天车及使用该天车的运载装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型设及一种天车及使用该天车的运载装置。
【背景技术】
[0002] 现有的工件在进行清洗作业时，通常将工件放置在清洗挂篮中，然后通过工人提 着一篮子工件，逐一放入清洗槽，此过程繁琐且劳动量大。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于W上内容，有必要提供一种能够在清洗作业时降低工人劳动强度的天车及运 载装置。
[0004] -种运载装置，用于运载工件，该运载装置包括安装架及天车，该安装架上设有两 个导轨，该两个导轨相对设置且均沿第一方向延伸，该天车包括两个柱体、两个移动机构、 第一驱动件、升降机构及用于挂接该工件的取料件，该两个柱体平行间隔设置，该两个移动 机构分别装设在该两个柱体上且分别与该两个导轨滑动相接，该第一驱动件与该两个移动 机构连接，该升降机构横跨并装设在该两个柱体上，该取料件与该升降机构连接且位于该 两个柱体之间，该第一驱动件能够驱动该两个移动机构运动W带动该天车在该两个导轨上 沿该第一方向运动，该升降机构能够驱动该取料件沿与该第一方向垂直的第二方向运动， W升降该工件。
[0005] 进一步地，每个移动机构包括连接部及主动轮，该连接部装设在相应的柱体上，该 主动轮转动地装设在该连接部上且滑动地支撑在相应的导轨上，该第一驱动件连接该两个 移动机构的主动轮，W驱动该两个移动机构的主动轮沿相应的导轨运动。
[0006] 进一步地，每个移动机构还包括从动轮，该从动轮转动地装设在该连接部上且与 该主动轮间隔设置，该从动轮滑动地支撑在相应的导轨上。
[0007] 进一步地，该第一驱动件包括驱动本体及传动轴，该传动轴的两端分别转动地装 设在该两个移动机构的连接部上且分别与该两个移动机构的主动轮连接，该驱动本体与该 传动轴连接W带动该传动轴转动，进而带动与该传动轴连接的主动轮转动。
[000引进一步地，该连接部朝向相应导轨的侧面上还间隔设有两个滚轮，该两个滚轮分 别位于相应导轨的两侧，每个滚轮的环形侧壁与相应的导轨抵接，W对该天车沿该第一方 向的运动导向。
[0009] 进一步地，该升降机构包括第二驱动件、卷筒及升降带，该第二驱动件横跨并装设 在该两个柱体上，该卷筒与该第二驱动件连接且位于该两个柱体之间，该升降带的一端固 定在该卷筒上，该取料件固定在该升降带远离该卷筒的另一端，该卷筒能够被该第二驱动 件驱动滚动，W将该升降带缠绕在该卷筒上进而抬起取料件，或将该升降带从该卷筒上释 放W放低该取料件。
[0010] 进一步地，该取料件包括安装框架及固定在该安装框架上的挂钩，该安装框架与 该升降带连接且该安装框架的两侧分别滑动地装设在相应的柱体上。
[0011] 进一步地，每个柱体上均设有导向槽，该安装框架包括装设部及两个导向杆，该两 个导向杆分别装设在该装设部的两端且朝同一方向延伸，每个导向杆滑动地收容在相应的 导向槽内，该挂钩及该升降带装设在该装设部的相对两侧。
[0012] 进一步地，该导向槽的底壁上还凸设有滑轨，每个导向杆上还间隔设有两个导向 轮及两个限位轮，该两个导向轮转动地装设在导向杆上且分别位于该滑轨的两侧，每个导 向轮的环形侧壁与该滑轨及该导向槽的侧壁抵接，该两个限位轮转动地装设在该导向杆上 且分别位于该滑轨的两侧，每个限位轮的环形侧壁与该导向槽的底壁抵接。
[0013] -种天车，用于运载工件，该天车包括两个柱体、两个移动机构、第一驱动件、升降 机构及用于挂接该工件的取料件，该两个柱体平行间隔设置，该两个移动机构分别装设在 该两个柱体上且分别与该两个导轨滑动相接，该第一驱动件与该两个移动机构连接，该升 降机构横跨并装设在该两个柱体上，该取料件与该升降机构连接且位于该两个柱体之间， 该第一驱动件能够驱动该两个移动机构运动W带动该天车沿该两个导轨运动，该升降机构 能够驱动该取料件沿垂直该两个导轨的方向运动，W升降该工件。
[0014] 本实用新型的运载装置及天车，通过升降机构及移动机构来驱动工件沿两个方向 的运动，进而能够代替人工实现工件的提升及移动，降低了工人在清洗作业时的劳动强度。
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型实施方式的运载装置的立体示意图。
[0016] 图2为图1所示运载装置的部分示意图。
[0017] 图3为图1所示运载装置去掉安装架的立体示意图。
[0018] 图4为图2所示运载装置的天车及导轨的立体示意图。
[0019] 图5为图4所示天车的分解示意图。
[0020] 图6为图4沿VI-VI线的剖面示意图。
[0021] 主要元件符号说明
[0022]
[0024] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[00%]需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平脚V'左"、"右"W及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[00%]请参见图1、图2及图3,本实用新型实施方式的运载装置100,用于抓取工件（图未 示)并将工件运载到清洗槽300中进行清洗。可W理解，运载装置100也可W运用在阳极处理 等需要抓取或搬运工件的场合。运载装置100包括安装架40及天车60,天车60可滑动地装设 在安装架40上，用W将工件放入清洗槽300中或从清洗槽300中抬起。
[0029] 安装架40上设有导轨42。导轨42的数量为两个，两个导轨42相对设置。请同时参见 图4及图5,天车60包括支撑架62、两个移动机构64、第一驱动件65、升降机构66及用于挂接 工件的取料件68。支撑架62包括两个平行间隔设置的柱体626。两个移动机构64分别装设在 两个柱体626上且分别滑动地支撑在两个导轨42上。第一驱动件65与两个移动机构64连接。 升降机构66横跨并装设在两个柱体626上。取料件68与升降机构66连接且位于两个柱体626 之间。第一驱动件65能够驱动移动机构64运动W带动天车60在两个导轨42上沿第一方向 (导轨的延伸方向）运动，升降机构66能够驱动取料件68沿与该第一方向垂直的第二方向运 动，W升降工件。
[0030] 请一并参见图6,每个移动机构64包括连接部641及主动轮644。连接部641装设在 相应的柱体626上。主动轮644转动地装设在相应的连接部641上且与相应的导轨42滑动接 触。在本实施例中，每个移动机构64还可包括从动轮646。从动轮646转动地装设在连接部 641上且与主动轮644间隔设置。从动轮646滑动支撑在相应的导轨42上。连接部641朝向导 轨42的侧面上还间隔设有两个滚轮63。两个滚轮63分别位于相应导轨42的两侧，每个滚轮 63的环形侧壁与相应的导轨42抵接，W对天车60沿第一方向的运动导向。
[0031] 在本实施例中，第一驱动件65包括驱动本体654及传动轴656。传动轴656的两端分 别转动地装设在两个移动机构64的连接部641上且分别与两个移动机构64的主动轮644连 接;驱动本体654与传动轴656连接W带动传动轴656转动，进而带动两个移动机构64的主动 轮644转动。第一驱动件65还包括固定架652。固定架652装设在两个移动机构64的连接部 641之间，用W收容驱动本体654及传动轴656, W防止外部杂质进入到第一驱动件65内。
[0032] 升降机构66包括第二驱动件662、卷筒664及升降带665。第二驱动件662横跨并装 设在两个柱体626上;卷筒664与第二驱动件662连接且位于两个柱体626之间；升降带665的 一端固定在卷筒664上;取料件68固定在升降带665远离卷筒664的另一端。卷筒664能够被 第二驱动件662驱动滚动，W将升降带665缠绕在卷筒664上进而沿第二方向抬起取料件68， 或将升降带665从卷筒664上释放W沿第二方向将工件放入清洗槽300中。
[0033] 在本实施例中，第二驱动件662包括电机6623及转动轴6625。转动轴6625的两端分 别可转动地装设在两个柱体626上。电机6