623与转动轴6625连接，W驱动转动轴6625转动。 卷筒664的数量及升降带665的数量均为两个，两个卷筒664间隔地套设在转动轴6625上。每 条升降带665的一端与一个卷筒664连接，每条升降带665的另一端与取料件68连接。
[0034] 在本实施例中，取料件68包括安装框架682及装设在安装框架682上的挂钩684。安 装框架682与升降带665远离卷筒664的一端连接且安装框架682的两侧分别滑动地装设在 相应的柱体626上。在本实施例中，每个柱体626上均设有导向槽6265。安装框架682包括装 设部6824及两个导向杆6826。两个导向杆6826分别装设在装设部6824的两端且朝同一方向 延伸，每个导向杆6826滑动地收容在相应的导向槽6265内。挂钩684及升降带665装设在装 设部6824的相对两侧。
[0035] 导向槽6265的底壁上还可凸设滑轨6267。每个导向杆6826上还间隔设有两个导向 轮6827及两个限位轮6829。两个导向轮6827转动地装设在导向杆6826上且分别位于滑轨 6267的两侧，每个导向轮6827的环形侧壁与滑轨6267及导向槽6265的侧壁抵接。两个限位 轮6829转动地装设在导向杆6826上且分别位于滑轨6267的两侧，每个限位轮6829的环形侧 壁与导向槽6265的底壁抵接，W使安装框架682能在导向杆6826上平稳滑动。
[0036] 安装框架682还可进一步包括两个限位杆6825。两个限位杆6825间隔地装设在两 个导向杆6826之间且与装设部6824间隔设置，W夹设形成限位槽6828。升降带665穿设限位 槽6828与装设部6824连接，W防止升降带665在天车60运动时沿第一方向晃动。
[0037] 在本实施例中，挂钩684的数量为两个，两个挂钩684沿第一方向间隔地设置在装 设部6824上，用W同时抓取两个工件。
[0038] 在本实施例中，支撑架还可包括支撑本体624。支撑本体624装设在两个柱体626的 同一端且盖设在转动轴6625及卷筒664上。
[0039] 组装运载装置100时，首先将传动轴656的两端分别转动地装设在两个移动机构64 的连接部641上。将两个移动机构64的主动轮644及从动轮646转动的装设在相应的连接部 641上并可滑动地支撑在相应的导轨42上。且将两个移动机构64的主动轮644分别与传动轴 656的两端连接。将驱动本体654与传动轴656连接，W驱动传动轴656转动。其次，将第二驱 动件662横跨并装设在两个柱体626上，将卷筒664套设在第二驱动件662的转动轴6625上， 并使升降带665的一端与卷筒664连接。最后，将取料件68与升降带665远离卷筒664的一端 连接，且使安装框架682滑动地装设在柱体626上。
[0040] 清洗工件时，首先，将待清洗的工件放置在一清洗挂篮400里。随后，电机6623驱动 转动轴6625及卷筒664转动，W释放升降带665从而使取料件68朝向清洗挂篮400运动并与 清洗挂篮400挂接，随后电机6623再次驱动转动轴6625及卷筒664转动，W将升降带665缠绕 在卷筒664上进而抬起取料件68，此时，两个挂钩684均挂接有一个清洗挂篮400。其次，第一 驱动件65驱动主动轮644转动，并通过主动轮644带动从动轮646转动，进而使天车60沿第一 方向运动。当天车60运动到一清洗槽300的正上方后停止，此时，第二驱动件662驱动升降带 665带动取料件68及清洗挂篮400沿第二方向朝向清洗槽300运动预设距离，W将工件放入 清洗槽300中进行清洗作业。清洗完成后，第二驱动件662驱动升降带665带动取料件68及清 洗挂篮400沿第二方向朝远离清洗槽300的方向运动，W将工件从该清洗槽300中取出。随 后，第一驱动件65驱动天车60带动清洗挂篮400沿第一方向运动至下一个清洗槽300, W进 行进一步的清洗。如此循环，直至完成整个清洗流程。
[0041] 本实用新型的运载装置100,通过升降机构66及移动机构64来驱动工件沿两个方 向的运动，进而能够代替人工实现工件的提升及移动，降低了工人在清洗作业时的劳动强 度。
[0042] 可W理解，安装架40上可W装设多个天车60, W提高工件清洗的效率。
[0043] 可W理解，对于本领域的普通技术人员来说，可W根据本实用新型的技术构思做 出其它各种相应的改变与变形，而所有运些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保 护范围。
【主权项】
1. 一种运载装置，用于运载工件，其特征在于：该运载装置包括安装架及天车，该安装 架上设有两个导轨，该两个导轨相对设置且均沿第一方向延伸，该天车包括两个柱体、两个 移动机构、第一驱动件、升降机构及用于挂接该工件的取料件，该两个柱体平行间隔设置， 该两个移动机构分别装设在该两个柱体上且分别与该两个导轨滑动相接，该第一驱动件与 该两个移动机构连接，该升降机构横跨并装设在该两个柱体上，该取料件与该升降机构连 接且位于该两个柱体之间，该第一驱动件能够驱动该两个移动机构运动以带动该天车在该 两个导轨上沿该第一方向运动，该升降机构能够驱动该取料件沿与该第一方向垂直的第二 方向运动，以升降该工件。2. 如权利要求1所述的运载装置，其特征在于:每个移动机构包括连接部及主动轮，该 连接部装设在相应的柱体上，该主动轮转动地装设在该连接部上且滑动地支撑在相应的导 轨上，该第一驱动件连接该两个移动机构的主动轮，以驱动该两个移动机构的主动轮沿相 应的导轨运动。3. 如权利要求2所述的运载装置，其特征在于:每个移动机构还包括从动轮，该从动轮 转动地装设在该连接部上且与该主动轮间隔设置，该从动轮滑动地支撑在相应的导轨上。4. 如权利要求2所述的运载装置，其特征在于：该第一驱动件包括驱动本体及传动轴， 该传动轴的两端分别转动地装设在该两个移动机构的连接部上且分别与两个移动机构的 主动轮连接，该驱动本体与该传动轴连接以带动该传动轴转动，进而带动与该传动轴连接 的主动轮转动。5. 如权利要求2所述的运载装置，其特征在于:该连接部朝向相应导轨的侧面上还间隔 设有两个滚轮，该两个滚轮分别位于相应导轨的两侧，每个滚轮的环形侧壁与相应的导轨 抵接，以对该天车沿该第一方向的运动导向。6. 如权利要求1所述的运载装置，其特征在于：该升降机构包括第二驱动件、卷筒及升 降带，该第二驱动件横跨并装设在该两个柱体上，该卷筒与该第二驱动件连接且位于该两 个柱体之间，该升降带的一端固定在该卷筒上，该取料件固定在该升降带远离该卷筒的另 一端，该卷筒能够被该第二驱动件驱动滚动，以将该升降带缠绕在该卷筒上进而抬起取料 件，或将该升降带从该卷筒上释放以放低该取料件。7. 如权利要求6所述的运载装置，其特征在于:该取料件包括安装框架及固定在该安装 框架上的挂钩，该安装框架与该升降带连接且该安装框架的两侧分别滑动地装设在相应的 柱体上。8. 如权利要求7所述的运载装置，其特征在于:每个柱体上均设有导向槽，该安装框架 包括装设部及两个导向杆，该两个导向杆分别装设在该装设部的两端且朝同一方向延伸， 每个导向杆滑动地收容在相应的导向槽内，该挂钩及该升降带装设在该装设部的相对两 侧。9. 如权利要求8所述的运载装置，其特征在于：该导向槽的底壁上还凸设有滑轨，每个 导向杆上还间隔设有两个导向轮及两个限位轮，该两个导向轮转动地装设在导向杆上且分 别位于该滑轨的两侧，每个导向轮的环形侧壁与该滑轨及该导向槽的侧壁抵接，该两个限 位轮转动地装设在该导向杆上且分别位于该滑轨的两侧，每个限位轮的环形侧壁与该导向 槽的底壁抵接。10. -种天车，用于运载工件，其特征在于：该天车包括两个柱体、两个移动机构、第一 驱动件、升降机构及用于挂接该工件的取料件，该两个柱体平行间隔设置，该两个移动机构 分别装设在该两个柱体上且分别与该两个导轨滑动相接，该第一驱动件与该两个移动机构 连接，该升降机构横跨并装设在该两个柱体上，该取料件与该升降机构连接且位于该两个 柱体之间，该第一驱动件能够驱动该两个移动机构运动以带动该天车沿该两个导轨运动， 该升降机构能够驱动该取料件沿垂直该两个导轨的方向运动，以升降该工件。
【专利摘要】一种天车，用于运载工件，该天车包括两个柱体、两个移动机构、第一驱动件、升降机构及用于挂接该工件的取料件，该两个柱体平行间隔设置，该两个移动机构分别装设在该两个柱体上且分别与该两个导轨滑动相接，该第一驱动件与该两个移动机构连接，该升降机构横跨并装设在该两个柱体上，该取料件与该升降机构连接且位于该两个柱体之间，该第一驱动件能够驱动该两个移动机构运动以带动该天车沿该两个导轨运动，该升降机构能够驱动该取料件沿垂直该两个导轨的方向运动，以升降该工件。本实用新型还提供一种使用该天车的运载装置。本实用新型的运载装置及天车能够实现工件的抓取及移动，降低了工人作业时的劳动强度。
【IPC分类】B66C11/00
【公开号】CN205294637
【申请号】
【发明人】黄帅, 刘欣, 王亚, 朱国胜
【申请人】富鼎电子科技(嘉善)有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年10月19日