线摆动组合气缸9的顺时针摆动进气口 9-1接通，直线摆动组合气缸9的活塞杆带动刀架5顺时针旋转90°，刀架5带动直流电机23和圆刀片24的整体顺时针旋转90° ;
[0081]步骤2032、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第二两位五通电磁换向阀16接通，直线摆动组合气缸9的伸出运动进气口 9-3接通，直线摆动组合气缸9的活塞杆带动刀架5向下运动，使压板2压紧大阵列电阻式应变片膜片47;
[0082]步骤2033、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第三两位五通电磁换向阀17接通，无杆气缸滑台3的正向移动进气口 3-1接通，无杆气缸滑台3的滑台带动直流电机23和圆刀片24的整体正向移动，转动的圆刀片24切割大阵列电阻式应变片膜片47;
[0083]步骤2034、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第二两位五通电磁换向阀16换向，直线摆动组合气缸9的缩回运动进气口 9-4接通，直线摆动组合气缸9的活塞杆带动刀架5向上运动，使压板2离开大阵列电阻式应变片膜片47并返回初始位置；
[0084]步骤2035、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第三两位五通电磁换向阀17换向，无杆气缸滑台3的反向移动进气口 3-2接通，无杆气缸滑台3的滑台带动直流电机23和圆刀片24的整体反向移动，使直流电机23和圆刀片24返回初始位置；
[0085]步骤2036、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动X轴移动电机36，X轴移动电机36带动真空吸附台33移动，X轴移动光栅尺35将移动距离通过数据采集板卡10反馈给计算机4，直至真空吸附台33移动距离b后停止;其中，b为电阻式应变片在X轴方向上的宽度；
[0086]重复步骤2032?2036，直至完成大阵列电阻式应变片膜片47的X轴方向所有的切割为止；
[0087 ]步骤三、回零复位，具体过程为:
[0088]步骤301、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动直流电机23停止转动，圆刀片24停止转动；
[0089]步骤302、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第一两位五通电磁换向阀15接通，直线摆动组合气缸9的逆时针摆动进气口 9-2接通，直线摆动组合气缸9的活塞杆带动刀架5逆时针旋转90°，刀架5带动直流电机23和圆刀片24的整体逆时针旋转90°，回到初始位置；
[0090]步骤303、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动X轴移动电机36，X轴移动电机36带动真空吸附台33移动，X轴移动光栅尺35将移动距离通过数据采集板卡10反馈给计算机4，直至真空吸附台33返回初始位置。
[0091]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种大阵列电阻式应变片自动修形装置，其特征在于:包括机架、定位固定机构、修形机构和计算机(4)，所述计算机(4)上接有数据采集板卡(10)，所述数据采集板卡(10)的信号输出端接有输出放大板(11); 所述机架包括上下间隔设置的上顶板(7)和下底板(21)，以及支撑在上顶板(7)和下底板(21)之间的支柱； 所述定位固定机构包括安装在下底板(21)顶部的二维移动平台(29)、安装在二维移动平台(29)顶部的真空吸附台(33)和用于对真空吸附台(33)抽真空的真空吸附回路，所述二维移动平台(29)包括X轴移动电机(36)、Y轴移动电机(37)、X轴移动光栅尺(35)和Y轴移动光栅尺(28)，所述真空吸附台(33)包括相互扣合且固定连接的吸附台下盖(33-1)和吸附台上盖(33-2)，所述吸附台下盖(33-1)和吸附台上盖(33-2)扣合形成的空间为真空腔，所述吸附台上盖(33-2)的上表面上设置有多个排列设置的吸附孔(33-3);所述真空吸附回路包括通过真空管(12)依次连接的真空栗(13)、真空过滤器(27)、真空度调节阀(30)和真空电磁阀(18)，所述真空管(12)与所述真空腔相连通，所述真空度调节阀(30)上连接有真空表(31);所述X轴移动光栅尺(35)和Y轴移动光栅尺(28)均与数据采集板卡(10)的信号输入端连接，所述X轴移动电机(36 )、Y轴移动电机(37)和真空电磁阀(18)均与输出放大板(I I)的输出端连接； 所述修形机构包括竖直设置在上顶板(7)上的直线摆动组合气缸(9)和连接在直线摆动组合气缸(9)的活塞杆上的刀架(5)，以及气动回路;所述刀架(5)位于上顶板(7)的下方，所述刀架(5)上安装有水平设置的无杆气缸滑台(3)，所述无杆气缸滑台(3)的滑台上固定连接有直流电机支架(26)，所述直流电机支架(26)上安装有直流电机(23)，所述直流电机(23)的输出轴上固定连接有圆刀片(24)，所述刀架(5)的底部通过橡胶柱(22)固定连接有压板(2)，所述压板(2)的底部粘贴有胶皮(I)，所述压板(2)上和胶皮(I)上均设置有供圆刀片(24)穿过并对圆刀片(24)进行导向的导向槽;所述气动回路包括通过气管(32)依次连接的气栗(34)、空气过滤器(38)、减压阀(39)和压力表(40)，以及与位于压力表(40)后端的气管(32)并联连接的第一两位五通电磁换向阀(15)、第二两位五通电磁换向阀(I6)和第三两位五通电磁换向阀(17)，所述直线摆动组合气缸(9)的顺时针摆动进气口(9-1)和逆时针摆动进气口(9-2)分别与第一两位五通电磁换向阀(15)的两个出气口连接，所述直线摆动组合气缸(9)的伸出运动进气口(9-3)和缩回运动进气口(9-4)分别与第二两位五通电磁换向阀(16)的两个出气口连接，所述无杆气缸滑台(3)的正向移动进气口(3-1)和反向移动进气口(3-2)分别与第三两位五通电磁换向阀(17)的两个出气口连接;所述直流电机(23)、第一两位五通电磁换向阀(15)、第二两位五通电磁换向阀(16)和第三两位五通电磁换向阀(17)均与输出放大板(11)的输出端连接。2.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动修形装置，其特征在于:所述支柱由多根连接成框架结构的铝型材(20)制成，所述铝型材(20)与铝型材(20)通过三角形连接架(19)固定连接，所述铝型材(20)与上顶板(7)通过螺栓和螺母固定连接，所述铝型材(20)与下底板(21)通过螺栓、螺母和三角形连接架(19)固定连接。3.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动修形装置，其特征在于:所述吸附台下盖(33-1)与吸附台上盖(33-2)之间设置有密封垫(33-4)，所述吸附台下盖(33-1)、密封垫(33-4)和吸附台上盖(33-2)通过吸附台连接螺栓(33-5)固定连接，所述吸附台下盖(33-I)的侧面设置有螺纹孔(33-6)，所述真空管(12)通过气动接头(48)与螺纹孔(33-6)连接。4.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动修形装置，其特征在于:所述吸附台上盖(33-2)的上表面上设置有多条水平向凹槽和多条竖直向凹槽，多条所述水平向凹槽和多条所述竖直向凹槽相互交叉形成了多个凸块(33-7)，多个所述吸附孔(33-3)分布在多个凸块(33-7)上;所述吸附台上盖(33-2)上表面的形状为矩形，所述吸附台上盖(33-2)上表面的四个脚上均刻有参考定位线(33-8)。5.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动修形装置，其特征在于:所述直线摆动组合气缸(9)通过法兰安装件(8)和螺栓固定连接在上顶板(7)顶部。6.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动修形装置，其特征在于:所述刀架(5)通过法兰螺母(14)和螺栓固定连接在直线摆动组合气缸(9)的活塞杆上。7.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动修形装置，其特征在于:所述刀架(5)上设置有无杆气缸滑台连接板(6)，所述无杆气缸滑台(3)通过与无杆气缸滑台连接板(6)固定连接的方式安装在刀架(5)上。8.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动修形装置，其特征在于:所述圆刀片(24)为超薄钨钢圆刀片，所述圆刀片(24)通过刀片连接头(25)固定连接在直流电机(23)的输出轴上。9.按照权利要求1所述的大阵列电阻式应变片自动修形装置，其特征在于:所述数据采集板卡(1)的型号为NI PCI6509，所述输出放大板(11)的型号为HSFl 6M。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大阵列电阻式应变片自动修形装置，包括机架、定位固定机构、修形机构、计算机、数据采集板卡和输出放大板；机架包括上顶板、底板和支柱；定位固定机构包括二维移动平台、真空吸附台和真空吸附回路；修形机构包括直线摆动组合气缸、刀架和气动回路；刀架上安装有无杆气缸滑台，无杆气缸滑台的滑台上连接有直流电机支架，直流电机支架上安装有直流电机，直流电机的输出轴上固定连接有圆刀片，刀架的底部通过橡胶柱固定连接有压板，压板的底部粘贴有胶皮。本实用新型结构紧凑，设计新颖合理，实现成本低，工作可靠性高，实用性强，能够提高生产效率，降低工人劳动强度及产品生产成本，推广应用价值高。
【IPC分类】B26D7/02, B26D1/18, B26D5/26
【公开号】CN205291065
【申请号】
【发明人】赵峰, 苗玉刚, 何斌
【申请人】陕西理工学院
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月31日