缸7的有杆腔和无杆腔分别与油箱连通，在皮带I向下偏移的情况下，控制器控制右侧的液压电磁阀6打开，与其通过油路连通的液压缸7的无杆腔中的液压油通过液压电磁阀6进入到油箱中，而油箱中的液压油通过液压电磁阀6进入到有杆腔中，从而推动活塞杆71向右移动，以带动上方的滚筒支架10向右侧移动，使上方的改向滚筒2与皮带I之间的摩擦力增加，从而使皮带I向上移动并恢复到原位。
[0036]继续参照图1，作为本实用新型另一种优选的【具体实施方式】，驱动器还包括滑轮41和绳索42，滑轮41固定在滚筒支架10上，绳索42—端在机架上，另一端绕过滑轮41并固定在活塞杆71上以驱动滚筒支架10。具体地，在活塞杆71向右移动的过程中，与活塞杆71固定的绳索42的一端随着活塞杆71—起向右移动，并通过滑轮41带动上方的滚筒支架10向右移动。
[0037]继续参照图1，作为本实用新型一种优选的【具体实施方式】，驱动器还包括位移传感器8，位移传感器8与控制器5电连接，位移传感器8能够测量活塞杆71的位移并将其信息反馈给控制器5。具体地，控制器接收到位移测量装置32的信息后便输出的位移值以限定活塞杆71的移动量。在上方的滚筒支架10向右移动的过程中，与其相应的位移传感器8实时监测滚筒支架10的移动量并将滚筒支架10的移动量的数值反馈至控制器，控制器将收到的该移动量的数值与其输出的位移值进行比较，结果为“零”即停止动作，结果不为“零”将继续进行输出并进行调整，直至为“零”，结束调整过程。也就是说，当控制器输出的位移值与滚筒支架10的移动量的数值相同时，则控制器则发出移动终止信息，将液压电磁阀6关闭，从而停止液压缸7中的液压油的流出与流入，以终止上方的滚筒支架1的继续向右移动。
[0038]继续参照图1，作为本实用新型一种优选的【具体实施方式】，液压缸7为滑阀。
[0039]继续参照图1，作为本实用新型一种优选的【具体实施方式】，液压电磁阀6通过油路与压力油源9连通。在上方的液压缸7中的活塞杆71向右移动的过程中，压力油源9中的液压油流入液压缸7的有杆腔，无杆腔中的液压油流出至压力油源9中；在上方的液压缸7中的活塞杆71向左移动的过程中，压力油源9中的液压油通过油路进入液压缸7的无杆腔中，而有杆腔中的液压油通过油路流回到压力油源9中，从而推动活塞杆71向左移动。
[0040]继续参照图1，作为本实用新型一种优选的【具体实施方式】，皮带输送机包括两组驱动器，驱动器分别连接于滚筒支架10的两端。
[0041]综上所述，参照图1，以皮带I发生向下的偏移为例进行说明。在皮带输送机运行过程中，皮带I发生向下偏移时，需要使皮带I向上移动以调节其恢复到原位，具体如下。皮带I向下偏移超过预定值后，位于皮带I下方的立式托棍31随皮带I 一起向下移动，并进一步压缩与其相应的弹簧35，位移测量装置32监测立式托辊31的位移量并将该信息输送给与传感器电连接的控制器;控制器控制位于右侧的液压电磁阀6打开，与其连通的上方的液压缸7的无杆腔中的液压油中通过液压电磁阀6流入到压力油源9中，而压力油源9中的液压油通过液压电磁阀6流入到有杆腔中，进而推动活塞杆71向右移动，并带动绳索42的与其连接的一端向右移动，以通过滑轮41向右移动带动上方的滚筒支架10向右移动。由于上方的滚筒支架10与皮带I之间的摩擦力增大，使皮带I向上移动，调节其恢复到原位;在活塞杆71向右移动的过程中，位移传感器8实时监测该活塞杆71的位移量，当位移量与控制器的输出的位移值相同时，位移传感器8向控制器发送信号以关闭液压电磁阀6与液压缸7油路，终止上方的滚筒支架1向右移动。在皮带I发生向上偏移的情况下，控制器可以控制左侧的液压电磁阀6打开或关闭以驱动下方的滚筒支架10向右移动，从而使皮带I向下移动调节恢复原位。
[0042]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0043]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0044]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种皮带输送机，其特征在于，该皮带输送机包括引导皮带(I)的改向滚筒(2)、可转动地支撑该改向滚筒的滚筒支架(10)以及铰接地安装该滚筒支架(10)的机架，所述皮带输送机还包括: 传感器，该传感器用于检测所述皮带(I)的跑偏量； 驱动器，该驱动器与所述滚筒支架(10)传动连接，以驱动所述滚筒支架(10)相对于所述机架转动； 控制器(5)，该控制器(5)与所述传感器和所述驱动器电连接，以接收所述传感器发送来的表示所述跑偏量的电信号，并根据该电信号控制所述驱动器驱动所述滚筒支架(10)相对于所述机架的转动。2.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述传感器包括立式托辊(31)和位移测量装置(32)，所述立式托辊(31)分别位于所述皮带(I)两侧且能够随所述皮带(I)的跑偏而在垂直于所述皮带(I)的输送方向上发生移动，所述位移测量装置(32)位于所述皮带(I)两侧的相应位置以能够测量所述立式托辊(31)的位移。3.根据权利要求2所述的皮带输送机，其特征在于，所述位移测量装置(32)为位移传感器。4.根据权利要求2所述的皮带输送机，其特征在于，所述传感器还包括立式托辊安装座(33)、滑块(34)和弹簧(35)，所述立式托辊安装座(33)上设置有凹槽，所述凹槽沿垂直于所述皮带(I)的输送方向延伸，所述滑块(34)能够在所述凹槽内滑动，所述立式托辊(31)固定于所述滑块(34)上，所述弹簧(35)压紧于所述滑块(34)的远离所述立式托辊(31)的端面上，所述位移测量装置(32)固定于所述立式托辊安装座(33)上。5.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述驱动器包括液压电磁阀(6)和液压缸(7)，所述液压缸(7)与所述液压电磁阀(6)通过油路连接，所述液压缸(7)的活塞杆(71)与所述滚筒支架(10)连接。6.根据权利要求5所述的皮带输送机，其特征在于，所述驱动器还包括滑轮(41)和绳索(42)，所述滑轮(41)固定在所述滚筒支架(10)上，所述绳索(42)—端在所述机架上，另一端绕过所述滑轮(41)并固定在所述活塞杆(71)上以驱动所述滚筒支架(10)。7.根据权利要求6所述的皮带输送机，其特征在于，所述驱动器还包括位移传感器(8)，所述位移传感器(8)与所述控制器(5)电连接，所述位移传感器(8)能够测量所述活塞杆(71)的位移并将其信息反馈给所述控制器(5)。8.根据权利要求5-7中任意一项所述的皮带输送机，其特征在于，所述液压缸(7)为滑阀。9.根据权利要求5-7中任意一项所述的皮带输送机，其特征在于，所述液压电磁阀(6)通过油路与压力油源(9)连通。10.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述皮带输送机包括两组驱动器，所述驱动器分别连接于所述滚筒支架(10)的两端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种皮带输送机，其中，该皮带输送机包括改向滚筒(2)、滚筒支架(10)以及机架，所述皮带输送机还包括：传感器，该传感器用于检测所述皮带(1)的跑偏量；驱动器，该驱动器与所述滚筒支架传动连接，以驱动所述滚筒支架相对于所述机架转动；控制器(5)，该控制器与所述传感器和所述驱动器电连接，以接收所述传感器发送来的表示所述跑偏量的电信号，并根据该电信号控制所述驱动器驱动所述滚筒支架相对于所述机架的转动。控制器根据传感器测量到的皮带的跑偏量控制驱动器运行，驱动器能够驱动滚筒支架移动，以控制滚筒与皮带之间的摩擦力，从而使皮带朝向改向滚筒与皮带摩擦力增大的一端移动。
【IPC分类】B65G39/16, B65G15/64
【公开号】CN205293955
【申请号】
【发明人】刘平
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 北京国华电力有限责任公司, 陕西国华锦界能源有限责任公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月19日