高度限位机构及其自动割草机的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种高度限位机构及其自动割草机，属于机械制造技术领域。
【背景技术】
[0002]自动割草机是广泛使用的户外工具，目前市面上的自动割草机通常带有刀片高度调节功能，该功能是通过设置各种高度限位机构来实现的。如文献号为DE2127247的专利公开了一种高度限位机构，该机构是通过内外螺纹的相互转动来调节高度的。当刀片升到最高高度或降低到最低高度时，需要一个高度限位机构将其限定在最高或最低位置。如DE2127247中的图1所示，现有的高度限位机构通常利用轴向限位，就是在最高和最低位置分别设置挡板使得刀片不能继续升高或降低。然而上述现有技术中公开的技术方案，刀片机构是暴露在机体外部的，轴向高度限位容易使得暴露在外的高度限位机构被杂草、树叶、废弃的塑料袋等杂物卡住，使其限位位置不准确；另外，现有的高度调节档位结构不可靠，容易滑档且档位感不强。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种高度限位机构及其自动割草机，通过对应设置的限位块和凸出止位相互配合实现限位，与内、外螺纹结构之间相互没有干扰，避免影响螺纹转动和啮合的风险，结构简单且安全可靠；同时增加了凹槽与弹片结构，档位固定可靠，大大降低了滑档的可能且档位感增强。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
[0005]—种高度限位机构，用于调节设置在本体上的移动件的高度，包括外筒和设在其内部的内芯，外筒和本体相连，内芯和移动件相连并可上、下移动地在本体中定位，外筒的内壁上设有内螺纹，内芯的外壁上对应设有外螺纹，两者对应螺合，外筒的一端与驱动件相连;在外筒的外壁上设有限位块，所述本体设有止位，所述止位的设置位置和高度与限位块相对应。
[0006]更具体地，所述限位块具有第一工作位置和第二工作位置，通过顺时针或逆时针旋转外筒相同角度，使所述限位块在第一工作位置和第二工作位置之间切换。
[0007]为了使内芯可上、下移动地在本体中定位，所述本体上设有安装座，所述安装座包括本体底部的局部向上延伸形成周向封闭的定位台和限位台，限位台嵌套在定位台内部，所述外筒设置在两者之间;所述内芯插设在所述限位台的内部，两者截面形状、尺寸对应设置。
[0008]根据需要，所述限位台的形状为多边形，且多边形的各个顶角处均为圆弧倒角过渡;或者所述限位台的形状为花键形。
[0009]为了方便限位，所述止位由定位台的上沿局部进一步向上延伸凸出形成。
[0010]为了使移动件相对于本体在不同的高度上定位，所述外筒的外壁上开设有凹槽，在本体上对应固定弹片，所述弹片的一端固定在本体上，另一端为自由端，在外筒随驱动件旋动的过程中，所述自由端嵌设在凹槽中定位。具体的，所述定位台上还开设有开孔，所述以方便弹片穿过所述开孔并嵌入凹槽。
[0011]更具体地，所述弹片的设置数量至少为一个，在所述外筒的外壁上对应开设的凹槽的数量为多个，且每个凹槽在所述外筒的外壁上的开设高度相同。
[0012]为了方便控制，所述驱动件为设置在外筒顶端的旋钮。
[0013]本实用新型还提供一种自动割草机，主要包括机体，在机体上设有与电机相连并受其驱动的刀盘系统，还包括如上所述的高度限位机构，所述本体为机体，所述移动件为电机和刀盘系统。
[0014]更具体地，所述机体包括有底座，底座上开设有使相互螺合的外筒和内芯穿过的通孔，并使刀盘系统悬置在底座的下方;所述定位台由底座沿通孔内侧向上延伸形成。
[0015]综上所述，本实用新型通过对应设置的限位块和凸出止位相互配合实现限位，无需通过多处而只在外螺纹上设置一处限位机构即可达到限位效果，限位机构分别对应设置在外筒和底座上，与内、外螺纹结构之间相互没有干扰，同时也避免了现有技术中将螺纹限位结构设置在螺纹啮合轨道当中，存在限位结构磨损，碰撞挤压过程中产生碎肩或者变形，从而影响螺纹转动和啮合的风险，完全不会产生卡死或转动不灵活的情况，结构简单且安全可靠。同时增加了凹槽与弹片结构，档位固定可靠，大大降低了滑档的可能且档位感增强。
[0016]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型高度限位机构的整体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型高度限位机构的外部结构示意图；
[0019]图3为本实用新型自动割草机的整体结构示意图；
[0020]图4为图3的A向视图；
[0021]图5为图3的俯视图。
【具体实施方式】
[0022]图1为本实用新型高度限位机构的整体结构示意图；图2为本实用新型高度限位机构的外部结构示意图。如图1并结合图2所示，本实用新型提供一种高度限位机构，用于调节设置在本体上的移动件500’的高度，同时还能够起到档位定位的作用。该机构主要包括外筒200和设在其内部的内芯300，外筒200和本体相连，内芯300和移动件500 ’相连并可上下移动地在本体中定位。外筒200的内壁上设有内螺纹210，内芯300的外壁上对应设有外螺纹310，两者对应螺合，外筒的一端与驱动件相连，为了方便操作，在本实施例中，所述驱动件为设置在外筒200的顶端设有旋钮100。具体的，驱动件也可以采用其它机构实现，如通过齿轮的啮合来带动外筒200旋转。为了使旋钮旋动不足一圈移动件即可获得对应的最高位置和最低位置，所述内螺纹和外螺纹的螺距应当相同且有足够长，在本实施例中，螺距为30-60mm ο
[0023]为了对移动件进行限位，在外筒200的外壁上设有限位块220，所述本体底部设有止位1201，所述止位1201的设置位置和高度与限位块220相对应。更具体地，所述限位块220具有第一工作位置(对应移动件最高位置)和第二工作位置(对应移动件最低位置)，通过顺时针或逆时针旋转外筒200相同角度，使所述限位块220在分别位于止位1201左右两侧的第一工作位置和第二工作位置之间切换。更具体地，根据实际高度的对应要求，所述本体底部的局部还可以向上延伸形成定位台1200，所述定位台1200的上沿局部进一步向上延伸从而形成凸出止位1201。根据实际需求，止位1201也可以设置在本体的其它位置上，但需保证限位块220和止位1201的高度相对应。
[0024]为了使内芯300可上、下移动地在本体中定位，所述本体上设有安装座，所述安装座包括本体底部的局部向上延伸形成周向封闭的定位台1200和限位台1210，限位台1210嵌套在定位台1200内部，所述外筒200设置在两者之间；所述内芯300插设在所述限位台1210的内部，两者截面的形状、尺寸对应设置。根据需要，所述限位台1210的形状为多边形，可以包括:三角形、四方形或五边形等。在实际应用中，限位台的形状并不局限于上述形状，比如限位台1210还可以采用花键形。事实上，只要使得内芯不转动的非圆形均可采用，本领域技术人员可以根据实际需要进行适当选择。为了方便内芯300上下移动，不会受到定位台1200和外筒200的形状限制，多边形的顶角处均为圆弧倒角过渡。结合图4中所示的实施例，限位台1210的形状为四方形，该四方形的四个顶角均为圆弧倒角。需要指出的是，限位台1210可以采用各种结构实现，如采用通孔、凹槽等。
[0025]另外，为了便于调节高度档位，所述外筒200的外壁上开设有凹槽230，在本体上对应固定有弹片600，所述弹片600的一端固定在本体上，另一端为自由端，在外筒200随旋钮100旋动的过程中，所述自由端能够嵌设在凹槽230中定位。为了使移动件相对于本体在不同的高度上定位，所述弹片600的设置数量至少为一个，在所述外筒200的外壁上对应开设的凹槽230的数量为多个，且每个凹槽230在所述外筒的外壁上的开设高度相同，通过弹片600的自由端嵌设在不同位置的凹槽230中，实现对所述移动件高低位置的定位。通常情况下，为了保证弹片能够有效定位，所述弹片600可采用压缩弹簧。具体的，当凹槽230开设在外筒200的侧壁底部时，为了不妨碍弹片600在凹槽230中的嵌入或弹出，所述定位台1200设置为非完整圆周，在两者的对应位置开设开孔，使所述凹槽230暴露出来，方便弹片600穿过开孔后嵌入凹槽230。
[0026]具体来说，上述高度限位机构的动作过程是这样的:
[0027]当使用者需要调节移动件500’的高度时，旋转旋钮100，由于旋钮100和外筒200是相互固定的，旋钮100带动外筒200—起旋转，此时，在限位台1210的限位作用下，内芯300可以在本体内上下位移，但是不能相对于本体发生转动，而外筒200可以转动，但不能相对于本体上下位移。由于外筒200和内芯300之间是通过内螺纹210和外螺纹310相互螺合连接的，因此，当外筒200顺时针或逆时针旋转时，内芯300可以随之上、下位移，从而带动移动件500’相对于本体上、下位移。沿径向设置在外筒200外壁的限位块220和对应设置在本体上的凸出止位1201的作用下，在旋转旋钮100的过程中，将移动件限定在最高或最低位置。具体来说，如图4所示的当前位置，限位块220和凸出止位1201的相对一侧相互抵靠，假设此时移动件处于最高位置，则当旋钮100顺时针或逆时针旋转不到一周后，限位块22