输出功率为310yW，检测距离为2000mm，光斑形状为Φ 1.5mm。控制系统5可以采用32位嵌入式CPU，工作频率为72MHz，从而确保整个控制系统能够稳定、可靠运行，故障率较低。
[0049]由于第一激光探测器I与连接轴6之间为固定连接，而第二激光探测器2与连接轴6之间为活动连接，并且传动机构4与第二激光探测器2相连，传动机构4能够带动第二激光探测器2进行旋转，控制系统5与传动机构4相连，从而通过控制系统5能够精确控制第二激光探测器2的转动角度。再采用光电编码器3来实现角度测量，其中，角度分辨率为0.5°，从而能够对角度进行精确测量。
[0050]为了对激光探测器进行安装固定，上述球机转速测试装置，还包括:激光探测器安装机构7，其中，激光探测器安装机构7可以包括:第一安装支架8和第二安装支架9;第一激光探测器I安装在第一安装支架8上，第二激光探测器2安装在第二安装支架9上，第一激光探测器I通过第一安装支架8与连接轴6固定连接，第二激光探测器2通过第二安装支架9与连接轴6活动连接。其中，第一安装支架8和第二安装支架9都可以设置为L型支架。
[0051 ]上述传动机构4具体可以包括:传动带轮16和驱动电机17;其中，传动带轮16的一端套装在连接轴6上、且与第二安装支架9连接，传动带轮16的另一端套装在光电编码器3的顶部;其中，光电编码器3的中部与驱动电机17相连，驱动电机17还与控制系统5电性连接，以使控制系统5控制驱动电机17转动进而带动第二安装支架9转动。
[0052]其中，传动机构4的机械传动采用高精度传动带轮16(同步齿形带和同步齿形轮)和高精度滚珠丝杠副，驱动电机17是进行定位和速度控制的关键部件，可以采用伺服电机，传动平稳，精度高，噪音低，经测试噪音小于60dB(A)。
[0053]为了便于直观地显示球机的转速，上述球机转速测试装置，还包括:显示面板10，其中，显示面板10与控制系统5电性连接，以使球机的转速在显示面板10上进行自动显示，从而能够从显示面板10上能够直观地看到球机的转速。显示面板10具体可以采用液晶显示屏，尺寸可以根据实际需要进行选择，例如采用7寸显示屏。
[0054]为了对球机21进行安装固定，上述球机转速测试装置还包括:球机安装机构11，其中，球机安装机构11可以包括:垂直安装支架12、水平安装支架13和球机固定夹具14;水平安装支架13的一端与球机固定夹具14相连，另一端与垂直安装支架12相连，球机21的顶部卡固于球机固定夹具14中，该固定夹具14能够对各种类型、规格的球机21进行安装、固定。其中，垂直安装支架12可以采用门式框架结构，易于制造且成本低廉。
[0055]其中，上述垂直安装支架12自上而下设置有多个移动横梁15，水平安装支架13与垂直安装支架12在移动横梁15处连接，水平安装支架13在垂直安装支架12的不同移动横梁15处连接，从而能够对球机21的安装高度进行调整。
[0056]上述激光探测器安装机构7还包括:主支架22和设置在主支架22上的水平锁定部18和垂直锁定部19，其中，水平锁定部18与第二安装支架9水平固定连接，垂直锁定部19与第二安装支架9垂直固定连接，将第二安装支架9锁定在主支架22上。
[0057]为了防止控制系统5中的元器件裸露在外部造成损坏，上述球机转速测试装置还可以包括:容置控制系统5的控制柜20，将控制系统5的元器件设置在该控制柜20中，能够进行有效防护。其中，可以将显示面板10设置在控制柜20的上部，从而可以方便地读取球机21的转速。
[0058]本实用新型实施例另外提供一种球机转速测试系统，如图4所示，包括:球机21和上述球机转速测试装置。
[0059]本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:第一激光探测器和第二激光探测器通过连接轴相连，第一激光探测器与连接轴固定连接，第二激光探测器与连接轴活动连接，第二激光探测器能够围绕连接轴旋转从而与第一激光探测器之间呈一角度;传动机构的一端通过连接轴与第二激光探测器相连，传动机构的另一端与光电编码器相连，以使光电编码器能够对第一激光探测器和第二激光探测器之间的角度进行测量;第一激光探测器和第二激光探测器分别与控制系统电性连接，以使控制系统计算第一激光探测器和第二激光探测器照射到球机的摄像头处的激光反射到第一激光探测器和第二激光探测器的时间差;光电编码器与控制系统电性连接，以使控制系统获取光电编码器测量的角度，并根据角度和时间差计算球机的转速。由于光电编码器测量的角度以及控制系统计算的时间差都比较准确，从而得到的球机转速也比较准确。
[0060]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种球机转速测试装置，其特征在于，包括: 第一激光探测器、第二激光探测器、光电编码器、传动机构和控制系统； 所述第一激光探测器和所述第二激光探测器通过连接轴相连，其中，所述第一激光探测器与所述连接轴固定连接，所述第二激光探测器与所述连接轴活动连接，所述第二激光探测器能够围绕所述连接轴旋转从而与所述第一激光探测器之间呈一角度； 所述传动机构的一端通过所述连接轴与所述第二激光探测器相连，所述传动机构的另一端与所述光电编码器相连，以使所述光电编码器对所述第一激光探测器和所述第二激光探测器之间的角度进行测量； 所述第一激光探测器和所述第二激光探测器分别与所述控制系统电性连接，以使所述控制系统计算所述第一激光探测器和所述第二激光探测器照射到球机的摄像头处的激光反射到所述第一激光探测器和所述第二激光探测器的时间差； 所述光电编码器与所述控制系统电性连接，以使所述控制系统获取所述光电编码器测量的角度，并根据所述角度和所述时间差计算所述球机的转速。2.根据权利要求1所述的球机转速测试装置，其特征在于，还包括:激光探测器安装机构； 所述激光探测器安装机构包括:第一安装支架和第二安装支架； 所述第一激光探测器安装在所述第一安装支架上，所述第二激光探测器安装在所述第二安装支架上，所述第一激光探测器通过所述第一安装支架与所述连接轴固定连接，所述第二激光探测器通过所述第二安装支架与所述连接轴活动连接。3.根据权利要求2所述的球机转速测试装置，其特征在于:所述第一安装支架和所述第二安装支架都为L型支架。4.根据权利要求1或2任一项所述的球机转速测试装置，其特征在于，还包括:显示面板； 所述显示面板与所述控制系统电性连接，以使所述球机的转速在所述显示面板上进行显不O5.根据权利要求4所述的球机转速测试装置，其特征在于，还包括:球机安装机构； 所述球机安装机构包括:垂直安装支架、水平安装支架和球机固定夹具； 所述水平安装支架的一端与所述球机固定夹具相连，另一端与所述垂直安装支架相连，所述球机的顶部卡固于所述球机固定夹具中。6.根据权利要求5所述的球机转速测试装置，其特征在于: 所述垂直安装支架自上而下设置有多个移动横梁，所述水平安装支架与所述垂直安装支架在所述移动横梁处连接。7.根据权利要求2所述的球机转速测试装置，其特征在于，所述传动机构包括:传动带轮和驱动电机； 所述传动带轮的一端套装在所述连接轴上、且与所述第二安装支架连接，所述传动带轮的另一端套装在所述光电编码器的顶部； 所述光电编码器的中部与所述驱动电机相连，所述驱动电机还与所述控制系统电性连接，以使所述控制系统控制所述驱动电机转动进而带动所述第二安装支架转动。8.根据权利要求2所述的球机转速测试装置，其特征在于，所述激光探测器安装机构还包括: 主支架和设置在所述主支架上的水平锁定部和垂直锁定部，所述水平锁定部与所述第二安装支架水平固定连接，所述垂直锁定部与所述第二安装支架垂直固定连接，将所述第二安装支架锁定在所述主支架上。9.根据权利要求4所述的球机转速测试装置，其特征在于，还包括:容置所述控制系统的控制柜，所述显示面板设置在所述控制柜的上部。10.一种球机转速测试系统，其特征在于，包括: 球机和权利要求1至9任一项所述的球机转速测试装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种球机转速测试装置及系统。该装置包括：第一激光探测器和第二激光探测器通过连接轴相连，第一激光探测器与连接轴固定连接，第二激光探测器与连接轴活动连接；传动机构的一端通过连接轴与第二激光探测器相连，传动机构另一端与光电编码器相连，光电编码器能够对第一激光探测器和所述第二激光探测器之间的角度进行测量；第一激光探测器和第二激光探测器分别与控制系统电性连接，控制系统计算第一激光探测器和第二激光探测器照射到球机的摄像头处的激光反射到第一激光探测器和第二激光探测器的时间差；光电编码器与控制系统电性连接，根据角度和时间差计算球机的转速。该球机转速测试装置及系统能够对球机的转速进行准确测试。
【IPC分类】G01P3/68
【公开号】CN205301353
【申请号】
【发明人】张文弘, 陶磊, 刘琳, 芦朋, 赵磊, 滕旭, 王磊, 谢峰, 韩井玉, 孙晓冬, 严瑾, 靳树娟, 刘芷伊
【申请人】公安部第一研究所, 北京中盾安全技术开发公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月22日