紧装置座(16)—侧设置有第一凸形部(27)，卡紧装置座(16)另一侧设置有第一凹槽部(28)，导电针(15)设置在第一凸形部(27)上，快速供电插座(3)上设置有与第一凸形部(27)外形适配的第二凹槽部(30)，铜质弹片(13)设置在第二凹槽部(30)的槽底。3.根据权利要求2所述的一种穿梭车用快接有线电源装置，其特征在于，所述的第一凸形部(27)上设置有锥形条，所述的第二凹槽部(30)上设置有与第一凸形部(27)上的锥形条适配的锥形槽。4.根据权利要求2所述的一种穿梭车用快接有线电源装置，其特征在于，所述的自动卡紧装置(4)还包括与卡紧装置座(16)连接的卡爪(17)，所述的快速供电插座(3)上设置有与卡爪(17)适配的卡爪凹槽(24)。5.根据权利要求4所述的一种穿梭车用快接有线电源装置，其特征在于，所述的卡爪(17)为L形，所述的自动卡紧装置(4)还包括与卡紧装置座(16)连接的限位板(26)，限位板(26)上对应于第一凹槽部(28)的部分开设有圆形孔，卡爪(17)—边设置在卡紧装置座(16)和限位板(26)之间且端部延伸至第一凹槽部(28)的槽口内，卡爪(17)另一边通过拉簧(18)与卡紧装置座(16)连接，定位装置(5)上设置有与第一凹槽部(28)适配的第二凸形部(29)，第二凸形部(29)上开设有穿线孔(25)。6.根据权利要求5所述的一种穿梭车用快接有线电源装置，其特征在于，所述的第二凸形部(29)上设置有锥形条，所述的第一凹槽部(28)上设置有与第二凸形部(29)上的锥形条适配的锥形槽。7.根据权利要求5所述的一种穿梭车用快接有线电源装置，其特征在于，所述的永久磁铁包括设置在限位板(26)上的自动卡紧装置永久磁铁(20)和设置在定位装置(5)上的定位装置永久磁铁(22)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿梭车用快接有线电源装置，包括固定在穿梭车轨道起始端的插座支架，所述的插座支架上固定有快速供电插座，快速供电插座上设置有铜质弹片，还包括固定在穿梭车上的定位装置，定位装置上设置有电磁铁，定位装置通过永久磁铁与自动卡紧装置吸合，自动卡紧装置上设置有用于插入铜质弹片的导电针，导电针与供电电缆一端连接，供电电缆另一端穿过定位装置上的穿线孔与设置在穿梭车上的自动收线式电缆盘连接。本实用新型结构简单，制作成本低；可使穿梭车的工作更稳定、更加连续可靠、供电效率更高、更加环保，完全无污染；改变了穿梭车的供电方式，一次投资，长期受益，在穿梭车的使用期内，省去了更换干电池的大笔费用。
【IPC分类】H02M1/00, H01R13/639
【公开号】CN205304581
【申请号】
【发明人】周开翔, 王晓燕, 肖鹏, 刘泽民
【申请人】中国轻工业武汉设计工程有限责任公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月7日