全自动螺柱铆接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动螺柱铆接设备。
【背景技术】
[0002]现有的螺柱铆接工序，采用的设备贵、人力多，使得整个成本很高，并且产能效率不稳定，不良率不可控，易出现漏铆及错铆等现象。
【实用新型内容】
[0003]针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种高效、稳定、成本低的全自动螺柱铆接设备。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种全自动螺柱铆接设备，包括产品传送机构、螺柱导送机构、螺柱转移机构和压铆机构，所述的产品传送机构包括用于传送待铆接螺柱的产品的传送带;所述的螺柱导送机构包括用于盛装螺柱的圆筒状容器，所述的圆筒状容器的部分内壁设置有螺旋上升的导向隔条，所述的圆筒状容器的上端设置有两条大致在水平面内延伸的导向槽，两条所述的导向槽分别贯通至所述的导向隔条的上表面，贯通至对应的所述的导向槽的位置分别设置有宽度方向上仅能够供一个螺柱通过的定向导槽，所述的圆筒状容器内这些螺柱的下方设置有振动盘;所述的螺柱转移机构包括一个能够直线移动的移载块、两条分别延伸至所述的传送带上方的移载轨，所述的移载轨上具有供螺柱移动的直线槽，所述的移载块上具有两个能够分别容纳一个螺柱的缺口部，所述的移载块具有第一位置和第二位置，当所述的移载块处于第一位置时，所述的移载块上的两个所述的缺口部分别对应与所述的定向导槽相贯通；当所述的移载块处于第二位置时，所述的移载块上的两个所述的缺口部分别对应与所述的移载轨上的直线槽相贯通;所述的定向导槽处设置有能够驱动螺柱从所述的定向导槽移动至所述的移载块上的所述的缺口部中的第一驱动机构，所述的移载轨处设置有能够驱动螺柱从所述的移载块上的所述的缺口部移动至所述的移载轨上的直线槽内并移动至所述的传送带上方的第二驱动机构;所述的压铆机构包括能够升降移动的下顶针和能够升降移动的上顶杆，所述的下顶针的轴心线与所述的上顶杆的轴心线相重合;所述的下顶针位于螺柱的下方，所述的上顶杆位于螺柱的上方，所述的上顶杆具有第一位置和第二位置，当所述的上顶杆处于第一位置时，所述的上顶杆与螺柱相脱离；当所述的上顶杆处于第二位置时，螺柱抵紧在所述的上顶杆与所述的下顶针之间。
[0006]优选地，所述的直线槽的横截面呈T型，所述的移载轨的位于所述的传送带上方的端部为能够弹性分合的结构，所述的移载轨上对应所述的直线槽的两侧分别设置有供所述的上顶杆沿竖直方向插入所述的直线槽的导向斜面，所述的移载轨的位于所述的传送带上方的端部具有合状态和开状态，当其处于合状态时，螺柱位于直线槽内；当其处于开状态时，螺柱位于产品上的定位孔内且头部凸出于产品的上表面；当所述的上顶杆处于第二位置时，螺柱的头部嵌在产品上的定位孔内且螺柱的上表面与产品的上表面共面。
[0007]优选地，该设备包括两个所述的螺柱导送机构、对应的两个所述的螺柱转移机构。
[0008]优选地，沿所述的传送带移动的产品串联呈带状，同一产品上具有四个所述的定位孔，这四个所述的定位孔呈矩形的分布，两个所述的螺柱转移机构中的四条所述的移载轨分别延伸至这四个所述的定位孔的移动路径上。
[0009]优选地，所述的第一驱动机构包括连接至气源的第一吹嘴，所述的第一吹嘴的出气方向指向所述的定向导槽中最靠近所述的移载块的螺柱所在的位置，且大致指向所述的移载块。
[0010]优选地，所述的第二驱动机构包括连接至气源的第二吹嘴，所述的第二吹嘴的出气方向为所述的移载轨的延伸方向，且当所述的移载块处于第二位置时，所述的移载块上的缺口部位于所述的第二吹嘴的出气路径上。
[0011]本实用新型的有益效果在于:本申请的设计通过振动盘带动螺柱进行布料，控制螺柱逐一传送，并同步进行铆接，大大降低了人力劳动，且提高效率和精确度，最大程度地降低了认为因素对效率和品质的影响。
【附图说明】
[0012]附图1为本实施例的全自动螺柱铆接设备的结构示意图；
[0013]附图2为产品传送机构、螺柱转移机构和压铆机构的示意图(移载块处于第一位置)；
[0014]附图3为产品传送机构、螺柱转移机构和压铆机构的示意图(移载块处于第二位置)；
[0015]附图4至附图6为铆接过程示意图。
[0016]附图中:
[0017]10、产品传送机构；
[0018]20、螺柱导送机构；201、圆筒状容器;202、导向隔条;203、导向槽;204、定向导槽；205、振动盘；
[0019]30、螺柱转移机构；301、移载块；3011、缺口部；302、移载轨；303、第一驱动机构；304、第二驱动机构；
[0020]40、压铆机构;401、下顶针;402、上顶杆；
[0021]50、定位孔。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述:
[0023]如附图1至附图3所示，一种全自动螺柱铆接设备，包括产品传送机构10、螺柱导送机构20、螺柱转移机构30和压铆机构40，产品传送机构10包括用于传送待铆接螺柱的产品的传送带；螺柱导送机构20包括用于盛装螺柱的圆筒状容器201，圆筒状容器201的至少上部分的内壁设置有螺旋上升的导向隔条202，圆筒状容器201的上端设置有两条大致在水平面内延伸的导向槽203，两条导向槽203分别贯通至导向隔条202的上表面，贯通至对应的导向槽203的位置分别设置有宽度方向上仅能够供一个螺柱通过的定向导槽204，圆筒状容器201内这些螺柱的下方设置有振动盘205;螺柱转移机构30包括一个能够直线移动的移载块301、两条分别延伸至传送带上方的移载轨302，移载轨302上具有供螺柱移动的直线槽，移载块301上具有两个能够分别容纳一个螺柱的缺口部3011，移载块301具有第一位置和第二位置，当移载块301处于第一位置时，移载块301上的两个缺口部3011分别对应与定向导槽204相贯通；当移载块301处于第二位置时，移载块301上的两个缺口部3011分别对应与移载轨302上的直线槽相贯通;定向导槽204处设置有能够驱动螺柱从定向导槽204移动至移载块301上的缺口部3011中的第一驱动机构303，移载轨302处设置有能够驱动螺柱从移载块301上的缺口部3011移动至移载轨302上的直线槽内并移动至传送带上方的第二驱动机构304;压铆机构40包括能够升降移动的下顶针401和能够升降移动的上顶杆402，下顶针401的轴心线与上顶杆402的轴心线相重合;产品上对应待铆接螺柱的位置开设有定位孔50，位于直线槽的端部的螺柱位于对应的定位孔50的上方，下顶针401位于该螺柱的下方，上顶杆402位于该螺柱的上方，上顶杆402具有第一位置和第二位置，当上顶杆402处于第一位置时，上顶杆402与螺柱