一种球机转速测试装置及系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测试技术领域，特别涉及一种球机转速测试装置及系统。
【背景技术】
[0002]球机(全称:变速球型摄像机)是城市监控联网报警系统的重要组成部分之一，在社会治安防控领域具有重要作用。在已发布的公共安全行业标准GA/T645-2014中对球机的手控转速及预置位调用速度等技术指标进行了明确规定，因此，需要对球机的转速进行准确测试，以确保产品性能能够满足标准要求。
[0003]现有技术中，对球机转速的测试可以通过测试球机的转动总时间，由转动角度除以转动总时间计算得到球机转速。目前主要采用秒表人工计时法和秒表视频录像计时法两种方式来进行转动总时间的测试。
[0004]以下对两种计时方法进行简要说明:
[0005]1、秒表人工计时法
[0006]秒表人工计时法，通过人的主观观察、判断来确定球机转动的起点、终点的位置和时刻来进行计时。该种计时方法，由于不可避免地受到人眼观察及反应时间偏差的影响，导致测试的转动总时间存在较大误差。
[0007]2、秒表视频录像计时法
[0008]秒表视频录像计时法，采用视频录像回放的方式来测试转动总时间。该种计时方法，由于秒表自身的尺寸引起的角度偏差较大，并且人为主观难以准确判断视频录像中两只秒表的起始、终止位置。另外，当采用客户端软件或数字硬盘录像机进行录像时，图像传输延时时间的不同，也会导致计时时间存在偏差。
[0009]因此，采用以上两种计时方法测试的转动总时间都存在较大的误差，从而导致计算得到的球机转速与实际转速之间也存在较大偏差，无法对球机转速进行准确测试。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型提供一种的球机转速测试装置及系统，能够对球机的转速进行准确测试。
[0011 ] —方面，本实用新型提供一种球机转速测试装置，包括:
[0012]第一激光探测器、第二激光探测器、光电编码器、传动机构和控制系统；
[0013]所述第一激光探测器和所述第二激光探测器通过连接轴相连，其中，所述第一激光探测器与所述连接轴固定连接，所述第二激光探测器与所述连接轴活动连接，所述第二激光探测器能够围绕所述连接轴旋转从而与所述第一激光探测器之间呈一角度；
[0014]所述传动机构的一端通过所述连接轴与所述第二激光探测器相连，所述传动机构的另一端与所述光电编码器相连，以使所述光电编码器对所述第一激光探测器和所述第二激光探测器之间的角度进行测量；
[0015]所述第一激光探测器和所述第二激光探测器分别与所述控制系统电性连接，以使所述控制系统计算所述第一激光探测器和所述第二激光探测器照射到球机的摄像头处的激光反射到所述第一激光探测器和所述第二激光探测器的时间差；
[0016]所述光电编码器与所述控制系统电性连接，以使所述控制系统获取所述光电编码器测量的角度，并根据所述角度和所述时间差计算所述球机的转速。
[0017]优选地，还包括:激光探测器安装机构；
[0018]所述激光探测器安装机构包括:第一安装支架和第二安装支架；
[0019]所述第一激光探测器安装在所述第一安装支架上，所述第二激光探测器安装在所述第二安装支架上，所述第一激光探测器通过所述第一安装支架与所述连接轴固定连接，所述第二激光探测器通过所述第二安装支架与所述连接轴活动连接。
[0020]优选地，所述第一安装支架和所述第二安装支架都为L型支架。
[0021]优选地，还包括:显示面板;所述显示面板与所述控制系统电性连接，以使所述球机的转速在所述显示面板上进行显示。
[0022]优选地，还包括:球机安装机构;所述球机安装机构包括:垂直安装支架、水平安装支架和球机固定夹具；
[0023]所述水平安装支架的一端与所述球机固定夹具相连，另一端与所述垂直安装支架相连，所述球机的顶部卡固于所述球机固定夹具中。
[0024]优选地，所述垂直安装支架自上而下设置有多个移动横梁，所述水平安装支架与所述垂直安装支架在所述移动横梁处连接。
[0025]优选地，所述传动机构包括:传动带轮和驱动电机;所述传动带轮的一端套装在所述连接轴上、且与所述第二安装支架连接，所述传动带轮的另一端套装在所述光电编码器的顶部；
[0026]所述光电编码器的中部与所述驱动电机相连，所述驱动电机还与所述控制系统电性连接，以使所述控制系统控制所述驱动电机转动进而带动所述第二安装支架转动。
[0027]优选地，所述激光探测器安装机构还包括:主支架和设置在所述主支架上的水平锁定部和垂直锁定部，所述水平锁定部与所述第二安装支架水平固定连接，所述垂直锁定部与所述第二安装支架垂直固定连接，将所述第二安装支架锁定在所述主支架上。
[0028]优选地，还包括:容置所述控制系统的控制柜，所述显示面板设置在所述控制柜的上部。
[0029]另一方面，本实用新型提供一种球机转速测试系统，包括:球机和上述的球机转速测试装置。
[0030]本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果:第一激光探测器和第二激光探测器通过连接轴相连，第一激光探测器与连接轴固定连接，第二激光探测器与连接轴活动连接，第二激光探测器能够围绕连接轴旋转从而与第一激光探测器之间呈一角度;传动机构的一端通过连接轴与第二激光探测器相连，传动机构的另一端与光电编码器相连，以使光电编码器能够对第一激光探测器和第二激光探测器之间的角度进行测量;第一激光探测器和第二激光探测器分别与控制系统电性连接，以使控制系统计算第一激光探测器和第二激光探测器照射到球机的摄像头处的激光反射到第一激光探测器和第二激光探测器的时间差;光电编码器与控制系统电性连接，以使控制系统获取光电编码器测量的角度，并根据角度和时间差计算球机的转速。由于光电编码器测量的角度以及控制系统计算的时间差都比较准确，从而得到的球机转速也比较准确。
[0031]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0032]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0033]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0034]图1为本实用新型实施例提供的一种球机转速测试装置安装球机后的结构示意图；
[0035]图2为图1中的球机转速测试装置及球机的局部放大图；
[0036]图3为图2中的第二激光探测器旋转一定角度后的视图；
[0037]图4为本实用新型实施例提供的一种球机转速测试系统的结构示意图。
[0038]附图标记:
[0039]1-第一激光探测器;2-第二激光探测器;3-光电编码器；
[0040]4-传动机构;5-控制系统;6-连接轴;7-激光探测器安装机构；
[0041 ] 8-第一安装支架;9-第二安装支架;10-显示面板;11-球机安装机构；
[0042]12-垂直安装支架;13-水平安装支架;14-球机固定夹具；
[0043]15-移动横梁;16-传动带轮;17-驱动电机;18-水平锁定部；
[0044]19-垂直锁定部;20-控制柜;21-球机;22-主支架。
【具体实施方式】
[0045]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0046]本实用新型实施例提供的一种球机转速测试装置，如图1至图3所示，包括:第一激光探测器1、第二激光探测器2、光电编码器3、传动机构4和控制系统5;第一激光探测器I和第二激光探测器2通过连接轴6相连，其中，第一激光探测器I与连接轴6固定连接，第二激光探测器2与连接轴6活动连接，第二激光探测器2能够围绕连接轴6旋转从而与第一激光探测器I之间呈一角度;传动机构4的一端通过连接轴6与第二激光探测器2相连，传动机构4的另一端与光电编码器3相连，以使光电编码器3对第一激光探测器I和第二激光探测器2之间的角度进行测量;第一激光探测器I和第二激光探测器2分别与控制系统5电性连接，以使控制系统5计算第一激光探测器I和第二激光探测器2照射到球机的摄像头处的激光反射到第一激光探测器I和第二激光探测器2的时间差;光电编码器3与控制系统5电性连接，以使控制系统5获取光电编码器3测量的角度，并根据角度和时间差计算球机的转速。该球机转速测试装置，由于光电编码器测量的角度以及控制系统计算的时间差都比较准确，从而得到的球机转速也比较准确。
[0047]在本实施例中，经测试可知:角速度测试范围为5°/s?600°/S，时间测试误差<
[0048]其中，激光探测器是实现球机转速测定的关键元器件，激光探测器I和激光探测器2都可以采用进口数字式激光探测器，其可见光半导体激光器激光波长为660nm，