基座623，走带定长气缸620和滑块625均沿水平方向安装于走带基座623上，滑块625通过走带定长气缸620驱动，压带气缸622沿竖直方向安装于第二气缸固定座626上，第二气缸固定座626位于滑块625上，所述压带块613由通过凸起和凹槽相互啮合的压带板6131和导料板6132构成，压带板6131固定于压带气缸622的活塞杆的端部、导料板6132固定于第二气缸固定座626上；
[0042]底膜装配组件7通过底膜装配组件基座713安装于机台上，参见图5，所述底膜装配组件包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第二入料盘711、底膜冲压入装模块、底膜送料模块和第二收料盘712，所述底膜冲压入装模块包括底膜冲切气缸714、第三气缸固定座719、入壳冲子气缸715、入壳冲子716、底膜冲切冲子717、底膜冲切下模718和下模安装台720，下模安装台720和底膜送料模块均安装于底膜装配组件基座713上，底膜冲切下模718固定于下模安装台720的中心，所述底膜冲切下模718为管径与底膜直径相匹配的法兰管，底膜冲切下模718嵌于下模安装台720的中心并且其法兰端端面与下模安装台720的上表面齐平，底膜冲切下模718的另一端开设有与锂亚硫酰氯电池的电池壳间隙配合的第二定位孔，底膜冲切气缸714和入壳冲子气缸715通过第三气缸固定座719沿竖直方向安装于下模安装台720上，入壳冲子716固定于入壳冲子气缸715活塞杆的端部并且位于底膜冲切下模718的正上方，底膜冲切冲子717与底膜冲切气缸714的活塞杆连接并且套于入壳冲子716上，底膜冲切冲子717与入壳冲子716间隙配合;参见图6和图7，所述底膜送料模块包括走带驱动电机722和两组由底膜走带滚轮721、滚轮安装支架723和皮带轮724构成的底膜送料组，两组底膜送料组通过皮带725和皮带张紧机构726连接，滚轮安装支架723固定于底膜装配组件基座713上，底膜走带滚轮721和皮带轮724均安装于滚轮安装支架723上，底膜走带滚轮721通过走带驱动电机722驱动，两组底膜送料组沿机台宽度方向分别固定于底膜冲压入装模块的两侧；
[0043]边膜装配组件8通过边膜装配组件基座819安装于机台上，参见图8、图9和图10，所述边膜装配组件包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第三入料盘812、边膜送料模块和边膜分切入装模块，所述边膜分切入装模块包括边膜吸入电机811、电机固定座824、边膜装配机架816、边膜棒825、边膜分切刀片826、边膜分切气缸821、电池壳定位套827、电池壳定位气缸818、电池壳定位块817、升降台829和第二治具升降气缸820，第二治具升降气缸820沿竖直方向固定于机台上，升降台829固定于第二治具升降气缸820的活塞杆上，电池壳定位气缸818沿水平方向安装于升降台829上，电池壳定位块817通过电池壳定位气缸818驱动，参见图11，所述电池壳定位块817由水平安装的固定定位板8172和活动定位板8171构成，固定定位板8172安装于升降台829上，活动定位板8171通过电池壳定位气缸818驱动，活动定位板靠近固定定位板的一端上开设有与电池壳表面弧度相吻合的弧形定位槽，治具输送槽位于升降台829与电池壳定位块817之间，电池壳定位套827固定于边膜装配机架816中，所述电池壳定位套827为管径与电池壳内腔直径相匹配的法兰管，电池壳定位套827嵌于边膜装配机架816中，电池壳定位套827的另一端开设有与锂亚硫酰氯电池的电池壳间隙配合的第三定位孔828，边膜吸入电机811通过电机固定座824沿竖直方向安装于边膜装配机架816上，边膜棒825与边膜吸入电机811的转轴连接并且位于电池壳定位套827的正上方，边膜棒825上设有边膜棒对槽感应器822，边膜分切气缸821沿水平方向安装于边膜装配机架816上，边膜分切刀片826与边膜分切气缸821的活塞杆连接;所述边膜送料模块包括沿机床宽度方向顺序安装于边膜装配机架816上的导料槽813、送料滚筒814和导料滚筒815，送料滚筒814通过走带电机823驱动，第二治具升降气缸820和走带电机823均安装于边膜装配组件基座819上；
[0044]参见图1，所述治具输送组件9包括治具输送槽91、治具返回皮带92、治具返回皮带92马达93、横向输送气缸94和两个纵向输送气缸95，所述治具输送槽91由横向输送槽911和两段纵向输送槽912构成，治具输送槽91与治具返回皮带92构成封闭的用于输送治具10的方形治具输送通道，治具10位于治具输送槽91中，横向输送气缸9494位于横向输送槽911的一端，两个纵向输送气缸95分别位于两段纵向输送槽912的一端，横向输送槽911位于凹模616、底膜冲切下模718和电池壳定位套827的下方。
[0045]本实用新型提供的锂亚硫酰氯电池三膜入装机的工作原理为:
[0046]1、四氟底膜片的冲压及入装:
[0047]首先将规定宽度的卷料装入位于料架的料盘上，通过人工将料带穿入模具内直至收料盘上。工作时先将带有电池壳的治具送入工作位置上，通过治具定位夹对电池及治具进行定位，定位完成后通过治具升降气缸将电池壳送入凹模616内，同时压带块613在压带气缸622的作用下压住带料，在走带定长气缸620的驱动下，移动设计长度步幅，完成走带以后再通过冲压气缸614将四氟带冲成圆形片装入电池壳内完成一次入装工作。(参加图2)
[0048]2、底膜底碗片的冲压及入装:
[0049]首先将规定宽度的卷料装入位于料架的料盘上，通过人工将料带穿入模具内直至收料盘上。首先将规定宽度的卷料装入位于料架的料盘上本机走带定长采用步进电机滚筒定长输送，由于该材料易断，所以在输送过程中采用的是双滚筒输送结构降低带料的拉力强度，保证带料在输送过程中不断开。带料输送完成后首先是通过底膜冲切冲子进行零件的冲制，冲切好的底膜零件仍放置于底膜冲切下模内，再通过入壳冲子716将底膜放入电池壳的底部完成底膜入装步骤。(参见图5)
[0050]3、隔膜边膜片的分切及入装:
[0051]首先将规定宽度的卷料装入位于料架的料盘上，通过人工将带料穿入带料导料槽813内。工作时先将带有电池壳的治具送入工作位置上，通过治具定位夹对电池及治具进行定位，定位完成后通过治具升降气缸将电池壳送入四板616内，等待入壳。钢壳定位后边月旲走带机构在步进电机的驱动下走设定好的长度，直至边膜棒825的中间插槽内，完成走带后通过边膜分切刀片826对边膜进行分切。分切好的边膜在边膜棒825和边膜吸入电机811的带动下卷入电池钢壳内，再通过边膜入壳气缸将边膜放入壳体内，同时边膜吸入电机811反转用以松弛卷入的边膜，完成边膜放置。(参见图8和图9)
[0052]装配时，治具由左至右依次推入治具输送槽91内，待零件装配完成后同过方向推入气缸进入治具返回输送皮带725上，完成