0和凸出止位1201的另一侧相互抵靠时，移动件则处于最低位置。也就是说，本实用新型是通过限位块220和凸出止位1201的相对位置变化来实现移动件500’的高低限位。另外，结合图2所示，在旋钮100带动外筒200旋转的过程中，弹片600的自由端卡在设置在同一高度不同位置的凹槽230内，实现对移动件500，高低位置的调整。
[0028]图3为本实用新型自动割草机的整体结构示意图；图4为图3的A向视图；图5为图3的俯视图。如图3并结合图4、图5所示，本实用新型还提供一种自动割草机，所述的自动割草机主要包括机体1000，在机体1000上设有与电机400相连并受其驱动的刀盘系统500。所述自动割草机还包括如上所述的高度限位机构，所述本体为机体1000，所述移动件为电机400和刀盘系统500。具体来说，电机400和刀盘系统500固定在外筒200上，该外筒200内壁上开设有内螺纹210 ；外筒200的内部设有内芯300，该内芯300的外壁上开设有外螺纹310 ；外螺纹310和内螺纹210对应设置并相互螺合，外筒200的顶端设有旋钮100。结合图3所示，所述机体1000包括有底座1100，底座1100上开设有使相互螺合的外筒200和内芯300穿过的通孔，并使刀盘系统500悬置在底座1100的下方。
[0029]如图5并结合图3和图4所示，底座1100沿通孔内侧向上延伸形成定位台1200，在外筒200的外壁沿径向设置有限位块220，所述定位台1200的上沿局部进一步向上延伸形成凸出止位1201，其设置位置和高度与限位块220相对应。由于自动割草机属于现有的成熟设备，以上仅对本实用新型涉及到的改进部分结构进行了描述，其他结构不再赘述。另外，如图5所示，在内芯300的外壁上开设的外螺纹310上还开设有凹槽330，在底座1100上对应固定弹片600。弹片600的设置数量至少为一个(最多不能超过凹槽330的数量)，但在外螺纹310上对应开设的凹槽330的数量为多个，每个的高度彼此相同，设置在不同的位置处。当弹片数量为一个时，统一弹片通过嵌入不同的凹槽，移动件对应在不同的档位高度；当弹片数量为多个时，多个弹片的分布角度和凹槽分布位置对应，即:移动件不同档位高度时，多个弹片同时嵌入不同的凹槽，可以进一步防止移动件滑档情况的发生。
[0030]结合图3至图5所示，本实用新型提供的自动割草机具体工作过程是这样的:在自动割草机自动割草的过程中，当使用者需要根据草坪的高度来调节刀盘系统500的高度时，旋转旋钮100，由于旋钮100和外筒200是相互固定的，比如说:旋钮100可以与外筒200使用卡扣刚性连接，旋钮100带动外筒200—起旋转，此时，内芯300可以在机体1000内上下位移，但是不能相对于机体1000发生转动，而外筒200可以转动，但不能相对于机体1000上下位移，而外筒200和内芯300之间是通过内螺纹210和外螺纹310相互螺合连接的，因此，当外筒200顺时针或逆时针旋转时，内芯300可以随之上、下位移，由于内芯300与电机400和刀盘系统500刚性连接，从而带动刀盘系统500相对于机体1000上、下位移。
[0031]沿径向设置在外筒200外壁的限位块220和对应设置在定位台1200上的凸出止位1201的作用下，在旋转旋钮100的过程中，将刀盘系统500限定在最高或最低位置。具体来说，如图3所示的当前位置，限位块220和凸出止位1201的相对一侧相互抵靠，假设此时刀盘系统500处于最高位置，则当旋钮100顺时针或逆时针旋转不到一周后，限位块220和凸出止位1201的另一侧相互抵靠时，刀盘系统500则处于最低位置。也就是说，本实用新型是通过限位块220和凸出止位1201的相对位置变化来实现刀盘系统500的高低限位。由于最高位置和最低位置的高度差是由内、外螺纹的螺距大小来决定的，在保证一定螺距的前提下，可以保证最高位置和最低位置之间具有足够的高度差。比如:在本实施例中，螺距的设计参数为40_，因此，可调整的高度也为40mm左右。
[0032]同时，随着旋钮100带动内芯300旋转，外螺纹310随之旋转，弹片600逐步卡入各个凹槽330中，用来控制不同的档位。凹槽330的设置方式与档位之间存在对应关系，比如:从数量上来看，凹槽的数量设置得越多，档位间隔就划分得越细;不同的凹槽对应不同的档位。弹片600插入凹槽330越深越不容易滑档，且档位感越强。另外，由于弹片600通常采用压缩弹簧，其本身对内芯300的外壁是有压力的。当需要弹片释放时，旋转内芯300即可，由于凹槽330本身是弧形的，旋转时，弹片600克服弹簧压力即可脱离该凹槽。
[0033] 综上所述，本实用新型通过对应设置的限位块和凸出止位相互配合实现限位，无需通过多处而只在外螺纹上设置一处限位机构即可达到限位效果，限位机构分别对应设置在外筒和底座上，与内、外螺纹结构之间相互没有干扰，同时也避免了现有技术中将螺纹限位结构设置在螺纹啮合轨道当中，存在限位结构磨损，碰撞挤压过程中产生碎肩或者变形，从而影响螺纹转动和啮合的风险，完全不会产生卡死或转动不灵活的情况，结构简单且安全可靠。同时增加了凹槽与弹片结构，档位固定可靠，大大降低了滑档的可能且档位感增强。
【主权项】
1.一种高度限位机构，用于调节设置在本体上的移动件的高度，其特征在于，包括外筒(200)和设在其内部的内芯(300)，外筒和本体相连，内芯和移动件(500 ’)相连并可上、下移动地在本体中定位，外筒的内壁上设有内螺纹(210)，内芯的外壁上对应设有外螺纹(310)，两者对应螺合，外筒的一端与驱动件相连;在外筒的外壁上设有限位块(220)，所述本体设有止位(1201)，所述止位的设置位置和高度与限位块相对应。2.如权利要求1所述的高度限位机构，其特征在于，所述限位块(220)具有第一工作位置和第二工作位置，通过顺时针或逆时针旋转外筒(200)相同角度，使所述限位块在第一工作位置和第二工作位置之间切换。3.如权利要求1所述的高度限位机构，其特征在于，所述本体上设有安装座，所述安装座包括本体底部的局部向上延伸形成周向封闭的定位台(1200)和限位台(1210)，限位台嵌套在定位台内部，所述外筒(200)设置在两者之间；所述内芯(300)插设在所述限位台的内部，两者截面形状、尺寸对应设置。4.如权利要求3所述的高度限位机构，其特征在于，所述限位台(1210)的形状为多边形，且多边形的各个顶角处均为圆弧倒角过渡。5.如权利要求3所述的高度限位机构，其特征在于，所述止位(1201)由定位台(1200)的上沿局部进一步向上延伸凸出形成。6.如权利要求3所述的高度限位机构，其特征在于，所述外筒(200)的外壁上开设有凹槽(230)，在本体上对应固定弹片(600)，所述弹片的一端固定在本体上，另一端为自由端，在外筒随驱动件旋动的过程中，所述自由端嵌设在凹槽中定位。7.如权利要求6所述的高度限位机构，其特征在于，所述定位台(1200)上开设有开孔，以方便所述弹片(600)穿过所述开孔并嵌入所述凹槽(230)。8.如权利要求6所述的高度限位机构，其特征在于，所述弹片(600)的设置数量至少为一个，在所述外筒的外壁上对应开设的凹槽(230)的数量为多个，且每个凹槽在所述外筒的外壁上的开设高度相同。9.如权利要求1所述的高度限位机构，其特征在于，所述驱动件为设置在外筒顶端的旋钮(100) 010.—种自动割草机，主要包括机体(1000)，在机体上设有与电机(400)相连并受其驱动的刀盘系统(500)，其特征在于，还包括如权利要求1-2，9任一项所述的高度限位机构，所述本体为机体，所述移动件为电机和刀盘系统。11.如权利要求10所述的自动割草机，其特征在于，所述机体(1000)包括有底座(1100)，底座上开设有使相互螺合的外筒(200)和内芯(300)穿过的通孔，并使刀盘系统(500)悬置在底座的下方； 所述底座沿通孔内侧向上延伸形成定位台(1200)。12.—种自动割草机，主要包括机体(1000)，在机体上设有与电机(400)相连并受其驱动的刀盘系统(500)，其特征在于，还包括如权利要求3-8任一项所述的高度限位机构，所述本体为机体，所述移动件为电机和刀盘系统。13.如权利要求12所述的自动割草机，其特征在于，所述机体( 1000)包括有底座(1100)，底座上开设有使相互螺合的外筒(200)和内芯(300)穿过的通孔，并使刀盘系统(500)悬置在底座的下方；所述定位台(1200)由底座沿通孔内侧向上延伸形成。
【专利摘要】本实用新型提供一种高度限位机构及其自动割草机，该高度限位机构用于调节设置在本体上的移动件的高度包括外筒(200)和设在其内部的内芯(300)，外筒和本体相连，内芯和移动件(500’)相连并可上、下移动地在本体中定位，外筒的内壁上设有内螺纹(210)，内芯的外壁上对应设有外螺纹(310)，两者对应螺合，外筒的一端与驱动件相连；在外筒的外壁上设有限位块(220)，本体设有止位(1201)，止位的设置位置和高度与限位块相对应。本实用新型通过对应设置的限位块和凸出止位相互配合作用实现限位，结构简单且限位安全可靠。
【IPC分类】A01D34/54
【公开号】CN205284166
【申请号】
【发明人】王怀政, 吴永东
【申请人】科沃斯机器人有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年10月23日