模式。在该模式下，可启动第一驱动电机50，并将第二分离机构C2闭合、第一分离机构Cl分离，从而可仅通过第一驱动电机50驱动车辆。当车速提高，以中高速行驶时，可控制第二驱动电机60参与驱动。具体地，可启动第一驱动电机50和第二驱动电机60，并将第二分离机构C2和第三分离机构C3闭合、第一分离机构Cl分离，从而可通过第一驱动电机50和第二驱动电机60共同驱动车辆。
[0035]在动力电池的荷电状态SOC较低且车速V较高，即车辆的动力电池电量不足而且以高速行驶时，可控制本实用型的混合动力系统的工作模式为并联发电模式。在该模式下，可启动发动机40，并将第一分离机构Cl闭合、第二分离机构C2分离，从而可仅通过发动机40驱动车辆。并且，发动机40还可同时带动发电机20产生电能，以储存在动力电池10中。
[0036]在动力电池的荷电状态SOC较高且车速V较高，即车辆的动力电池电量充足而且以高速行驶时，可控制本实用型的混合动力系统的工作模式为并联助力模式。在该模式下，可启动发动机40、第一驱动电机50和第二驱动电机60，并将第一分离机构Cl、第二分离机构C2和第三分离机构C3均闭合，从而可通过发动机40、第一驱动电机50和第二驱动电机60共同驱动车辆。
[0037]在本实用新型中，在车辆滑行或制动时，车轮提供的反向扭矩可驱动第二驱动电机60，从而使第二驱动电机60将制动能量转化为电能，进而实现能量的回收。
[0038]此外，在车速较高，超过了第一驱动电机50和/或第二驱动电机60所能提供的最高转速时，可将第二分离机构C2和/或第三分离机构C3分离，以防止电机失效。
[0039]需要说明的是，动力电池的荷电状态SOC和车速V的“较低”可表示低于荷电状态和车速的预设值，“较高”可表示高于荷电状态和车速的预设值。在本实用新型中，荷电状态SOC和车速V的上述预设值可受到车辆的型号和参数等的影响，在此不便限定为具体的数值。
[0040]根据本实用新型的混合动力系统，通过动力电池、发电机、齿轮组、发动机、第一驱动电机和第二驱动电机的配合使用，通过第一分离机构控制发动机和车辆之间动力的传输和切断，通过第二分离机构控制第一驱动电机和车辆之间动力的传输和切断，并通过第三分离机构控制第二驱动电机和车辆之间动力的传输和切断。由此，不仅能够使得该系统灵活地改变驱动方式和能量转换方式，还通过第二驱动电机驱动后轮，实现了四轮驱动，大大提高了车辆的动力性，并且，通过在驱动电机处设置分离机构，能够防止因车速过快而导致的驱动电机的失效。同时，与相关技术相比，无需变速箱的介入，因此，结构简单，便于实现和维护。
[0041]对应上述实施例，本实用新型还提出一种车辆。
[0042]本实用新型的车辆，包括本实用新型上述实施例的混合动力系统，其【具体实施方式】可参照上述实施例，在此不再赘述。
[0043]根据本实用新型的车辆，通过动力电池、发电机、齿轮组、发动机、第一驱动电机和第二驱动电机的配合使用，通过第一分离机构控制发动机和车辆之间动力的传输和切断，通过第二分离机构控制第一驱动电机和车辆之间动力的传输和切断，并通过第三分离机构控制第二驱动电机和车辆之间动力的传输和切断。由此，不仅能够使得车辆灵活地改变驱动方式和能量转换方式，还通过第二驱动电机驱动后轮，实现了四轮驱动，大大提高了车辆的动力性，并且，通过在驱动电机处设置分离机构，能够防止因车速过快而导致的驱动电机的失效。同时，与相关技术相比，无需变速箱的介入，因此，结构简单，便于实现和维护。
[0044]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0045]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0046]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0047]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0048]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0049]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种混合动力系统，其特征在于，包括: 动力电池； 发电机； 齿轮组，所述齿轮组具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述输出端与前轮差减总成相连； 发动机，所述发动机的输出轴通过变速装置与所述发电机相连，所述发动机的输出轴通过第一分离机构与所述齿轮组的第一输入端相连； 第一驱动电机和第二分离机构，所述第一驱动电机的传动轴通过所述第二分离机构与所述齿轮组的第二输入端相连； 第二驱动电机和第三分离机构，所述第二驱动电机通过所述第三分离机构与后轮差减总成相连；以及 控制器，所述控制器分别与所述动力电池、所述发电机、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机相连，用于对所述发电机、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行控制和管理。2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于， 所述齿轮组的第一输入端和所述输出端之间通过齿轮啮合，所述第二输入端和所述输出端之间通过齿轮啮合，所述输出端为车轮传输动力。3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述齿轮组包括: 发动机驱动齿轮，所述发动机驱动齿轮作为所述第一输入端与所述发动机的输出轴相连； 电机驱动齿轮，所述电机驱动齿轮作为所述第二输入端与所述第一驱动电机的传动轴相连； 动力输出齿轮，所述动力输出齿轮分别与所述发动机驱动齿轮和所述电机驱动齿轮啮入口 ο4.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述变速装置包括: 第一齿轮，所述第一齿轮与所述发动机的输出轴相连； 第二齿轮，所述第二齿轮与所述发电机相连，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一分离机构、所述第二分离机构和所述第三分离机构均为离合器。6.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述控制器为电机控制器。7.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述发电机、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为永磁同步电机。8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7任一项所述的混合动力系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种混合动力系统和车辆，其中，该系统包括：动力电池；发电机；齿轮组，具有第一输入端、第二输入端和输出端，输出端与前轮差减总成相连；发动机，发动机的输出轴与发电机相连，同时通过第一分离机构与齿轮组的第一输入端相连；第一驱动电机和第二分离机构，第一驱动电机的传动轴通过第二分离机构与齿轮组的第二输入端相连；第二驱动电机和第三分离机构，第二驱动电机通过第三分离机构与后轮差减总成相连；控制器，控制器分别与动力电池、发电机、第一驱动电机和第二驱动电机相连，用于对发电机、第一驱动电机和第二驱动电机进行控制和管理。根据本实用新型的系统，结构简单，能够提高车辆的动力性，并能够防止电机失效。
【IPC分类】B60K6/50, B60K6/52
【公开号】CN205292266
【申请号】
【发明人】邢丹丹
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月3日