；
[0041]9-3 一伸出运动进气口；9_4 一缩回运动进气口； 10—数据米集板卡；
[0042]η—输出放大板；12—真空管；13—真空栗；
[0043]14 一法兰螺母；15—第一两位五通电磁换向阀；
[0044]16—第二两位五通电磁换向阀；17—第三两位五通电β向阀；
[0045]18—真空电磁阀；19 一三角形连接架；20—铝型材；
[0〇46]21一下底板；22—橡胶柱；23—直流电机；
[0047]24—圆刀片；25—刀片连接头；26—直流电机支架；
[0048]27—真空过滤器；28—Y轴移动光栅尺； 29—二维移动平台；
[0049]30—真空度调节阀；31—真空表；32—气管；
[0050]33—真空吸附台；33-1—吸附台下盖；33_2—吸附台上盖；
[0051 ]33-3—吸附孔；33-4—密封垫；33_5—吸附台连接螺栓；
[0052]33-6—螺纹孔；33-7—凸块；33-8—参考定位线；
[0053]34—气栗；35—X轴移动光栅尺； 36—X轴移动电机；
[0054]37—Y轴移动电机；38—空气过滤器；39—减压阀；
[0055]40—压力表；41 一敏感栅；42—基底；
[0〇56]43 一覆盖层；44 一引线；45—粘结剂；
[0057]46—气动接头；47—大浑列电阻式/^t膜片；48??妾头。
【具体实施方式】
[0058]如图1和图6所示，本实用新型的大阵列电阻式应变片自动修形装置，包括机架、定位固定机构、修形机构和计算机4，所述计算机4上接有数据采集板卡10，所述数据采集板卡10的信号输出端接有输出放大板11;
[0059]所述机架包括上下间隔设置的上顶板7和下底板21，以及支撑在上顶板7和下底板21之间的支柱；
[0060]所述定位固定机构包括安装在下底板21顶部的二维移动平台29、安装在二维移动平台29顶部的真空吸附台33和用于对真空吸附台33抽真空的真空吸附回路，所述二维移动平台29包括X轴移动电机36、Y轴移动电机37、X轴移动光栅尺35和Y轴移动光栅尺28，结合图2，所述真空吸附台33包括相互扣合且固定连接的吸附台下盖33-1和吸附台上盖33-2，所述吸附台下盖33-1和吸附台上盖33-2扣合形成的空间为真空腔，所述吸附台上盖33-2的上表面上设置有多个排列设置的吸附孔33-3;结合图3，所述真空吸附回路包括通过真空管12依次连接的真空栗13、真空过滤器27、真空度调节阀30和真空电磁阀18，所述真空管12与所述真空腔相连通，所述真空度调节阀30上连接有真空表31;所述X轴移动光栅尺35和Y轴移动光栅尺28均与数据采集板卡10的信号输入端连接，所述X轴移动电机36、Υ轴移动电机37和真空电磁阀18均与输出放大板11的输出端连接；
[0061]结合图4，所述修形机构包括竖直设置在上顶板7上的直线摆动组合气缸9和连接在直线摆动组合气缸9的活塞杆上的刀架5，以及气动回路;所述刀架5位于上顶板7的下方，所述刀架5上安装有水平设置的无杆气缸滑台3，所述无杆气缸滑台3的滑台上固定连接有直流电机支架26，所述直流电机支架26上安装有直流电机23，所述直流电机23的输出轴上固定连接有圆刀片24，所述刀架5的底部通过橡胶柱22固定连接有压板2，所述压板2的底部粘贴有胶皮I，所述压板2上和胶皮I上均设置有供圆刀片24穿过并对圆刀片24进行导向的导向槽;结合图5，所述气动回路包括通过气管32依次连接的气栗34、空气过滤器38、减压阀39和压力表40，以及与位于压力表40后端的气管32并联连接的第一两位五通电磁换向阀15、第二两位五通电磁换向阀16和第三两位五通电磁换向阀17，所述直线摆动组合气缸9的顺时针摆动进气口 9-1和逆时针摆动进气口 9-2分别与第一两位五通电磁换向阀15的两个出气口连接，所述直线摆动组合气缸9的伸出运动进气口 9-3和缩回运动进气口 9-4分别与第二两位五通电磁换向阀16的两个出气口连接，所述无杆气缸滑台3的正向移动进气口 3-1和反向移动进气口 3-2分别与第三两位五通电磁换向阀17的两个出气口连接;所述直流电机23、第一两位五通电磁换向阀15、第二两位五通电磁换向阀16和第三两位五通电磁换向阀17均与输出放大板11的输出端连接。使用时，胶皮I能够对放置在真空吸附台33上的大阵列电阻式应变片膜片47起到保护的作用，橡胶柱22能够对压板2起到减振、缓冲的作用。
[0062]如图1所示，本实施例中，所述支柱由多根连接成框架结构的铝型材20制成，所述铝型材20与铝型材20通过三角形连接架19固定连接，所述铝型材20与上顶板7通过螺栓和螺母固定连接，所述铝型材20与下底板21通过螺栓、螺母和三角形连接架19固定连接。
[0063]如图2所示，本实施例中，所述吸附台下盖33-1与吸附台上盖33-2之间设置有密封垫33-4，所述吸附台下盖33-1、密封垫33-4和吸附台上盖33-2通过吸附台连接螺栓33-5固定连接，所述吸附台下盖33-1的侧面设置有螺纹孔33-6，所述真空管12通过气动接头48与螺纹孔33-6连接。所述吸附台上盖33-2的上表面上设置有多条水平向凹槽和多条竖直向凹槽，多条所述水平向凹槽和多条所述竖直向凹槽相互交叉形成了多个凸块33-7，多个所述吸附孔33-3分布在多个凸块33-7上;所述吸附台上盖33-2上表面的形状为矩形，所述吸附台上盖33-2上表面的四个脚上均刻有参考定位线33-8。通过设置密封垫33-4，能够避免吸附台下盖33-1与吸附台上盖33-2之间的间隙漏气，影响所述真空腔所需真空度的快速形成和保持;通过设置参考定位线33-8，方便了对大阵列电阻式应变片膜片47进行精确定位。
[0064]如图1所示，本实施例中，所述直线摆动组合气缸9通过法兰安装件8和螺栓固定连接在上顶板7顶部。所述刀架5通过法兰螺母14和螺栓固定连接在直线摆动组合气缸9的活塞杆上。如图4所示，所述刀架5上设置有无杆气缸滑台连接板6，所述无杆气缸滑台3通过与无杆气缸滑台连接板6固定连接的方式安装在刀架5上。
[0065]如图4所示，本实施例中，所述圆刀片24为超薄钨钢圆刀片，所述圆刀片24通过刀片连接头25固定连接在直流电机23的输出轴上。
[0066]本实施例中，所述数据采集板卡10的型号为NIPCI6509，所述输出放大板11的型号为 HSF16M。
[0067]本实用新型的工作过程为:
[0068]步骤一、操作工人手动将大阵列电阻式应变片膜片47放置在真空吸附台33上后，启动真空栗13，数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动真空电磁阀18打开，真空栗13抽真空使所述真空腔内产生负压，将大阵列电阻式应变片膜片47吸附固定在吸附台上盖33-2的上表面上；
[0069]步骤二、对大阵列电阻式应变片膜片47进行修形，具体过程为:
[0070]步骤201、Y轴方向的修形，具体过程为:
[0071]步骤2011、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第二两位五通电磁换向阀16接通，直线摆动组合气缸9的伸出运动进气口 9-3接通，直线摆动组合气缸9的活塞杆带动刀架5向下运动，使压板2压紧大阵列电阻式应变片膜片47;
[0072]步骤2012、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动直流电机23启动，直流电机23带动圆刀片24转动；
[0073]步骤2013、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第三两位五通电磁换向阀17接通，无杆气缸滑台3的正向移动进气口 3-1接通，无杆气缸滑台3的滑台带动直流电机23和圆刀片24的整体正向移动，转动的圆刀片24切割大阵列电阻式应变片膜片47;
[0074]步骤2014、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第二两位五通电磁换向阀16换向，直线摆动组合气缸9的缩回运动进气口 9-4接通，直线摆动组合气缸9的活塞杆带动刀架5向上运动，使压板2离开大阵列电阻式应变片膜片47并返回初始位置；
[0075]步骤2015、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第三两位五通电磁换向阀17换向，无杆气缸滑台3的反向移动进气口 3-2接通，无杆气缸滑台3的滑台带动直流电机23和圆刀片24的整体反向移动，使直流电机23和圆刀片24返回初始位置；
[0076]步骤2016、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动Y轴移动电机37，Y轴移动电机37带动真空吸附台33移动，Y轴移动光栅尺28将移动距离通过数据采集板卡10反馈给计算机4，直至真空吸附台33移动距离a后停止;其中，a为电阻式应变片在Y轴方向上的宽度；
[0077]重复步骤2011?2016，直至完成大阵列电阻式应变片膜片47的Y轴方向所有的切割为止；
[0078]步骤202、真空吸附台33复位:数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动Y轴移动电机37，Y轴移动电机37带动真空吸附台33移动，Y轴移动光栅尺28将移动距离通过数据采集板卡10反馈给计算机4，直至真空吸附台33返回初始位置；
[0079]步骤203、Χ轴方向的修形，具体过程为:
[0080]步骤2031、数据采集板卡10通过输出放大板11输出信号驱动第一两位五通电磁换向阀15接通，直