，用于输送治具，装配时锂亚硫酰氯电池的电池壳固定于治具中，治具循环使用大大提高装置的装配效率；四氟片装配组件、底膜装配组件和边膜装配组件分别通过四氟片装配组件基座、底膜装配组件基座和边膜装配组件基座安装于机台上表面的对应区域上，形成模块化组件，便于根据实际加工需要进行上述三组件的安装顺序调整。
[0020]考虑到底膜材料易断，底膜装配组件的底膜送料模块采用两组由底膜走带滚轮、滚轮安装支架和皮带轮构成的底膜送料组，双滚筒输送结构降低底膜带料的拉力强度，保证底膜带料在输送过程中不断开;为保证底膜底碗片的结构完整度和安装位置的精度，底膜冲压入装模块采用双层冲子结构，底膜冲切冲子套于入壳冲子上，装配时，底膜冲切冲子进行底膜底碗片零件的冲切，冲切好的底膜底碗片零件仍放置于底膜冲切下模内，冲切行程短，有效减小底膜底碗片零件在冲切时的损毁率，最后通过入壳冲子将底膜底碗片零件放入电池壳的底部，保证底膜底碗片零件的安装位置精度，确保底膜底碗片与电池壳共轴(同心)。
[0021]由于隔膜边膜片在入装时需要卷曲绕制，因此需要在短时间内将卷制的隔膜边膜片准确放入电池壳的内腔中，隔膜边膜片的入装为被动入装，即卷制的隔膜边膜片不动、电池壳上升套装隔膜边膜片，电池壳的升降通过第二治具升降气缸及其驱动的升降台完成，治具输送槽置于升降台上，放置于治具输送槽中的带电池壳的治具随升降台上升，升降台上设置由电池壳定位气缸和电池壳定位块构成的电池壳定位机构，电池壳定位块由水平安装的固定定位板和活动定位板构成，其中固定定位板为固定件、安装于升降台上，活动定位板为运动件、通过电池壳定位气缸驱动，隔膜边膜片入装时电池壳定位气缸驱动活动定位板前行，电池壳卡入活动定位板上开设的弧形定位槽中并且抵紧固定定位板，保证隔膜边膜片的入装精度。
[0022]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0023]1、本实用新型提供的锂亚硫酰氯电池三膜入装机，通过模块化的四氟片装配组件、底膜装配组件和边膜装配组件依次实现四氟底膜片、底膜底碗片和隔膜边膜片的冲压(或分切)及入装，整个过程不需要人工参与，自动化程度高；模块化设计使得装置结构紧凑，易于拆装和重组；
[0024]2、四氟片装配组件和底膜装配组件中均设置入料盘和收料盘，实现四氟片带料和底膜带料的自动进料和冲压余料回收；
[0025]3、根据带料自身的材料强度设计不同的入装方式，四氟底膜片为治具升降气缸-冲子联动冲压，底膜底碗片为双冲子主动冲压，隔膜边膜片为被动入装，保证冲压(或分切)成型的上述三个零件的结构完整性。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型提供的锂亚硫酰氯电池三膜入装机的整体结构示意图。
[0027]图2为四氟片装配组件的结构示意图。
[0028]图3为四氟片走带装置的结构示意图。
[0029]图4为图3的左视图。
[0030]图5为底膜装配组件的结构示意图。
[0031 ]图6为底膜送料模块的结构示意图。
[0032]图7为图6的左视图。
[0033]图8为边膜装配组件的结构示意图一。
[0034]图9为边膜装配组件的结构示意图二。
[0035]图10为电池壳定位机构的结构示意图。
[0036]图11为图10的俯视图。
[0037]图12为成型锂亚硫酰氯电池的结构示意图。
[0038]其中，1-四氟底膜片，2-底膜底碗片，3-隔膜边膜片，4-电池壳，5-机台，6-四氟片装配组件，611-第一入料盘，612-第一收料盘，613-压带块，6131-压带板，6132-导料板，614-冲压气缸，615-冲头，616-凹模，617-凹模基座，618-第一气缸固定座，619-第一治具升降气缸，620-走带定长气缸，621-冲头固定座，622-压带气缸，623-走带基座，624-四氟片装配组件基座，625-滑块，626-第二气缸固定座，7-底膜装配组件，711-第二入料盘，712-第二收料盘，713-底膜装配组件基座，714-底膜冲切气缸，715-入壳冲子气缸，716-入壳冲子，717-底膜冲切冲子，718-底膜冲切下模，719-第三气缸固定座，720-下模安装台，721-底膜走带滚轮，722-走带驱动电机，723-滚轮安装支架，724-皮带轮，725-皮带，726-皮带张紧机构，8-边膜装配组件，811-边膜吸入电机，812-第三入料盘，813-导料槽，814-送料滚筒，815-导料滚筒，816-边膜装配机架，817-电池壳定位块，8171-活动定位板，8172-固定定位板，818-电池壳定位气缸，819-边膜装配组件基座，820-第二治具升降气缸，821-边膜分切气缸，822-边膜棒对槽感应器，823-走带电机，824-电机固定座，825-边膜棒，826-边膜分切刀片，827-电池壳定位套，828-第三定位孔，829-升降台，9-治具输送组件，91-治具输送槽，92-治具返回皮带，93-治具返回皮带马达，94-横向输送气缸，95-纵向输送气缸，911-横向输送槽，912-纵向输送槽，I O-治具。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细具体说明，本实用新型的内容不局限于以下实施例。
[0040]本实用新型提供的锂亚硫酰氯电池三膜入装机，其结构如图1所示，包括机台5、四氟片装配组件6、底膜装配组件7、边膜装配组件8和治具输送组件9，四氟片装配组件、底膜装配组件和边膜装配组件沿机台长度方向依次固定于机台5上，治具输送组件9环绕固定于机台的侧边；
[0041]四氟片装配组件6通过四氟片装配组件基座624安装于机台5上，参见图2，所述四氟片装配组件6包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第一入料盘611、四氟片冲压入装模块、四氟片走带装置和第一收料盘612，所述四氟片冲压入装模块包括冲压气缸614、第一气缸固定座618、冲头615、冲头固定座621、凹模616、凹模基座617和第一治具升降气缸619，凹模基座617和四氟片走带装置均安装于四氟片装配组件基座624上，凹模616固定于凹模基座617的中心，所述凹模616为管径与四氟片直径相匹配的法兰管，凹模616嵌于凹模基座617的中心并且其法兰端端面与凹模基座617的上表面齐平，凹模616的另一端开设有与锂亚硫酰氯电池的电池壳间隙配合的第一定位孔，冲压气缸614通过第一气缸固定座618沿竖直方向安装于凹模基座617上，冲头615通过冲头固定座621与冲压气缸614的活塞杆连接并且位于凹模616的正上方，第一治具升降气缸619沿竖直方向固定于机台上并且位于凹模616的正下方;参见图3和图4，所述四氟片走带装置包括压带气缸622、压带块613、第二气缸固定座626、走带定长气缸620、滑块625和走带