皮带输送机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料输送设备，具体地，涉及一种皮带输送机。
【背景技术】
[0002]皮带输送机是一种重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛应用于矿山、煤炭等工业领域。
[0003]皮带跑偏是皮带输送机作业过程中最为常见的故障，其危害很大。主要危害有:1、因皮带跑偏会引起系统故障停机，影响生产进程;2、因跑偏会引起皮带与皮带周边设备设施相互摩擦或卡涩，造成设备主要部件的非正常损坏;3、因皮带跑偏会造成洒煤现象，影响生产环境，为生产过程增加了额外负担；除此，由于皮带跑偏造成的洒煤现象，使皮带和托辊之间带煤，造成皮带的非正常磨损，缩短皮带寿命。
[0004]因此，需要提供一种能够有效地防止皮带跑偏的皮带输送机。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种皮带输送机，以有效地防止皮带跑偏。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种皮带输送机，其中，该皮带输送机包括引导皮带的改向滚筒、可转动地支撑该改向滚筒的滚筒支架以及铰接地安装该滚筒支架的机架，所述皮带输送机还包括:传感器，该传感器用于检测所述皮带的跑偏量;驱动器，该驱动器与所述滚筒支架传动连接，以驱动所述滚筒支架相对于所述机架转动;控制器，该控制器与所述传感器和所述驱动器电连接，以接收所述传感器发送来的表示所述跑偏量的电信号，并根据该电信号控制所述驱动器驱动所述滚筒支架相对于所述机架的转动。
[0007]优选地，所述传感器包括立式托辊和位移测量装置，所述立式托辊分别位于所述皮带两侧且能够随所述皮带的跑偏而在垂直于所述皮带的输送方向上发生移动，所述位移测量装置位于所述皮带两侧的相应位置以能够测量所述立式托辊的位移。
[0008]优选地，所述位移测量装置为位移传感器。
[0009]优选地，所述传感器还包括立式托辊安装座、滑块和弹簧，所述立式托辊安装座上设置有凹槽，所述凹槽沿垂直于所述皮带的输送方向延伸，所述滑块能够在所述凹槽内滑动，所述立式托辊固定于所述滑块上，所述弹簧压紧于所述滑块的远离所述立式托辊的端面上，所述位移测量装置固定于所述立式托辊安装座上。
[0010]优选地，所述驱动器包括液压电磁阀和液压缸，所述液压缸与所述液压电磁阀通过油路连接，所述液压缸的活塞杆与所述滚筒支架连接。
[0011 ]优选地，所述驱动器还包括滑轮和绳索，所述滑轮固定在所述滚筒支架上，所述绳索一端在所述机架上，另一端绕过所述滑轮并固定在所述活塞杆上以驱动所述滚筒支架。
[0012]优选地，所述驱动器还包括位移传感器，所述位移传感器与所述控制器电连接，所述位移传感器能够测量所述活塞杆的位移并将其信息反馈给所述控制器。
[0013]优选地，所述液压缸为滑阀。
[0014]优选地，所述液压电磁阀通过油路与压力油源连通。
[0015]优选地，所述皮带输送机包括两组驱动器，所述驱动器分别连接于所述滚筒支架的两端。
[0016]通过上述技术方案，控制器根据传感器测量到的皮带的跑偏量控制驱动器运行，驱动器能够驱动滚筒支架移动，以调节滚筒与皮带之间的摩擦力，从而使皮带朝向改向滚筒与皮带摩擦力增大的一端移动。该技术方案通过改变改向滚筒与皮带之间的摩擦力来控制皮带在垂直于皮带输送方向上的移动，从而防止皮带跑偏。
[0017]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0018]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0019]图1是本实用新型一种【具体实施方式】提供的皮带输送机的结构示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]I皮带2改向滚筒5控制器
[0022]6液压电磁阀7液压缸8位移传感器
[0023]9压力油源10滚筒支架31立式托辊
[0024]32位移测量装置 33立式托辊安装座 34滑块
[0025]35弹簧41滑轮42绳索
[0026]71活塞杆
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0028]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参照附图中的方位。
[0029]本实用新型提供一种皮带输送机，其中，该皮带输送机包括引导皮带I的改向滚筒
2、可转动地支撑该改向滚筒的滚筒支架10以及铰接地安装该滚筒支架10的机架，所述皮带输送机还包括:传感器，该传感器用于检测所述皮带I的跑偏量;驱动器，该驱动器与所述滚筒支架10传动连接，以驱动所述滚筒支架10相对于所述机架转动;控制器5，该控制器5与所述传感器和所述驱动器电连接，以接收所述传感器发送来的表示所述跑偏量的电信号，并根据该电信号控制所述驱动器驱动所述滚筒支架10相对于所述机架的转动。
[0030]皮带输送机的改向滚筒2为位于皮带输送机的两端并改变皮带I的输送方向的滚筒，现以驱动滚筒为例进行说明。参照图1，以皮带I向下发生偏移为例进行说明。在皮带输送机运行过程中，传感器实时监测皮带的跑偏量，在皮带发生偏移并达到预定值的情况下，传感器将监测到的跑偏量信息(例如但不限于位移量或偏移角度)传送给与该传感器电连接的控制器，控制器控制驱动器运行，该驱动器驱动滚筒支架10的上方或下方发生摆动，以实现使皮带I复位的目的。需要说明的是，传感器可以为多个并分别位于皮带I的两侧，以在皮带I发生向上偏移或向下偏移的情况下都能监测到。
[0031]继续参照图1，作为本实用新型一种优选的【具体实施方式】，传感器包括立式托辊31和位移测量装置32，立式托辊31分别位于皮带I两侧且能够随皮带I的跑偏而在垂直于皮带I的输送方向上发生移动，位移测量装置32位于皮带I两侧的相应位置以能够测量立式托辊31的位移。具体地，对驱动滚筒发生向下偏移的情况为例进行说明。在皮带输送机运行过程中，皮带I向下偏移并达到预定值时，位于皮带I两侧的立式托辊31随着皮带的偏移发生移动(位于皮带I下方的立式托辊31向下移动或位于皮带I上方的立式托辊31与位于皮带I下方的立式托辊31—起向下移动)，位移测量装置32监测立式托辊31在垂直于皮带I的输送方向上的位移量，传感器将该位移偏移量信息输送给控制器，以启动控制器运行。
[0032]继续参照图1，作为本实用新型一种优选的【具体实施方式】，位移测量装置32为位移传感器。
[0033]继续参照图1，作为本实用新型另一种优选的【具体实施方式】，传感器还包括立式托辊安装座33、滑块34和弹簧35，立式托辊安装座33上设置有凹槽，凹槽沿垂直于皮带I的输送方向延伸，滑块34能够在凹槽内滑动，立式托辊31固定于滑块34上，弹簧35压紧于滑块34的远离立式托辊31的端面上，位移测量装置32固定于立式托辊安装座33上。具体地，在皮带I发生向下偏移的情况下，位于皮带I下方的立式托辊31也随着皮带I的下移而发生向下移动，位移检测装置32测量该立式托辊31的位移量，并将该信息输送给控制器。
[0034]需要说明的是，传感器中的弹簧35可以设置为压缩状态，以在皮带I恢复原位后，将立式托辊31推向靠近皮带I边缘的位置。立式托辊31与皮带I的边缘可以接触也可以具有间隔，该间隔小于上述的预定值。当位于皮带I下方的立式托辊31随着皮带I向下偏移而在垂直于皮带I的输送方向上向下移动时，位于凹槽内的滑块34与立式托辊31—起移动并进一步压缩弹簧35，在皮带I恢复原位之后，弹簧35的反作用力压缩滑块34向皮带I边缘靠近，以将立式托辊31的恢复到初始位置。
[0035]作为本实用新型另一种优选的【具体实施方式】，驱动器包括液压电磁阀6和液压缸7，液压缸7与液压电磁阀6通过油路连接，液压缸7的活塞杆71与滚筒支架1连接。活塞杆71连接到滚筒支架10上，通过活塞杆71的移动带动滚筒支架10向左或向右移动。例如但不限于，活塞杆71作用在滚筒支架10上，并与滚筒支架10—起向左或向右移动。具体地，液压